Fase 2 - Estructurar el marco referencial

PROYECTO DE GRADO (ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES)

Presentado por:

JOAN MANUE GARCIA TRIAN

Código

1013630601

GRUPO: 203059_4

TUTOR:

LEONARDO ANDRES PEREZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

BOGOTA

2018
 INDICE

Titulo pagina
Portada……………………………………………………………………………………………….1

Índice…………………………………………………………………………………………………..2

Definición del problema……………………………………………………………………….3

Justificación……………………………………………………………………………………………4

Marco conceptual…………………………………………………………………………………..5

Estado del arte……………………………………………………………………………6-7-8-9

Objetivos………………………………………………………………………………………………10

Posibles soluciones………………………………………………………………………………..11

Solución seleccionada y justificación……………………………………………………12

Cronograma………………………………………………………………………………13-14-15

Recursos……………………………………………………………………………………………15-16

Bibliografía…………………………………………………………………………………………….17

Conclusiones sobre la actividad……………………………………………………………18

 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

Sensor para determinar los parámetros de cantidad y calidad

del agua con que ingresa y con qué calidad se recupera, en las
actividades de riego agrícola.

La agricultura en el departamento de Cundinamarca, se ha desarrollado y

tecnificado en los últimos años y sus principales cultivos el arroz de
riego, plátano, café, maíz tecnificado, maíz, fríjol, sorgo, cacao, caña de
azúcar, yuca.

Donde a un se carece de la aplicación de este tipo de tecnología, debido a los

elevados costos y a la falta de apoyo por parte del gobierno a los pequeños
agricultores de la región.

En la industria agrícola se utilizan depósitos de reserva, silos o tanques de

almacenamiento para el procesamiento o almacenaje de los fluidos. Los
sensores detectan en ese caso el nivel de llenado. Dichos sensores de nivel
también sirven para la supervisión de los estados críticos de un proceso, como
puede ser el vaciado de un tanque hidráulico o el desbordamiento no deseado
de un depósito.

El propósito de este dispositivo, es que este sensor flujo de nivel de agua que
se caracteriza para medir un canal o un vertimiento, para modelar sistema de
riesgo, con el fin de medir la cantidad de agua para aplicarla en el producto
agrícola.

La idea es crear un dispositivo inteligente, que comprende: sensor de

flujo, sensor de nivel de agua y un sensor o instrumento que determine
la calidad del agua con que ingresa al sistema y que se recupera luego
de los procesos de riego, que se caracterice por medir el caudal de un
afluente, canal o vertimiento, para modelar sistemas de riego con el fin
de predecir la disponibilidad, determinar la calidad y uso del agua en
aplicaciones agrícolas, que ayudara a reducir la anterior situación y a su
vez lograremos generar rentabilidad y utilidades, por el buen desarrollo
de los cultivos.
 JUSTIFICACIÓN

El agua es uno de los bienes más escasos que tenemos en el planeta, además
de un elemento imprescindible para que la vida sea posible. En los últimos
siglos, con la industrialización, el uso del líquido elemento ha sido cada vez
peor, y las consecuencias del mal uso del agua se empiezan a notar.

El regadío reproduce artificialmente estos procesos ya que los cultivos bien

regados y expuestos a climas secos y cálidos tienen una elevada
“evapotranspiración” (evaporación del suelo y transpiración de las plantas).
Sin embargo pese al anterior proceso, la agricultura es, a la misma vez, la
principal causa de degradación de los recursos hídricos superficiales y
subterráneos mediante la erosión y residuos agroquímicos y anegamiento de
cultivos de regadío. Y víctima debido al uso de agua residual, superficial y
subterránea contaminada, obliga a tomar medidas de remediación, afecta
cultivos y transmite enfermedades a los consumidores y agricultores.

Teniendo en cuenta lo anterior, nace la idea de proyecto de un dispositivo

inteligente, sensor de flujo y de nivel de agua que se caracterice por medir el
caudal de un afluente, canal o vertimiento, para modelar sistemas de riego con
el fin de predecir la disponibilidad, determinar la calidad y uso del agua en
aplicaciones agrícolas, que ayudara a reducir la anterior situación y a su vez
lograremos generar rentabilidad y utilidades.

Novedad del producto.

El sistema que ofrecemos se destaca por el precio y calidad, las cuales son dos
características que gustan y llaman la atención, para una mejor y mayor
distribución del mismo.

En cuanto al dispositivo tendrá la capacidad de registrar en línea mediante el

uso de un software que se podrá instalar en cualquier dispositivo que cuente
con sistema operativo Windows, Linux o Android. También contara con la
opción de uso de memoria extraíble que se encargara de almacenar los datos
durante un periodo determinado, este de gran ayuda para lugares con
dificultad para acceso internet.

Con las anteriores características se demuestra que está a la altura, en cuanto

a diseño, aplicación, novedad y calidad.
 Marco conceptual

Los sistemas de riego ofrecen una serie de ventajas que posibilitan

racionalizar el agua disponible. Cualquier sistema de riego debe
someterse a un estudio previo para determinar si es el más idóneo,
tomando en consideración desde el tipo de vegetación, hasta la forma
de distribuir el agua para obtener el mejor rendimiento. Los
instrumentos de control de riego: programadores, higrómetros,
detectores de lluvia, etc., deben distribuirse en función de la orografía,
las capacidades hídricas del suelo, de las plantaciones.
http://www.ambientum.com/enciclopedia_medioambiental/suelos/Siste
mas_de_riego.asp#

La idea es diseñar el dispositivo o sistema inteligente, que permita supervisar

los recursos hídricos en los sistemas de riego agrícola, con el fin de predecir la
disponibilidad, uso y calidad del agua recuperada en los procesos de riego y
que a su vez pueda aplicar en otros procesos agrícolas.

Un sensor es un elemento que responde directamente a una medida, se

encuentra en contacto directo con el proceso a medir, convierte una magnitud
(eléctrica o no) que posteriormente el transductor es capaz de convertir en una
señal susceptible de medida. Viene definido por una función que relaciona las
magnitudes de entrada y salida.
https://books.google.com.co/books?
id=Kq4NiqtceIwC&pg=PA123&dq=clase+de+sensores+para+sistemas+de+riego&hl=es&
sa=X&ved=0ahUKEwj8gcrPvKHXAhWJZiYKHakpCKkQ6AEILjAC#v=onepage&q=clas
e%20de%20sensores%20para%20sistemas%20de%20riego&f=false.

Como es bien sabido, la agricultura es el principal usuario de recursos de agua

dulce, ya que utiliza un promedio mundial del 70 por ciento de todos los
suministros hídricos superficiales. Si se exceptúa el agua perdida mediante
evapotranspiración, el agua utilizada en la agricultura se recicla de nuevo en
forma de agua superficial y/o subterránea. No obstante, la agricultura es al
mismo tiempo causa y víctima de la contaminación de los recursos hídricos. Es
causa, por la descarga de contaminantes y sedimentos en las aguas
superficiales y/o subterráneas, por la pérdida neta de suelo como resultado de
prácticas agrícolas desacertadas y por la salinización y anegamiento de las
tierras de regadío. Es víctima, por el uso de aguas residuales y aguas
superficiales y subterráneas contaminadas, que contaminan a su vez los
cultivos y transmiten enfermedades a los consumidores y trabajadores
agrícolas. http://www.fao.org/docrep/W2598S/w2598s03.htm .
 Estado del arte

Estado del arte del proyecto (Quien lo hizo, que hizo, como lo
hizo, que resultados obtuvo).
Quien lo hizo: Lugo Espinosa, Oziel; Quevedo Nolasco, Abel; Bauer
Mengelberg, Juan R.; del Valle Paniagua, David Hebert; Palacios Vélez,
Enrique; Águila Marín.
Que hizo: Prototipo para automatizar un sistema de riego motocultivo.
Como lo hizo: El desarrollo del prototipo de riego implicó el uso de
software, dispositivos electrónicos (para el control de los dispositivos de
salida y de comunicación bidireccional), información meteorológica (de
entrada), e información del suelo (s) y cultivo (s).
Qué resultados obtuvo:
Se logró encender o apagar algún dispositivo por medio de teléfonos
celulares, que a su vez posibilita la automatización del riego, en tiempo
real, a partir de variables de suelo, clima y cultivo, con el fin de alcanzar
una mayor eficiencia en la aplicación del limitado recurso agua.
La utilización de tecnologías de comunicación como teléfonos celulares,
facilita un seguimiento e incluso el control del sistema en tiempo real, al
obtener información del estado del sistema y enviar comandos u
órdenes de ejecución, lo que se traduce en beneficios inmediatos en
cuanto a la aplicación del riego.
Para que el prototipo realice los cálculos adecuados (cantidad de agua y
momento adecuado) para cada cultivo, es necesario introducir en el
sistema los parámetros del suelo donde se establece cada cultivo y los
datos característicos de cada cultivo.

http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=263121118003

Quien lo hizo: Castro Popocha, Martiniano; Águila Marín, Francisco Miguel;

Quevedo Nolasco, Abel;
Kissinger, Sigfredo; Tijerina Chávez, Leonardo; Mejía Sáenz, Enrique
Que hizo: Sistema de riego automatizado en tiempo real con balance hídrico,
medición de humedad del suelo y lisímetro.
Como lo hizo: Para la prueba y evaluación del sistema se estableció un cultivo
de calabaza cultivar Succino Grey (Cucúrbita spa.), en el período comprendido
del 10 de junio al 11 de septiembre de 2006. El sistema de medición y control
con sensores meteorológicos que se instaló para la prueba del prototipo.
Qué resultados obtuvo:
El programa (software) que se desarrolló para la automatización de un sistema de riego en
tiempo real aplicó de manera puntual los requerimientos hídricos en tiempo y cantidad para
el cultivo de calabaza cultivar succino grey (cucúrbita spa.) por lo que constituye una
herramienta que puede usarse para el manejo y control del riego.
La integración de información (meteorológica, cultivo, suelo, geográfica y algoritmos),
hardware y software interactuaron de acuerdo a lo programado dentro del sistema de riego,
lo que permitió el correcto manejo y control, de las tres estrategias implementadas
(lisímetro, TDR y balance hídrico climático). La programación modular y estructurada del
programa, permitió la fácil inserción de diversos algoritmos y alimentación de información
(meteorológicos, cultivo, suelo, geográficos) necesaria dentro del programa (software),
indispensables para la estimación objetiva del riego para el cultivo.

http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=60811120009

Quién lo hizo: Dell’Amico Rodríguez, José M. Morales Guevara, Donaldo M.

Calaña Naranjo, Juan Miguel.
Qué hizo: Monitoreo de la calidad del agua para riego de fuentes de abasto
subterráneas en la parte alta del nacimiento de la Cuenca Almendares-Vento.
Como lo hizo: El proyecto consta de monitorear la calidad dl agua para riego
de fuentes de abasto subterráneas ubicadas en la parte alta del nacimiento de
la Cuenca Almendares-Vento. Con una red de monitoreo compuesta por 12
pozos, se toman las muestras de agua en los pozos, donde se tiene en cuenta
los indicadores de conductividad eléctrica, pH, entre otros.
Qué resultados obtuvo:
Al comparar los diferentes indicadores de calidad evaluados con los valores de
rangos óptimos según la clasificación de calidad de agua para riego de la FAO,
se encontró que independientemente del nivel de explotación, la calidad del
agua de los 12 pozos evaluados se considera normal para el riego de los
cultivos. 

Por otra parte, también esta comparación se realizó con los valores de la clasificación de las

De los resultados de esta comparación, se observó que en los 12 pozos evaluados, los
valores del pH siempre estuvieron en el rango C IV (Mala). En el caso de los pozos con
nivel de explotación Alto generalmente los indicadores problemáticos fueron el pH, y el
contenido de Calcio entre C III y C II. En los pozos con nivel de explotación Media, el
contenido de Calcio no fue tan problemático y mayormente sus valores clasificaron como C
II (Buena) y en los pozos con nivel de explotación Baja, aparte del pH, el resto de los
indicadores.

Cabe señalar que los valores promedios de los indicadores C. E., SDT, Ni+ y RAS de los
12 pozos en estudio se mantuvieron en el rango de clasificación C I y Cl- en el rango C II,
lo que indica que con el empleo de estas aguas en el riego de los cultivos no se presentarán
efectos perjudiciales. 
 http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0258-
59362011000400007

Quién lo hizo: Bonet Pérez, Camilo. Ricardo Calzadilla, Martha P

Qué hizo: Calidad del agua de riego y su posible efecto en los rendimientos
agrícolas en la Empresa de Cultivos Varios Sierra de Cubitas
Como lo hizo: El proyecto consiste en darse cuenta si el cultivo de papa en
esta empresa es viable o no, pues presenta altos niveles de NA+ Y Cl-,
síntomas de toxicidad; por lo que se debe cambiar el uso y el manejo del agua,
empleando adaptaciones al sistema de riego para disminuir los efectos
negativos sobre los rendimientos.
Qué resultados obtuvo:
Se logró determinar lo siguiente: El nivel de Ni+ y Cl- en el agua empleada para
el riego en la Empresa de Cultivos Varios Sierra de Cubitas es alto y
potencialmente tóxico para los cultivos, no obstante, no es posible establecer
una relación directa entre los rendimientos logrados en el cultivo de la papa y
la calidad del agua empleada en el riego. La tecnología de las máquinas de
riego empleada en esta empresa es un factor agravante que incrementa los
efectos negativos potenciales de los iones tóxicos presentes en el agua, por
distribuir la misma sobre el follaje del cultivo, siendo más marcado el posible
efecto tóxico del agua de riego sobre el cultivo en las máquinas de gran porte
de 12 torres por la necesidad de regar en horas del día para poder cumplir el
ciclo de riego previsto.

http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2071-

Quién lo hizo: R. Pallas Aren, J. Fraden, H.N. Norton, S. Middelhoek.

Qué hizo: Definición para el diseño de sensores, con sus principales
características y materiales electrónicos empleados y fórmulas matemáticas.
Como lo hizo: En este documento se presenta los temas para diseño de
Sensores y transductores, la Clasificación de los sensores, se definen las
Características generales y los Principios de transducción.
Qué resultados obtuvo:
Al realizar una medida se toma energía del medio donde se mide, y éste se
perturba. Por ello, la energía tomada debe ser mínima y la señal de salida
(resultado de la transformación de la energía tomada del medio) es pequeña.
El dominio eléctrico de las señales de salida permite la utilización de una gran
cantidad de recursos electrónicos para su tratamiento Cis amplificadores,
filtros, etc., transmisión o almacenamiento.
La fiabilidad de un sensor hace referencia a la capacidad para realizar una
función bajo determinadas condiciones durante un tiempo establecido.
Normalmente se determina como una probabilidad de fallo en un periodo de
tiempo o número de usos.

https://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Sensores.pdf
Quién lo hizo: R. Pallás Areny, J. Fraden, H.N. Norton, S. Middelhoek.
Qué hizo: Circuito de acondicionamiento para sensores.
Como lo hizo: En este capítulo se determina como Captar la señal del sensor,
como extraer la información, para trasmitirla y presentarla.
Qué resultados obtuvo:
 Diferentes arquitecturas proporcionan diferentes especificaciones.
 Las siguientes funciones
 Salidas analógicas :Pueden usarse para el control de algunos
dispositivos
 Número de canales de salida.
 Rango de tensiones de salida.
 Resolución del conversor D/A.

 Entrada/salida digital: Pueden usarse para control de procesos,

activación de alarmas, comunicación con periféricos, recepción de
señales de sensores discretos, etc.
 Número de canales de entrada/salida.
 Configuración y compatibilidad eléctrica de los canales.
 Velocidad de transmisión de los datos.
 Contadores/temporizadores: Pueden usarse para medidas de frecuencia
o de anchura de pulso, activar conversiones, generar interrupciones,
contar sucesos, generar pulsos temporizados, generar ondas cuadradas.

https://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Acondicionamiento.pdf
Objetivo Principal.

 Diseñar un dispositivo inteligente, que permita modelar sistemas de

riego con él se pueda predecir la disponibilidad del uso del agua en
aplicaciones agrícolas.

 Diseñar un dispositivo inteligente, que permita modelar sistemas de riego con él se

pueda predecir la disponibilidad del uso del agua en aplicaciones agrícolas.

Objetivos específicos

 Acondicionar el circuito para captar la señal a través del sensor, extraer

la información, y captarla para trasmitirla y presentarla al cliente.

 Definir y unir el sensor, según las características del terreno, tipo y

tamaño del cultivo, terreno, humedad, fuentes de agua, arroyo, aljibe.

 Determinar la calidad y la cantidad del agua que se recupera , luego ser

proporciona la producto agrícola
 Posibles soluciones

 Implementar un dispositivo inteligente, que comprenda un sensor

de flujo, sensor de nivel de agua y un sensor o instrumento que
determine la calidad del agua que se recupera luego de los
procesos agrícolas en especial de sistemas de riego; Que se
caracterice por medir el caudal de un afluente, canal o
vertimiento, para modelar sistemas de riego con el fin de
predecir la disponibilidad, determinar la calidad y uso del agua en
procesos de riego agrícola. Contaremos con 6 ingenieros
electrónicos en un periodo de 12 a 48 meses.

 Durante este tiempo la idea es trabajar con las gobernaciones de

la región, dando a conocer los beneficios que se le pueden dar al
agronomía y al medio ambiente con la implementación de estos
sistemas donde la meta es concretar a los productores de la
región de Cundinamarca , dando a conocer los productos,
beneficios, utilidad de los sistemas.

Solución seleccionada y justificación

El agua es uno de los bienes más escasos que tenemos en el planeta, además
de un elemento imprescindible para que la vida sea posible. En los últimos
siglos, con la industrialización, el uso del líquido elemento ha sido cada vez
gravedad y las consecuencias del mal uso del agua se empiezan a notar.

El regadío reproduce artificialmente estos procesos ya que los cultivos bien

regados y expuestos a climas secos y cálidos tienen una elevada
evapotranspiración, evaporación del suelo y transpiración de las plantas.
Sin embargo pese al anterior proceso, la agricultura es, a la misma vez, la
principal causa de degradación de los recursos hídricos superficiales y
subterráneos mediante la erosión y residuos agroquímicos y anegamiento de
cultivos de regadío.

Teniendo en cuenta lo anterior, nace la idea de proyecto de un dispositivo

inteligente, sensor de flujo y de nivel de agua que se caracterice por medir el
caudal de un afluente, canal o vertimiento, para modelar sistemas de riego con
el fin de predecir la disponibilidad, determinar la calidad y uso del agua en
aplicaciones agrícolas, que ayudaría a reducir la gravedad y a su vez
lograremos generar rentabilidad y utilidades.
Solución del producto.

El sistema que ofrecemos se destaca por el precio y calidad, las cuales son dos
características que me gustan me llaman mucha la atención, para una mejorar
la distribución del producto.

En cuanto al dispositivo tendrá la capacidad de registrar en línea

mediante un software que se instalara en cualquier dispositivo que
cuente con sistema operativo Windows, Linux o Android. También
contara con el uso de memoria extraíble que se encargara de
almacenar los datos durante un periodo determinado, esto será de gran
ayuda para lugares con dificultad de internet.

Impacto del proyecto

Corto plazo Mediano plazo Largo plazo

Durante los primeros 4 De los 4 meses a los 12 De los 12 meses a los

meses. meses. 48 meses.

La meta es llegar a los Durante este tiempo la Durante este tiempo

productores de la región idea es trabajar con los tenemos que
de Cundinamarca, entes gubernamentales establecernos como el
dando a conocer los de la región, dando a principal proveedor de
productos, beneficios, conocer los beneficios nuestros sistemas
utilidad de los sistemas. que se le pueden dar al inteligentes en toda la
agro y al medio región de Cundinamarca
Para esto vamos a tener ambiente con la es empezar a tomar
que realizar una buena implementación de poder a nivel nacional.
inversión por parte de estos sistemas. Para así
nosotros para capacitar poder trabajar y Durante este tiempo ya
a la población, probar aprovechar recursos del tenemos que demostrar
nuestros sistemas y así gobierno, teniendo en los beneficios que se
lograr que la comunidad cuenta los nuevos generaron en el agro,
crea en nuestros proyectos que se están así como la reducción
productos. gestionando para el del impacto ambiental
apoyo de la generado por el mal uso
agroindustria en el país. del agua.
 Cronograma
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Prueb sensores Sembríos. Sembrí medicione
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finale actuad humedad
s ores , nivel
etc.

Recursos

RECURSO DESCRIPCIÓN PRESUPUEST

O
Equipo Humano  Ingeniero líder del $ 2´300.000
proyecto.
$ 2´300.000
 Ingeniero Programador
y modelador de
sistemas electrónicos
mediante software. $ 2´300.000

 Ingeniero de ensamble $ 2´300.000

de equipos.

 Ingeniero de campo. $ 1´500.000,

por cada
 4 técnicos, de técnico.
sistemas, electrónica
o telecomunicación,
que son los
encargados de
brindar el apoyo a los
ingenieros líderes.
Equipos
y  6 equipos de $7´500.000
Software cómputo,
sistema $4´300.000
operativo
Windows,
Linux. $15´000.000

 4 Tablet o
 equipos móviles, $500.000
sistema
operativo
Android. $400.000

 Laboratorio de
electrónica con
todas las
herramientas y
equipos para el
diseño, ejecución
y pruebas de
prototipos.

 Software C++, con

respectiva licencia.

 Software Scilab
6.0.Licencia gratuita.

 Software Mabtlab,
con respectiva
licencia.
Viajes y Salidas Esta es una condición muy
de Campo especial para el desarrollo de
$5´500.000
nuestro proyecto, puesto que por mes.
todo nuestro sistema está
diseñado para emplearse en la
zona rural, en primer lugar las
salidas se programaran en la
zona del departamento del
Huila.
Definir las especificaciones técnicas de la solución, separar en
etapas o componentes (alimentación, visualización, control,
instrumentación, protocolo de comunicación).

INVESTIGACION DESCRIPTIVA

Microsistemas:
Es un sistema inteligente miniaturizado que comprende funciones
sensores, de procesos o de actuación. Comprende propiedades
eléctricas, mecánicas, ópticas, químicas, biológicas, magnéticas u otras,
de forma integrada en un solo chip o en un módulo hibrido multichip.
En nuestro caso será una integración de sensores miniaturizados,
actuadores y unidades de procesamiento de señal, que permitan a un
sistema completo medir, decidir y reaccionar, con la Integración de:
Mecánica, Electrónica, Control y Otros elementos funcionales con el
objetivo de fabricar elementos inteligentes monolíticos o chips
integrados. Para obtener Ventajas de Reducción de tamaño y peso,
Reducción de costos, Producción en masa, bajo consumo energético y
múltiples aplicaciones en el campo de la agricultura.
Componentes básicos de un microsistema:

Técnicas fundamentales de los microsistemas:

Conceptos de sistemas, procesamiento de señales e
información, diseños de sistemas y simulación, test
de sistemas y diagnosis, tecnología de
inteconexión, tecnología de empaquetado y
estandarización.
 Conclusiones

 EL realizar y definir un problema para dar solución con una idea de

proyecto basada en ingeniería electrónica y telecomunicaciones, nos
enfocó en la creación, innovación y mejoras, con el fin de obtener unos
objetivos claros que se puedan definir y cumplir. Teniendo en cuenta
que los aspectos más importantes y relevantes son la definición de un
problema, las causas, efectos y las posibles soluciones.

 La comunicación y el trabajo en equipo es la base fundamental para el

desarrollo de proyectos en equipo, donde el compromiso y aporte debe
ser por igual en cada integrante.

 Establecimos una idea de proyecto que permite tener plena aplicación y

control, donde se aprovechan bases tecnológicas electrónicas, que
finalmente optimizara los recursos hídricos utilizados en el gremio
agrícola, por consiguiente nos basamos en la fortaleza, oportunidades,
debilidades y amenazas, con el único fin de formar estrategias que
 beneficien y al mismo tiempo generen un buen desarrollo y
posicionamiento de nuestra propuesta.

Bibliografía

 Lerma, G. H. D. (2009). Metodología de la investigación: propuesta,

anteproyecto y proyecto (4a ed.). pp. 49 – 80. Bogotá,
CO: Eco Ediciones. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
docID=10552938

 Cegarra, S. J. (2004). Metodología de la investigación científica y

tecnológica. pp. 41 – 54. Madrid, ES: Ediciones Díaz de
Santos. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
docID=10135781
 Sistema de riego, El portal profesional del medio
ambiente, recuperado de
http://www.ambientum.com/enciclopedia_medioambiental/suelos/Siste
mas_de_riego.asp#

 Bernardo Marín Gorras, Universidad politécnica, Transductores y

acondicionadores de señal para el clima (pág. 123), recuperado de
https://books.google.com.co/books?
id=Kq4NiqtceIwC&pg=PA123&dq=clase+de+sensores+par
a+sistemas+de+riego&hl=es&sa=X&ved=0ahUKEwj8gcrPvKHXAhWJZiY
KHakpCKkQ6AEI LjAC#v=onepage&q=clase%20de%20sensores
%20para%20sistemas%20de%20riego&f=false.