UNIVERSIDAD AUTONOMA TOMAS FRIAS

FACULTAD DE INGENIERÍA TECNOLÓGICA CARRERA

DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

AUTOMATIZACIÓN, CONTROL Y MONITOREO DE UN

INVERNADERO PARA CULTIVO HORTÍCOLA EN EL
MUNICIPIO DE COTAGAITA
UNIVERSITARIOS: Cristian Pabel Quinteros Zamudio ELT
Erick Cesar Gómez ELT
José Daniel Flores Quispe ELT
MATERIA: Preparación y evaluación de proyectos IND-216
DOCENTE: Ing. Ovidio Dery Martínez Choque
 CAPITULO I PERFIL DE INVESTIGACIÓN
1. INTRODUCCIÓN
Se entiende por invernadero un lugar cerrado, estático y accesible a pie, dotado
habitualmente de una cubierta exterior translúcido de vidrio o de plástico, dentro del cual
se puede obtener un microclima mediante el control de la temperatura, de la humedad y
de otros factores ambientales, además, se pueden proporcionar sistemas automáticos de
riesgo y ventilación, lo cual se utiliza para la producción y de cultivos de forma controlada.
Esto presenta una serie de beneficios tales como la precocidad en el crecimiento de los
frutos, permitir la producción fuera de época, ahorro de agua y fertilizantes, facilitar el
control de insectos y plagas, etc.
El invernadero aprovecha el efecto producido por la radiación solar que, al atravesar un
vidrio o un plástico traslúcido, calienta el ambiente y los objetos que hay dentro; estos,
a su vez, emiten radiación infrarroja, con una longitud de onda mayor que la solar, por
lo cual no pueden atravesar los vidrios a su regreso, y quedan atrapados y producen el
calentamiento del ambiente. Las emisiones del Sol hacia la Tierra son de onda corta,
mientras que de la Tierra al exterior son de onda larga. La radiación visible puede
traspasar el vidrio, mientras que una parte de la infrarroja no lo puede hacer.
El cristal o plástico trabajan como medio selectivo de la transmisión para diversas
frecuencias espectrales, y su efecto consiste en atrapar energía en el invernadero, que
calienta el ambiente interior. También sirve para evitar la pérdida de calor por
convección. Esto puede demostrarse abriendo una ventana pequeña cerca de la azotea
de un invernadero: la temperatura cae considerablemente. Este principio es la base del
sistema de enfriamiento automático (autoventilación).
Para garantizar condiciones óptimas de un cultivo hortícola bajo carpas solares o
invernaderos, es necesario introducir nuevas tecnologías ligadas a técnicas de
automatización, control y monitoreo dentro las operaciones de cultivo en el municipio de
Cotagaita. La producción individual o en sociedades tiene un control limitado de las
condiciones edafoclimáticas de cultivo hortícola. La inexistencia de un registro de la
temperatura, la humedad relativa y la humedad del suelo causa un desconocimiento de
las necesidades hídricas y climáticas.
Como resultado se decidió realizar la automatización, control y monitoreo de los cultivos
hortícolas bajo carpas solares, con una inversión accesible para los productores. Se
pretende ayudar en la productividad y la calidad del producto manteniendo las
condiciones edafoclimáticas según las necesidades, por lo tanto, se utilizará un sistema de
control automático con capacidades de medir variables como: nivel de agua, temperatura,
humedad relativa y humedad del suelo. Y con ello tomar acciones de riego y climatización.
El sistema contará con una interfaz de usuario basado en LCD alfanumérico (Pantalla de
cristal líquido), un teclado matricial del PLC
1.1. COTENIDO TEMATICO
1.2 ANTECEDENTES
1.3 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 OBJETIVO GENERAL
1.5 OBJETIVOS ESPECIFICOS
1.6 JUSTIFICACIÓN
1.6.1 JUSTIFICACIÓN ECONOMICA
1.6.2 JUSTIFICACIÓN TECNOLOGICA
1.6.3 JUSTIFICACIÓN HAMBIENTAL
2. ESTUDIO DEL MERCADO
2.1 DEFINICIÓN DEL SERVICIO
2.2 CARACTERISTICAS DEL SERVICIO A OFRECER
2.3 SEGMENTO DE MERCADO
2.4 ANALISIS DE LA DEMANDA
2.4.1 ANALISIS DE LA DEMANDA ACTUAL
2.4.2 COMPORTAMIENTO DE LA DEMANDA ACTUAL
2.4.3 ANALISIS DE LA OFERTA
2.5 CONCLUSIONES
3. INGENIERIA DEL PROYECTO
3.1 DISEÑO Y CALCULO
3.1.1 ETAPAS PARA EL DESARROLLO
3.1.2 ANALISIS DE REQUERIMIENTOS
3.1.2.1 ESQUEMA GENERAL DEL SISTEMA
3.1.2.2 LOCALIZACIÓN
3.1.2.3 ESTRUCTURA DEL INVERNADERO
3.1.2.4 SISTEMA DE RIEGO POR GOTEO
3.1.2.5 CLIMATIZACIÓN
3.1.3 TABLERO DE CONTROL
3.1.4 ETAPA DE CONTROL
3.1.5 ETAPA SENSORIAL
3.1.6 SISTEMA CONTROLADO POR PLC
3.1.7 ETAPA DE POTENCIA
3.2 SELECCIÓN DE EQUIPOS
4. PLANOS
5. ANEXOS
1.2. ANTECEDENTES
Hoy en día la producción agrícola en el territorio Boliviano, es un tema que conlleva gran
repercusión en el ámbito económico, la contribución que hace al PIB es de 13, 33%,
siendo uno de los sectores con mayor aporte después de los hidrocarburos.. Contar con
este instrumento permite fortalecer las capacidades de las Entidades Territoriales
Autónomas para que se brinde este servicio público a las familias en situación de mayor
vulnerabilidad a la inseguridad alimentaria y pobreza, así como a aquellos grupos de
familias que ya han iniciado emprendimientos comerciales pero que requieren apoyo del
Estado.
En los últimos años se han desarrollado muchos proyectos respecto al área de
instrumentación y monitoreo en invernaderos, los más destacados se encuentran en
países como España donde se diseñó un sistema de medida de humedad del suelo para
aplicaciones en el control de riegos. En México, en el centro de ciencias exactas e
ingenierías de la universidad de Guadalajara, desarrollaron un proyecto que permitió
automatizar cualquier cultivo de frutas, flores, verduras y árboles, las señales adquiridas
de los sensores de temperatura y humedad relativa fueron filtradas, amplificadas y
digitalizadas para ser procesadas a través de un microcontrolador; el proyecto se hace
con el fin de ahorrar considerablemente el agua que se utiliza en el riego de plantas; en
Perú, se desarrolló un sistema de para adquirir las variables físicas de un invernadero
usando telemetría, la adquisición se hace por medio de un microcontrolador que es
conectado a un teléfono celular, el cual transmite las variables a través de llamadas de
datos, usando el estándar Hayes (Comandos AT que son protocolos de comunicación). De
igual forma se han desarrollado proyectos similares en Ecuador y Argentina, donde se
implementaron sistemas de instrumentación para diversos cultivos de plantas, flores y
verduras.
1.3. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
La producción de hortalizas no tiene un control limitado de las condiciones
edafoclimáticas, por lo tanto no se garantiza las necesidades hídricas y climáticas,
afectando al rendimiento y calidad del cultivo. Esto es consecuencia de la baja
tecnificación y las actividades diversas de los productores, es decir mantienen un riego y
climatización manual, como también desconocen los efectos de la carpa solar en los
cultivos o se tienen periodos cortos de inspección. Por lo que se automatizara, un sistema
de control y monitoreo de un invernadero para cultivo hortícola en el municipio de
Cotagaita
1.4. OBJETIVOS
1.4.1. OBJETIVO GENERAL
Automatizar, controlar y monitorear un invernadero de cultivo hortícola en el municipio
de Cotagaita en el marco de la Agricultura Urbana y Periurbana.
1.5. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Recopilar información para la automatización del invernadero.

• Determinar la situación actual del funcionamiento del invernadero en el
municipio de Cotagaita.
• Desarrollar la tecnología para la automatización del invernadero Identificando los
requerimientos del sistema. Estableciendo sensores de nivel de agua, humedad
relativa, humedad del suelo y temperatura.
1.6. JUSTIFICACIÓN
1.6.1. JUSTIFICACIÓN ECONÓMICA
Una mejora en la productividad y calidad se traducen en mayores ingresos. La
disminución en el tiempo de mano de obra y recursos hídricos es importante para
mejorar la productividad. lo cuál es mejorar los ingresos de las familias en el área urbana
y periurbana en el municipio de Cotagaita. Todo esto gracias a un sistema de bajo costo.
1.6.2. JUSTIFICACIÓN TECNOLÓGICA
Implementar tecnologías de bajo coste que son más accesibles hoy en día en el mercado
Boliviano. En especial los instrumentos de medición que conlleva muchas ventajas en
cuanto a precisión y rendimiento, como también los controladores lógicos programables
y los módulos GSM que satisfacen los requerimientos de automatización, control y
monitoreo. Esto ayudará a facilitar el conocimiento de los efectos ante la carpa solar, por
lo tanto se mejorará la productividad y calidad del producto.
1.6.3. JUSTIFICACION AMBIENTAL
El sistema permite una mejora en el uso de recursos hídricos, disminuye las probabilidades
de erosión del suelo y permite continuar con la producción.
También este proyecto es factible ya que gracias al sistema automatizado el riego del agua
por goteo será más eficiente sin desperdicio de la misma.
Esquema del sistema
 CAPITULO II ESTUDIO DE MERCADO
2. ESTUDIO DE MERCADO
Objetivos del estudio de mercado para el presente proyecto:
Definir y establecer las características del servicio a ofrecer.
Ubicar el segmento de mercado que se pretende cubrir.
Incluir características y análisis de la demanda.
pronosticar la demanda futura.
Llevar a cabo el análisis de la competencia.
Se estudiará si existe demanda insatisfecha que justifique la creación del proyecto.
El presente estudio está sustentado en la recopilación de información que se basa
principalmente en dos técnicas y fuentes de información que se describen a
continuación: a) Técnica de estudio informal: Es el estudio y análisis que se realiza
mediante fuentes de información primaria como es la investigación de campo
mediante la realización y aplicación de encuestas a través del contacto directo con los
consumidores y oferentes del servicio a ofrecer. Para el estudio de mercado se llevó a
cabo la aplicación de encuestas a la población que reside en la zona donde se ubicará
el servicio a ofrecer.
Esta técnica aporta datos sumamente valiosos para el desarrollo del proyecto ya que
proporciona un enfoque más real al estudio en consideración.
b) Técnica de estudio formal: Este estudio que, a diferencia del anterior, se realiza en
base a información existente sobre el tema a desarrollar, al cual se le conoce como
fuente de información secundaria puesto que incluye información previamente
obtenida, analizada y clasificada. Las fuentes de información secundaria que se utilizan
en la realización de los capítulos del presente estudio se encuentran en la parte final
del mismo.
2.1. DEFINICIÓN DEL SERVICIO.
La automatización control y monitoreo de un invernadero para cultivo hortícola se
define como el mejoramiento de la producción de cultivo hortícola mediante procesos
automáticos de riesgo, ventilación y control de la temperatura en el interior del
invernadero, lo cual se utiliza para la producción de cultivos de forma controlada, su
funcionamiento parte de sensores para medir nivel de agua, temperatura, humedad
relativa y humedad del suelo. Y con ello tomar acciones de riego y climatización.
La finalidad de este proyecto es ofrecer un servicio para mejorar la productividad y
calidad de los diferentes cultivos hortícolas también reducir el tiempo de mano de
obra y recursos hídricos esto se realizará mediante la automatización control y
monitoreo del invernadero.
2.2. CARACTERÍSTICAS DEL SERVICIO A OFRECER.
La importancia que tiene el definir las características particulares del servicio a ofrecer,
radica en poner a disposición una mejor alternativa de consumo a los demandantes de
modo que sean precisamente estas características las que lo hagan distinguirse de los
demás oferentes que se encuentran en el mercado.
Este proyecto tiene las características de ser un sistema automático versátil ya que
podrá adecuarse a los parámetros necesarios de los diferentes productos
También tiene las características de ofrecer una mejor calidad de los productos
hortícolas
El servicio a ofrecer consta de un sistema automatizado con la implementación de
equipos apropiados en cuanto a la calidad, costo y vida útil de los equipos se refiere,
donde se implementará sensores para medir nivel de agua, temperatura, humedad
relativa y humedad del suelo dando así un mejor control y monitoreo de la
temperatura del interior del invernadero. Se ubicará en la provincia de Nor Chichas del
departamento de Potosí -Bolivia, particularmente en el municipio de Cotagaita,
beneficiando a la población de la zona con productos alimenticios de mayor calidad.
También tiene las características de ser un sistema automático versátil ya que podrá
adecuarse a los parámetros necesarios de los diferentes productos hortícolas que se
producen en los invernaderos, ya que los sensores utilizados tienen una gran precisión
al tratarse de medir la temperatura dando lugar a que a una determinada temperatura
se obtenga un producto en especifico
Tendrá las características de ofrecer una mejor calidad de los productos hortícolas, y
de que las plantas no están expuestas al desgaste físico producido por elementos
ambientales como lluvias y vientos fuertes, granizadas o alta radiación solar, por lo
cual la calidad de los productos hortícolas obtenidos es mayor, demostrada tanto en
su presentación estética al consumidor. Como en la composición del alimento.
El proyecto Constará de Un sensor de Humedad del Aire y temperatura, Sensor nivel
de agua, sensor humedad suelo, finales de carrera, Electroválvula, Bomba de agua,
servomotor y acople, termo ventilador, y un plc.
El presente proyecto para su ejecución tendrá las características de:
Automatización:
• “Realización de actividades específicas sin intervención directa del ser humano.”
• “Consiste de un sistema de control automático, por el cual el sistema verifica su
propio funcionamiento, efectuando mediciones y correcciones sin la interferencia del
ser humano.”
Control:
• “Análisis, síntesis y acciones necesarias para modificar un proceso o mantenerlo
dentro de un estado predeterminado.”
• “Acción ejercida con el fin de poder mantener una variable dentro de un rango de
valores predeterminados.”
Monitoreo:
• “Inspección o vigilancia de un sistema para conocer su estado.”
• “Es el proceso de lectura de valores de las diversas variables del proceso, con el
objetivo de identificar el estado en el que se viene desarrollando el proceso en un
tiempo actual.”
2.3. SEGMENTO DE MERCADO.
Este estudio tiene por objeto señalar las características de los posibles consumidores a
quienes está dirigido el proyecto. El conocimiento y delimitación del segmento del
mercado por su parte, permitirá determinar la estrategia comercial más conveniente
para el proyecto en consideración. Para este proyecto se han tomado en consideración
tres importantes aspectos que delimitan el segmento de mercado a cubrir, los cuales
se muestran a continuación:
a) Geográficos.
Ubicación. - La automatización del invernadero se ubicará en el Municipio de
Cotagaita, provincia Nor Chichas del departamento de Potosí, dirigido principalmente
a los invernaderos existentes del municipio de Cotagaita.
 b) Demográficos.
Este proyecto está dirigido a las unidades familiares que son dueñas de los
invernaderos del municipio de Cotagaita que son 17 en total. Pero este proyecto
también puede llegar a ser útil en el mercado boliviano aplicándose el sistema
automatizado a viveros como: Vivero GAMLP (ubicado en el departamento de La Paz),
Vivero precordillera (Ubicado en el departamento de Cochabamba) o en el Invernadero
(Municipal de la Ciudad de Sucre).
c) ECONÓMICOS.
Respecto al aspecto económico el proyecto tendrá un costo de 6900Bs y es un precio
que los dueños de los viveros están dispuestos a invertir (este análisis se realizo
mediante encuestas que se mostrarán posteriormente)
2.4. ANÁLISIS DE LA DEMANDA.
Para el análisis de la demanda de este proyecto se vieron los siguientes factores más
importantes que intervienen en la demanda del proyecto:
Nivel de ingreso de las familias dueñas de los invernaderos.
Precio al que se venderá la automatización de los invernaderos.
Gustos y preferencias de las familias dueñas del invernadero.
Necesidad real de establecer un sistema automático para invernaderos.
A través del desarrollo del análisis de la demanda se llevarán a cabo los siguientes
objetivos:
En este apartado se conocerá las características que identifican a la población
demandante del proyecto.
También se demostrará que existe demanda insatisfecha que confirme la necesidad de
crear un invernadero automatizado.
Y finalmente se determinará y pronosticará la demanda futura.
2.4.1. ANÁLISIS DE LA DEMANDA ACTUAL.
Para el estudio y análisis de este apartado se emplearon herramientas de investigación
de mercado, basadas en una investigación de campo que se fundamentó en la
aplicación de encuestas tanto dirigido a la población que reside en la zona de
influencia Cotagaita como a las familias dueñas de los invernaderos cual se tomó como
muestra para la determinación de la posible demanda del servicio a ofrecer. La
demanda de este proyecto es de tipo local, ya que se concentra principalmente en la
 Comunidad de Cotagaita de la Ciudad de Potosí, por ser esta la zona donde se ubicará
el proyecto.
El Censo 2012 empadronó a 31.801 personas en este municipio, y según
proyecciones para 2017 esta región tiene alrededor de 33.538 habitantes, situándolo
como el séptimo municipio más poblado de Potosí. Se estima que para el 2022 tendrá
cerca de 34.088 habitantes.
Si consideramos que una familia promedio en el municipio de Cotagaita tiene 5
miembros entonces se tendrá un total de 68 familias. Con este valor podemos calcular
la magnitud del Mercado para los productos cultivan en los invernaderos. Para el
objetivo de ser claros y realistas, utilizaremos el consumo de tomate en un día.
Si la unidad familiar consume un tomate que tenga un peso de 150 gr al día (algo así
un tomate del tamaño de una manzana pequeña), para la preparación de comida
Como resultado, se tendría que al día la población requiere de (150gr x 3600 unidades
familiares) 540000 gr. O sea, 540Kg. o 0.54 ton/día que vendría a ser la magnitud de la
necesidad diaria de tomate en el municipio de Cotagaita. Suponiendo que solo un
cuarto de la población utiliza el tomate entonces se tendría 0.125 ton/día valor que se
puede considerar realista. Calculando el costo de 1 kg a Bs. 10.00, se tendría un
mercado de 1250Bs/día.
Entonces, si calculamos la producción de un invernadero de 97.5m2 es 2.9 ton/año se
tendría que al día se produce 0.008 ton cantidad que no es suficiente para cubrir las
necesidades de la población, pero si, permite visualizar que, si existe un Mercado
potencial y muy probable, con el correr del tiempo, se tendría un Mercado cautivo
debido a que el producto será fresco (del día o dentro las 24 horas), de calidad de
exportación. demostrada tanto en su presentación estética al consumidor. Como en la
composición del alimento.
Por lo que gracias a la automatización del invernadero la calidad de los productos
mejorará bastante y será un mercado en el que existirá una constante demanda.

Se realizo la siguiente encuesta a las familias dueñas de los invernaderos:

1.- ¿Qué edad tiene?

a) 18< b) 18-27 c) 28-37 d) 38-47 e) 48-57 f) >57
2.- ¿Genero?
a) Hombre b) Mujer
3.- ¿Qué nivel de educación posee?
a) ninguno b) primaria c) secundaria d) superior e) profesional
4.- ¿Sabes que es una automatización eléctrica?
a) si b) no
5.- ¿Le gustaría aumentar la calidad de hortalizas producidas?
a) Si b) No c) Talvez
6.- ¿Sabe qué cantidad de productos se siembra al año en los invernaderos?
a) 10- 15 quintales b) 15 a 20 quintales c)20 a 30 quintales d) + de 30 quintales
7.- ¿Se encuentra satisfecho con su producción?
a) Si b) No c) Le gustaría mejorar
8.- ¿Tiene algún conocimiento de prácticas agrícolas que mejorarían su producción?
a) Si b) No
9.- ¿Usted ve viable un sistema atomizado para los invernaderos de Cotagaita?
a) Si b) No c) Talvez
10.- ¿Estaría dispuesto a pagar Bs 6900 para la automatización del invernadero?
a) Si b) No c) Talvez
Mediante esta encuesta se supieron los siguientes datos
Personas encuestadas = 28 = 100%

Aspectos básicos

PORCENTAJE DE EDADES

1%
3%
14%

40% 8%

34%

18 < 18-27 28-37 38-47 48-57 57 >

Aspectos generales
PORCENTAJE DE GÉNERO

42%

58%

HOMBRE MUJER

Nivel de educación que tienen los pobladores

4%2% 8%

32%

54%

NINGUNO PRIMARIA SEGUNDARIA

SUPERIOR PROFESIONAL

personas que sabían que es un automatismo

PORCENTAJE
11%
 89%

SI NO

Personas que les gustaría mejorar la calidad de las hortalizas producidas

PORCENTAJE
SI NO

29%

71%

Cantidad de hortalizas que se produce al año

12%

15% 10-15 quintales

15 a 20 quintales
20 a 30 quintales
mas de 30 quintales
73%

Personas que se encuentran satisfechas con su producción

PORCENTAJE
SI NO

40%
 60%

Personas que Conocen Alguna practica para la mejorar la calidad de sus productos

PORCENTAJE
19%

81%

SI NO

personas interesadas en invertir 6900bs en un sistema automatizado del invernadero

PORCENTAJE
16%

54%
30%

SI NO TAL VEZ
PERSONAS QUE ACEPTARON EL PROYECTO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LOS
INVERNADEROS DE COTAGAITA.
Este inciso se determinó la importancia es del proyecto porque permite conocer el interés
que representa para los habitantes y trabajadores que viven en Cotagaita la idea de llevar
a cabo un sistema automatizado de invernaderos en Cotagaita.

PORCENTAJE
10%

18%

72%

SI NO TAL VEZ

Como podemos ver el 72% de los encuestados ven viable un sistema atomizado para los
invernaderos de Cotagaita, 18% de la población no la ve viable y 10% no está segura ya
que no se tiene mucho conocimiento respecto al tema y solo es un tal vez

1.4.2.- COMPORTAMIENTO HISTÓRICO DE LA DEMANDA

Numero de invernaderos funcionales por año

18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
2008 2012 2014 2016 2018 2022
Este análisis se llevó a cabo desde el año 2008 hasta el año 2022 siendo el inicio como se
ve en la gráfica el año 2008 con una oferta de 3 invernaderos funcionales teniendo un leve
pico en el año 2012 con 7 invernaderos aumentándose en 1 el año 2014 posteriormente
aumentando a 12 el año 2016 15 invernaderos el año en el 2018 y 17 invernadero en el
2022 este crecimiento casi lineal se puede deber al crecimiento de la población de
Cotagaita aumentando así la demanda.
1.4.3 PROYECCION DE LA DEMANDA. -

Proyeccion de la demanda futura a 10 años

30
27
24
22
20
17

2022 2024 2026 2028 2030 2032

Esta proyección se basa en el aumento de la población de Cotagaita por lo que se

aumentara una mayor cantidad de invernaderos en el municipio

MUNICIPIO COTAGAITA: PROYECCIONES DE POBLACIÓN POR SEXO, 2017 – 2020

1.5. ANALISIS DE LA OFERTA
Los principales factores que influyen en la oferta de este proyecto serán:
 Costos de producción.
 Precio de los factores que intervienen en la automatización del invernadero.
 Tecnología empleada.
 Precio de los materiales utilizados en la automatización.
Se tiene a continuación una tabla con los costos aproximados de los equipos utilizados en
este proyecto:

SENSORES
Precio unitario Precio
No Ítem Descripción Cantidad
Bs. Bs.
1 Sensor Sensor capacitivo
Humedad DHT 11
Aire y 2 20 40
temperatura
2 FLOTADOR
Sensor nivel de
TANQUE NIVEL 1 290 290
agua
ALTO/BAJO PC-8A
 Sensor
3 humedad Sensor 2 15 30
suelo higrómetro HL-69
Sensor óptico
4 para cada carril 2 5 10
Finales de de apertura de las
carrera ventas

TOTAL   370

ACTUADORES
Precio
No Ítem Descripción Cantidad
Precio unitario Bs. Bs.
Válvula de riego,
con posibilidad
Electroválvula
5 de apertura 2 360 720
manual, marca
HUNTER
Potencia 1HP,
6 Bomba de agua KRUBBER 1 630 630
CM100
Se acoplará a la
7 servomotor ventana para 5 60 300
una apertura
automática
MAGEFESA
Termoventilador
Termo Siskin, Modelo:
8 4 270 1080
ventilador MGF1237,
Marca:
MAGEFESA
TOTAL 2730

Sistemas de control
precio
        unitario  
Precio
No Ítem Descripción cantidad  
        Bs. Bs.
 Controlador lógico
programable para el
9 PLC 1 1330 1330
control y monitoreo
LOGO SIEMENS
Relé
10 Dispositivo de protección 1 75 75
térmico
    ,     1405

El sistema automatizado da un total estimado de 4505 Bs

Componentes Instalación
precio unitario Precio
No Ítem Descripción cantidad
Bs. Bs.
16 Tubería Conduit Tubería de 1/2", 6m de longitud 6 45 270
17 Acoples tubería Codos y extensiones 12 6 72
18 Conductores Cables AWG #10, #12, #14 1 200 200
TOTAL 542
Los costos materiales dan un aproximado de 542 Bs

mano de obra
tiempo Precio
precio
No personal Descripción trabajado Unitario
bs/día
(días) Bs.
 cableado del
sistema
automático,
11 Eléctrico 120 5 600
instalación del
plc y
programación

12 ayudante segunda mano 90 5 450

del eléctrico
realizara la
instalación de
13 mecánico las tuberías y 120 4 480
estructuras del
invernadero

14 ayudante segunda mano 90 4 360

del mecánico
TOTAL 1890

NOTA. Tablas corregida previa corrección del ingeniero

Dándonos de mano de obra de 1890 bs
Los costos materiales dan un aproximado de 542 Bs
El sistema automatizado da un total estimado de 4505 Bs
Impuesto al valor agregado IVA = 13% (1890Bs) = 345.7 Bs
Gastos y/o beneficios sociales: = 50%(1890Bs) = 1130 Bs
Total mano de obra = 1890 + 345.7 + 1130 = 3365.7 Bs
Herramientas menores =5%(542Bs) = 27.1 Bs
Total, herramientas y equipos = 542 + 27.1 = 569.1 Bs
Subtotal = 4505 + 3365.7 Bs + 569.1 Bs = 8439 Bs
Utilidad = 10%(8439bs) = 844 Bs
Costo Parcial = 8439 Bs + 844 Bs = 9283.7 Bs
Impuesto a las transferencias IT. =3% (9283.7 Bs) = 278.5 Bs
PRESUPUESTO TOTAL = 278.5 Bs + 9283.7 Bs = 9560 Bs
 Es costo Total, aproximado del proyecto sin impuestos fue de 6937 Bs ahora
implementando los impuestos y seguros sociales el proyecto llega a tomar un valor de:
9560 Bs
2.5.1. ESTRUCTURA DEL MERCADO.
Al reconocer el tipo de estructura de mercado al que se enfrentará el
proyecto, podrá servir de apoyo a la toma de decisiones más convenientes sin ser
afectados por el tipo de competencia dentro del cual se encontrará el servicio a
ofrecer.
La automatización de invernaderos del municipio de Cotagaita será un tipo de servicio
estructura de mercado corresponde a empresas que realicen la automatización control
y/o monitoreo de los invernaderos, puesto que no existen empresas pequeñas que
producen un servicio similar a la automatización de los invernaderos, lo que implica que la
competencia aun no está definida en el municipio de Cotagaita
De tal modo que al haber definido el tipo de mercado al que estará sujeto este
proyecto, no se tendrá una preocupación ya que como único servicio de automatización
se ofrecerá la máxima calidad de equipos para la implementación a los invernaderos
haciendo que el producto final mejore y se tenga un mejor margen de ganancia al
consumidor.
.
2.6 CONCLUSIONES

Podemos llegar a la conclusión de que el proyecto de automatización control y monitoreo

de un invernadero para el cultivo hortícola en la comunidad de Cotagaita es rentable ya
que la automatización del sistema no es demasiado caro y puede llegara a traer grandes
beneficios tanto económicos como productos de mejor calidad y mejor estética de los
mismos.
La obtención de información sobre automatización, control y monitoreo de invernaderos
generara un sistema con tecnología actual y de fácil acceso para los productores hortícolas
en el municipio de Cotagaita. Los requerimientos en la producción; climatización y riego;
ayudaran al desarrollo de un sistema de automatización, control y monitoreo, en un
invernadero ubicado en el municipio de Cotagaita, La optimización de las condiciones
edafoclimáticas generara una mayor productividad y calidad en el producto,
disminuyendo las pérdidas de cultivo y/o crecimiento irregular. El uso más sencillo y de
fácil acceso, ayuda a cualquier tipo de usuario a establecer los parámetros de
automatización y control. Adecuando al sistema para los productores del municipio de
Cotagaita, dentro el marco de la Agricultura Urbana y Periurbana. Los sensores de
humedad relativa, temperatura, humedad del suelo y nivel brindan una alta eficiencia,
debido a su precisión, sensibilidad, capacidad y precio. Dentro de las funciones de
operación (Climatización y Riego), se observaron los siguientes resultados:
• En la climatización: Para combatir altas temperatura y humedad se utilizó acciones
diferentes durante el día y la noche. Durante el día se realizará acciones de
apertura/cierre de ventanas, habilitación/Des habilitación del riego, generando un clima
adecuado. Durante la noche se realizará acciones de apertura/cierre de ventanas,
encendido/apagado de termo ventiladores. Como resultado se obtendrá condiciones
adecuadas. Estas acciones serán muy óptimas por las variaciones en la humedad relativa.
• En el riego: Para llenar el tanque se cuenta un sensor de nivel y una varilla para el pozo,
activando/desactivando la bomba para el llenado, manteniendo un nivel alto de reserva.
Para mantener una humedad óptima en las áreas de cultivos se tienen sensores de
humedad de suelo, tomando acciones de apertura/cierre de electroválvulas. Estas
acciones mantienen una reserva de agua y un cultivo hidratado. El control ayudó a
satisfacer los requerimientos de control de temperatura, humedad relativa, nivel de agua
y humedad del suelo.

Finalmente se replanteo el costo inicial del proyecto ya que no se realizó los impuestos o
gastos de seguros médicos por lo que el proyecto llega a tener un costo distinto llegando a
cambiar el costo total del proyecto de: 6937 bs a 9560 bs

Lo que es una diferencia aproximada de 2623 Bs lo que es una cantidad muy considerable
por eso es importante realizar este estudio de costos unitarios. pero esto no llega a
afectar a la encueta que se realizó a los comunarios ya que los que, si estaban dispuestos a
implementar el invernadero, se veían muy interesados no solo por el costo del proyecto si
no por lo interesante y atractivo que este es una automatización de este tipo, ya que en el
municipio de Cotagaita no existe una automatización así.

CAPITULO III INGENIERÍA DEL PROYECTO

3.1. DISEÑO Y CALCULO

Los aspectos relacionados con la ingeniería del proyecto son probablemente los que
tienen mayor incidencia sobre la magnitud de los costos e inversiones que deberán
efectuarse si se implementa el proyecto. De ahí la importancia de estudiar con especial
énfasis la valorización económica de todas sus variables técnicas.
Por lo que mediante cálculos matemáticos se dimensionará los equipos utilizados en el
proyecto

3.2. ETAPAS PARA EL DESARROLLO DE LA TECNOLOGÍA

Para el desarrollo de la tecnología de automatización, control y monitoreo del invernadero

en el municipio de Cotagaita se siguió las siguientes etapas.
 Inicio

Requerimientos del sistema

Tablero de control Etapa sensorial

Sistema controlado por el PLC

Etapa de potencia actuadores

Fin

2.2 Análisis de requerimientos

Para garantizar condiciones óptimas de un cultivo hortícola bajo carpas solares o

invernaderos, se introdujo nuevas tecnologías ligadas a técnicas de automatización,
control y monitoreo, dentro las operaciones de cultivo realizadas por las familias
productoras beneficiarias en el municipio de Cotagaita.

Para el siguiente proyecto se tomó en cuenta las dimensiones de la carpa solar, la

tecnología de riego y la forma de climatización.

El proyecto se diseñó sobre una carpa solar tipo capilla de dos caídas, con un área física de
97.5 [m2] aprovechables para el cultivo hortícola. Como también el control del nivel de
agua del tanque de reserva; la apertura de las electroválvulas para el riego de cada
sección; la apertura y/o cierre de ventanas; y el encendido de los termo ventiladores.
Para utilizar un led indicador no solo por motivos estéticos sino porque nos permiten de
verificar rápidamente el funcionamiento del circuito. En el caso de nuestro relé, el lugar
mejor donde colocarlo es en paralelo con la bobina agregando su respectiva resistencia en
serie.
CONFIGURACIÓN ACTUADORES DEL SISTEMA

Tipo de Actuador Tipo de Salida

Termoventiladores Relé
Ventanas derecha Módulo L298
Ventanas izquierda Módulo L298
Ventanas frontales Módulo L298
Bomba Relé
Válvula de riego 1 Relé
Válvula de riego 2 Relé

POTENCIA DE LOS TERMOVENTILADORES

Los actuadores son las ventanas y los termo ventiladores, para combatir a las altas y bajas
temperaturas o humedades relativas.

Los termo ventiladores están ligados a la pérdida de energía, por lo tanto, es necesario
tomar en cuenta la dimensión de los mismos. A continuación, se verá la potencia
requerida para elevar la temperatura del invernadero y combatir el frio.

CÁLCULO DE LA ENERGÍA NETA

Símbolo Descripción Valor

𝑺𝑺 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑐𝑎𝑝𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 97,5[𝑚2]
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑎𝑟

𝑰 5,5 (Universidad de San Simón, 2008)

𝑅𝑎𝑑𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑐𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒

𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎
𝑎 𝑐𝑢𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑎 0,06
 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑎𝑟
𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙
𝑟 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 0,74

𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑎𝑟

𝑺𝑪 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜 𝑐𝑢𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑎 75,96[𝑚2].
−3
𝝈 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑆𝑡𝑒𝑓𝑎𝑛 − 𝐵𝑜𝑙𝑡𝑧𝑚𝑎𝑛 5.6∗10

𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙

𝑟𝒕𝒆 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 0,23
𝒓
𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑎
𝐸𝑚𝑖𝑠𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑎
𝗌𝒕𝒆 0,7
𝒓 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑎
𝑻𝒄 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 276,8(𝐾)
𝑐𝑢𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑎
𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠
𝑎𝑺 0,77
𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 𝑦 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜

Haciendo el balance de energía

El coeficiente de absorción del suelo a la radiación solar se puede obtener
a partir de su reflexión a la radiación solar o albedo 𝜌𝑠𝑢𝑒.

𝛼𝑠𝑢𝑒 = 1 − 𝜌𝑠𝑢𝑒
𝛼𝑠𝑢𝑒 = 1 − 0.18 = 0.82

Entonces: El coeficiente de absorción de las plantas y del suelo puede

calcularse como
𝛼𝑆 = 𝛼𝑝𝑙𝑎 ∙ 𝑓𝑝 + 𝛼𝑠𝑢𝑒 ∙ (1 − 𝑓𝑝)

𝛼𝑆 = 0,72 ∙ 0,5 + 0,82 ∙ (1 − 0,5) = 𝟎, 𝟕𝟕

Símbolo Descripción Valor

𝒇𝒏 0,5 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 en
𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑛𝑢𝑏𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 ENTRE 1 Y 0 Cotagaita
 276,8 [𝐾]
𝑻𝒆 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎
𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 (CLIMATE-DATA. ORG, 2016)
Valores utilizados para el cálculo de la emisión de energía a la atmósfera

Sustituyendo: Temperatura de emisión de energía de la atmósfera, 𝑇𝑎𝑡𝑚

𝑇𝑎𝑡𝑚 = 𝑓𝑛 ∙ 𝑇𝑒 + 0,0552 ∙ (1 − 𝑓𝑛) ∙ 𝑇𝑒1,5

𝑇𝑎𝑡𝑚 = 0,5 ∙ 276,8 + 0,0552 ∙ (1 − 0,5) ∙ 276,81, 5 = 𝟐𝟔𝟓, 𝟓 (𝑲)

La presión parcial del vapor saturante en el aire en el exterior se puede

calcular mediante la fórmula de Magnus-Tetens.

[ 17.269t (° C)]
ese =6.1078 e (hPa)= 11.67 (hPa)
t +237.3

Entonces: Presión parcial del vapor de agua en el aire en el exterior,

𝑒𝑒 = 𝑒𝑠𝑒 ∗ 𝐻𝑅𝑒
𝑒𝑒 = 𝟓, 𝟐𝟓(𝒉𝑷𝒂)

𝑐𝑜𝑛 𝐻𝑅𝑒 = 45%(𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜)

Luego:

𝜀𝑎𝑡𝑚= 1-0.5e −10∗2.25 (hPa)

¿¿

Finalmente utilizando la ecuación de la radiación neta

𝑅𝑛 = 𝑆𝑆 ∙ [𝐼 ∙ (𝛼 + 𝑟 ∙ 𝛼𝑆)] + 𝑆𝐶 ∙ 𝜎 ∙ 𝑟𝑡𝑒𝑟 ∙ [𝜀𝑎𝑡𝑚 ∙ 𝑇𝑎𝑡𝑚4 − 𝜀𝑡𝑒𝑟 ∙ 𝑇𝑐4]
𝑅𝑛 = 97,28 ∙ [5,5 ∙ (0,06 + 0,74 ∙ 0,77)] + 72,96 ∙ 0,06 ∙ 0,7 ∙ [0,71 ∙ 265,54 − 0,7 ∙ 236,84]

𝐑𝐧 =7400W
2.6.1 Potencia de la bomba centrifuga

La potencia se calcula a partir de las ecuaciones

Para la determinación de la potencia del motor de la bomba que será empleado en el
suministro de agua:

Teórica =HB* 𝜌 * g * QT Potencia teórica de una bomba centrífuga

Considerando que en las operaciones existen rangos de eficiencia se

determinara, por tanto, la potencia real, considerando lo siguiente:

P teorica
Real= Potencia real de una bomba centrífuga
y

Variables para la potencia de bomba centrífuga

Símbolo Descripción
𝑯𝑩 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎 (𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎)
𝝆 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎 Valores
𝒈 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 utilizados
𝑸𝑻 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 en
𝜼 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

560
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = = 𝟔𝟓𝟖, 𝟖𝟐 𝑾
0,85
 La bomba a utilizar en de 1HP aproximadamente. Dicha bomba tiene las
siguientes características.

Bomba Centrifuga Krubber:

 Cuerpo bomba de hierro fundido con bocas roscadas;

 Soporte motor aluminio;
 Rodete de Noryl®
 Sello mecánico de cerámica - grafito;
 Eje motor de acero AISI 416;
 Cojinetes de bolas de empresa primaria mundial;
 Temperatura del líquido 0 - 50 °C;
Presión de trabajo máx. 6 bar.
2.2.1 ESQUEMA GENERAL DEL SISTEMA
El sistema tiene como núcleo central a un Controlador lógico programable (PLC)
Existirá una etapa de potencia para los periféricos de salida. Las salidas tipo relé serán
para los termo ventiraldores, electroválvulas y bomba centrifuga.
El sistema tiene como elementos de entrada, para ingresar datos del invernadero y datos
del usuario los siguientes elementos.
 2 sensores de humedad relativa y temperatura (DHT11)
 Un sensor de nivel tipo flotador.
 sensores de humedad para el suelo.

Ilustración del Esquema del sistema

TECLADO
PANTALLA
4x4

ALIMENTACIÓN GENERAL

2 SENSORES DE
HUMEDAD
RELATIVA
Y TEMPERATURA
SISTEMA CONTROLADO (PLC)

SENSOR NIVEL DE
CARPA SOLAR AGUA
AGUA

2 SENSORES
HUMEDAD DE
SUELOS
 MECANISMO
CLIMATIZACION APERTURA 2 BOMBA 2
VENTANAS CON TERMOVENTILADORES CENTRIFUGA PARA ELECTROVALVULAS
servomotoR EL LLENADO DEL
RIEGO TANQUE

El sistema tiene como elementos de salida acoplados a una etapa de potencia los
siguientes elementos.

Mecanismos de apertura y cierre para las ventanas,

ejecutadas con servo motor para la climatización.
Termoventiladores para la climatización.

2.2.2 Localización

El invernadero o carpa solar tipo capilla de dos caídas se encuentra en el Municipio de

Cotagaita, provincia Nor Chichas del departamento de Potosí, dirigido principalmente a los
invernaderos existentes del municipio de Cotagaita con un área física de 97.5 [m2 ].

2.2.3 Estructura del invernadero

El invernadero o carpa solar es de tipo capilla de dos caídas o dos aguas, está construida
en madera, posee ventanas y una puerta para la renovación de aire, un tanque de reserva
para el sistema de riego por goteo, en sus dos secciones.

Ilustración 16 Estructura de la carpa solar en el municipio de Cotagaita.

2.2.2 Sistema de riego por goteo

El invernadero o carpa solar tiene instalado un sistema de riego por goteo en dos
secciones cumpliendo con el esquema mostrado a continuación, reconociendo un ducto
principal, los ductos secundarios y la cinta de goteo.
Esquema general Riego por goteo del invernadero en Cotagaita

El ducto principal instalado en la carpa solar consta de un adaptador macho-macho de 1 / 2

[plg], conectado al tanque de reserva. Niples y codos para llegar a los ductos
secundarios. Un filtro que nos ayuda a proteger la cinta de goteo y a las electroválvulas
que se utilizaran para el automatizado, control y monitoreo de la carpa solar.
La distribución de los ductos secundarios del sistema se realizó en 2 secciones con la
ayuda de un acople tipo tee, y las válvulas apertura el riego para cada sección. Las válvulas
serán sustituidas por las electroválvulas para la apertura automática, según la humedad
del suelo y el horario configurado.
2.2.3 Climatización

La climatización del invernadero se realiza abriendo o cerrando las ventanas

manualmente, tratando de mantener condiciones climáticas (humedad relativa y
temperatura) idóneas para el cultivo. Pero con la automatizacion del proyecto ya no se
realizara manualmente si no

2.3 Tablero de control

Consta de un tablero de control, en el cual se muestra el estado del sistema, además del
teclado matricial que nos ayuda a ingresar los parámetros a configurar (horarios de riego,
humedad relativa, temperatura, humedad de suelo, etc.).

2.4 La etapa sensorial

Consta de los sensores de humedad relativa y temperatura (climatización) y los sensores

de humedad de suelo y nivel de agua del tanque (riego).

 sensores de humedad relativa y temperatura: Este sensor

puede cubrir áreas de 70 [𝑚2].
 sensores de humedad del suelo: Para cada sección o área
de cultivo.
 Sensor tipo flotador: Situado en el tanque para
mantener un nivel de agua adecuado.
 Sensor tipo varilla: Situado en el poso para habilitar el
funcionamiento de la bomba.

2.5 Sistema controlado por el PLC

Este sistema está basado en el PLC que puede controlar de manera precisa los sistemas,
ya que al utilizar sensores estos mandarán señales cuando se haya alterado alguna de las
variables.

Se manejara sensores convenientes  para la medición de cada variable para el mejor

desempeño del invernadero automatizado. Estos serán el medio por el cual el PLC tomará
las decisiones para activar los sistemas de acuerdo a las necesidades requeridas.

Para el control de temperatura y humedad relativa se adoptó  la teoría del Razonamiento
Aproximado, la cual es una parte introductoria del control difuso. Esto reconoce  que estas
dos variables interactúen en un solo control, ya que una está en función de otra.

EL MODO DE OPERACIÓN

Consta de las siguientes

funciones:

Lectura sensores

En esta función se recupera el estado de los sensores de temperatura y

humedad relativa, indicando diferentes estados.
Control de riego del suelo área 1 (Control riego1)

En esta función se manda el comando de apertura de la válvula 1 a través de

una señal al PLC. Para esta función se toma en cuenta el nivel de humedad
establecido.
Control de riego del suelo área 2 (Control riego2)

En esta función se manda el comando de apertura de la válvula 2 a través de

una señal.

Control de climatización (Control climatización)

En esta función se controlan los parámetros de temperatura y humedad relativa.

Se tomó en cuenta que la humedad relativa aumenta al disminuir la
 temperatura. Se apertura las ventanas para disminuir la humedad relativa,
debido al intercambio de aire más seco que existe fuera del invernadero.

Control del nivel de agua del tanque (control nivel)

En esta función se toma en cuenta el nivel del agua y la varilla del pozo
para activar la bomba del llenado del mismo.

2.6 ETAPA DE POTENCIA

Los actuadores son parte imprescindible a la hora de climatizar y regar el invernadero, por
lo tanto, se utilizó las salidas tipo relé; para la bomba, para las electroválvulas y para los
termo ventiladores. Para las ventanas se utilizaron motores DC.
ACTUADORES TIPO RELÉ
Para utilizar un led indicador no solo por motivos estéticos sino porque nos permiten de
verificar rápidamente el funcionamiento del circuito. En el caso de nuestro relé, el lugar
mejor donde colocarlo es en paralelo con la bobina agregando su respectiva resistencia en
serie.
Configuración actuadores del sistema

Tipo de Actuador Tipo de Salida

 Termoventiladores Relé
Ventanas derecha Módulo L298
Ventanas izquierda Módulo L298
Ventanas frontales Módulo L298
Bomba Relé
Válvula de riego 1 Relé
Válvula de riego 2 Relé

2.6.2 POTENCIA TERMOVENTILADORES

Los actuadores son las ventanas y los termoventiladores, para combatir a las altas y bajas
temperaturas o humedades relativas.

Los termoventiladores están ligados a la pérdida de energía, por lo tanto, es necesario

tomar en cuenta la dimensión de los mismos. A continuación, se verá la potencia
requerida para elevar la temperatura del invernadero y combatir el frio.
Tabla 18 Valores utilizados en el cálculo de la energía neta

Símbolo Descripción Valor

𝑺𝑺 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑐𝑎𝑝𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 97,5[𝑚2]
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑎𝑟
𝑊
𝑰 5,5 [ ] (Universidad de San Simon,
𝑅𝑎𝑑𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑐𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒
2008)
𝑚2
𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎
𝑎 𝑐𝑢𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑎 0,06

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑎𝑟

𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙
𝑟 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 0,74

𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑎𝑟

𝑺𝑪 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜 𝑐𝑢𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑎 72,96[𝑚2].
𝑊
𝝈 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑆𝑡𝑒𝑓𝑎𝑛 − 𝐵𝑜𝑙𝑡𝑧𝑚𝑎𝑛 5,6 𝑥 10−8 [ 𝐾4 ]
𝑚2
𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙
𝑟𝒕𝒆 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 0,23
𝒓
𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛
 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑎
𝐸𝑚𝑖𝑠𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑎
𝗌𝒕𝒆 0,7
𝒓 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑎
𝑻𝒄 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 276,8(𝐾)
𝑐𝑢𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑎
𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠
𝑎𝑺 0,77
𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 𝑦 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜

Haciendo el balance de energía

El coeficiente de absorción del suelo a la radiación solar se puede obtener
a partir de su reflexión a la radiación solar o albedo 𝜌𝑠𝑢𝑒.

𝛼𝑠𝑢𝑒 = 1 − 𝜌𝑠𝑢𝑒
𝛼𝑠𝑢𝑒 = 1 − 0.18 = 0.82

Entonces: El coeficiente de absorción de las plantas y del suelo puede

calcularse como
𝛼𝑆 = 𝛼𝑝𝑙𝑎 ∙ 𝑓𝑝 + 𝛼𝑠𝑢𝑒 ∙ (1 − 𝑓𝑝)

𝛼𝑆 = 0,72 ∙ 0,5 + 0,82 ∙ (1 − 0,5) = 𝟎, 𝟕𝟕

Símbolo Descripción Valor

𝒇𝒏 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑖𝑒𝑙𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 0,5 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 en
𝑐𝑢𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜
𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑛𝑢𝑏𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 (
) Cotagaita
𝑦 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑖𝑒𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑙𝑎𝑟𝑜𝑠
276,8 [𝐾]
𝑻𝒆 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎
𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 (CLIMATE-DATA. ORG, 2016)
Valores utilizados para el cálculo de la emisión de energía a la atmósfera

Sustituyendo: Temperatura de emisión de energía de la atmósfera, 𝑇𝑎𝑡𝑚

𝑇𝑎𝑡𝑚 = 𝑓𝑛 ∙ 𝑇𝑒 + 0,0552 ∙ (1 − 𝑓𝑛) ∙ 𝑇𝑒1,5

 𝑇𝑎𝑡𝑚 = 0,5 ∙ 276,8 + 0,0552 ∙ (1 − 0,5) ∙ 276,81, 5 = 𝟐𝟔𝟓, 𝟓 (𝑲)

La presión parcial del vapor saturante en el aire en el exterior se

puede calcular mediante la fórmula de Magnus-Tetens.

17.269𝑡(℃)
[ ]
𝑒𝑠𝑒
= 6.1078 𝑒 𝑡+237.3 (ℎ𝑃𝑎) = 𝟏𝟏, 𝟔𝟕 (𝒉𝑷𝒂)

Entonces: Presión parcial del vapor de agua en el aire en el exterior,

𝑒𝑒 = 𝑒𝑠𝑒 ∗ 𝐻𝑅𝑒
𝑒𝑒 = 𝟓, 𝟐𝟓(𝒉𝑷𝒂)

𝑐𝑜𝑛 𝐻𝑅𝑒 = 45%(𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜)

Luego:
Para

−10∙5,25(ℎ𝑃𝑎)
(
𝜀𝑎𝑡𝑚 )
= 1 − 0.35 𝑒 276,8 = 𝟎, 𝟕𝟏

Finalmente utilizando la ecuación de la radiación neta

𝑅𝑛 = 𝑆𝑆 ∙ [𝐼 ∙ (𝛼 + 𝑟 ∙ 𝛼𝑆)] + 𝑆𝐶 ∙ 𝜎 ∙ 𝑟𝑡𝑒𝑟 ∙ [𝜀𝑎𝑡𝑚 ∙ 𝑇𝑎𝑡𝑚4 − 𝜀𝑡𝑒𝑟 ∙ 𝑇𝑐4]
𝑅𝑛 = 97,28 ∙ [5,5 ∙ (0,06 + 0,74 ∙ 0,77)] + 72,96 ∙ 0,06 ∙ 0,7 ∙ [0,71 ∙ 265,54 − 0,7 ∙ 236,84]

𝐑𝐧 =7400W

2.6.3 Potencia de la bomba centrifuga

La potencia se calcula a partir de las ecuaciones

Para la determinación de la potencia del motor de la bomba que será empleado en el
suministro de agua:

𝑃𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 = 𝐻𝐵 ∗ 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑄𝑇 Potencia teórica de una bomba centrífuga

Considerando que en las operaciones existen rangos de eficiencia se

determinara, por tanto, la potencia real, considerando lo siguiente:

𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙
= Potencia real de una bomba centrífuga
𝑃𝑡𝑒𝑜𝑟
𝑖𝑐𝑎
𝑦

Variables para la potencia de bomba centrífuga

Símbolo Descripción
𝑯𝑩 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎 (𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎)
𝝆 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎
𝒈 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
𝑸𝑻 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝜼 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

Valores utilizados en

560
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = = 𝟔𝟓𝟖, 𝟖𝟐 𝑾
0,85

La bomba a utilizar en de 1HP aproximadamente. Dicha bomba tiene las

siguientes características.

Bomba Centrifuga Krubber:

 Cuerpo bomba de hierro fundido con bocas roscadas;

 Soporte motor aluminio;
 Rodete de Noryl®
 Sello mecánico de cerámica - grafito;
  Eje motor de acero AISI 416;
 Cojinetes de bolas de empresa primaria mundial;
 Temperatura del líquido 0 - 50 °C;
 Presión de trabajo máx. 6 bar.

Ilustración 51 Bomba 1HP, KRUBBER

POTENCI
A DE CIRCUITO TABLER
WNº DESCRIPCIÓN
EQUIPOS S O
(W)

1 MOTOR MONOFASICO 746

2 TERMOVENTILADORES 2000
C.I 01
3 TERMOVENTILADORES 2000 TDS-1
4746 (W)
4 PLC ED 1052 4,5
TOTAL 4750,5
 3. Selección de equipos

Se seleccionaron los siguientes equipos para la automatización de los invernaderos

El plc que se opto fue el siguiente:

Los termo ventilador utilizado fue el siguiente:

Sensores de humedad y temperatura

Sensor de humedad del suelo

Sensor de nivel de agua pc 84

Bomba de agua CM 100 1HP

Finales de carrera:
5. CATALOGOS

CATALOGO DE BOMBAS DE AGUA

CATALOGOS DE TERMO VENTILADORES