CLASE 4 DE VIBRACIONES MECANICAS 28 09 2022

CONTINUACION DE LA CLASE 3
Para analizar la vibración, se consideró la partícula en una posición P, en un
tiempo arbitrario t
 Denotando por x , el desplazamiento OP, medido desde la posición de
equilibrio O

𝒙 = 𝑪𝟏 *𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒏 ∗ 𝒕) + 𝑪𝟐 *𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒏 ∗ 𝒕)----------------- (3)

Derivamos (3), para obtener la ecuación de la velocidad

𝒗 = 𝒙̇ = 𝑪𝟏 ∗ 𝒘𝒏 *𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒏 ∗ 𝒕) − 𝑪𝟐 ∗ 𝒘𝒏 *𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒏 ∗ 𝒕)----------(4)

Derivamos (4), para obtener la ecuación de la aceleración

𝒂 = 𝒙̈ = −𝑪𝟏 ∗ 𝒘𝟐𝒏 *𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒏 ∗ 𝒕) − 𝑪𝟐 ∗ 𝒘𝟐𝒏 *𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒏 ∗ 𝒕)---------(5)

Los valores de las constantes C1 y C2 dependen de las condiciones iniciales del

movimiento.
Por ejemplo,
 Se tiene C1 =0 si la partícula se desplaza desde su posición de equilibrio y se suelta en
t = 0 sin ninguna velocidad inicial,
 Se obtiene C2 = 0 si la partícula empieza desde O en t = 0 con cierta velocidad inicial
 En general, al sustituir t =0 y los valores iniciales x0 y v0 del desplazamiento y la
velocidad en las ecuaciones
Para la posición,en el tiempo cero, evaluamos las ecuaciones
𝒙(𝟎) = 𝑪𝟏 *𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒏 ∗ 𝟎) + 𝑪𝟐 *𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒏 ∗ 𝟎)

𝒙(𝟎) = 𝑪𝟐

𝒗(𝟎) = 𝒙̇ (𝟎) = 𝑪𝟏 ∗ 𝒘𝒏 *𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒏 ∗ 𝟎) − 𝑪𝟐 ∗ 𝒘𝒏 *𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒏 ∗ 𝟎)

𝒗(𝟎) = 𝒙̇ (𝟎) = 𝑪𝟏 ∗ 𝒘𝒏

𝒙̇ (𝟎)
= 𝑪𝟏
𝒘𝒏
Entonces la ecuación de la posición con las condiciones iniciales se
representa como
𝒙 = 𝑪𝟏 *𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒏 ∗ 𝒕) + 𝑪𝟐 *𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒏 ∗ 𝒕)----------------- (3)

𝒙(𝟎) = 𝑪𝟐
𝒙̇ (𝟎)
= 𝑪𝟏
𝒘𝒏
𝒙̇ (𝟎)
𝒙= *𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒏 ∗ 𝒕) + 𝒙𝟎 *𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒏 ∗ 𝒕)
𝒘𝒏

2∗𝜋
Periodo: 𝑇 = 𝜏𝑛 =
𝑤𝑛
1 𝑤𝑛
Frecuencia natural=𝑓𝑛 = =
𝜏𝑛 2∗𝜋

En el siguiente gráfico
OQ=√(𝐶12 + 𝐶22 )
El movimiento armónico simple de P, a lo largo del eje x, puede obtenerse
proyectando sobre el eje el movimiento de un punto Q, que describe un circulo
auxiliar de radio xm con una velocidad angular constante wm

Las expresiones obtenidas para desplazamiento, velocidad y aceleración de una

partícula pueden escribirse en una forma más compacta

𝒙 = 𝑪𝟏 *𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒏 ∗ 𝒕) + 𝑪𝟐 *𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒏 ∗ 𝒕)
Se observa que
x= OP
C1=OQ*cos
𝐶1 = 𝑂𝑄 ∗ cos
𝐶2 = 𝑂𝑄 ∗ sen
𝒙 = 𝑶𝑷 = 𝑂𝑄 ∗ cos *𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒏 𝒕) + 𝑂𝑄 ∗ sen **𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒏 𝒕)
𝒙 = 𝑶𝑷 = 𝑂𝑄 ∗ cos *𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒏 𝒕) + 𝑂𝑄 ∗ sen **𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒏 𝒕)

Recordando la identidad trigonométrica

𝑠𝑒𝑛(𝑎 +⁄− 𝑏) = 𝑠𝑒𝑛(𝑎)cos(𝑏) +⁄− cos(𝑎) ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑏)

𝑂𝑃 = 0𝑄𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 𝑡 + ∅)
Regresando a la variable x
𝒙(𝒕) = 𝑨*𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒏 𝒕 + ∅)

Los resultados que se obtienen no se limitan a la solución del problema de una masa
o unidad para un resorte. También es posible utilizarlos para analizar el movimiento
rectilíneo de una partícula cada vez que la resultante F de las fuerzas que actúan
sobre una partícula es proporcional al desplazamiento x y está dirigida hacia O.
La ecuación fundamental de movimiento F =ma

PÉNDULO SIMPLE (SOLUCIÓN APROXIMADA)

La mayor parte de las vibraciones encontradas en aplicaciones de ingeniería se representan
mediante un movimiento armónico simple. Muchas otras, aunque de un tipo diferente, se
aproximan por medio de un movimiento armónico simple, siempre que su amplitud permanezca
pequeña.

Considere, por ejemplo, un péndulo simple, consistente en una plomada de masa m

unida a una cuerda de longitud l, que tiene la posibilidad de oscilar en un plano
vertical (figura 19.4a). En un tiempo dado t, la cuerda forma un ángulo θ con la
vertical. Las fuerzas que actúan sobre la plomada son su peso W y la fuerza T ejercida
por la cuerda . Al descomponer el vector mat de las componentes tangencial y
normal, con mat dirigida hacia la derecha, esto es, en la dirección que corresponde a
valores crecientes de θ,

∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 −𝑊 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑚𝑙𝜃̈

−𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑚𝑙𝜃̈
Se observa que W=mg y se divide entre ml, se obtiene
𝑔
𝜃 ̈ + 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
𝑙
Para oscilaciones pequeña senθ=θ
𝑔
𝜃̈ + 𝜃 = 0
𝑙
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VIBRACIONES MECANICAS
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iniciales) plazo max 01 10 2022 hora 23h 59
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