Movimiento Armónico Simple

Cinemática de la Vibración

Definición: entenderemos como vibración al movimiento de una partícula o sistema cuya

función del cambio de posición respecto al tiempo está dado por la función:
𝑥(𝑡) = 𝐴 sen(𝑤𝑡 +∝0 )
Donde:
A - Es la amplitud [𝐴] = 𝑚
𝑟𝑎𝑑𝑠
w - Frecuencia angular [𝑤] = 𝑠

∝0 - Ángulo de fase [∝0 ] = 𝑟𝑎𝑑

𝑤𝑡 +∝0 - Argumento de la función medido en radianes.
Como el movimiento es periódico entonces:
2𝜋 2𝜋
𝑤= 𝑦 𝑇= 𝑇 − 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜
𝑇 𝑤
Donde T es el periodo y es el tiempo que tarda en repetirse el movimiento exactamente
igual.
También está el concepto de frecuencia lineal
𝑛
𝑓= Donde:
𝑡
n - número de ciclos (revoluciones,
1 vueltas y oscilaciones)
[𝑓] = = 𝐻𝑧
𝑠 t - tiempo.

Caso particular. Si n=1 y t es el tiempo en que alcanza una revolución entonces, t=T.
1
𝑓=
𝑇
La frecuencia lineal es inversamente proporcional al periodo.
Las características de un movimiento armónico simple (M. A. S.) es que es periódico y que
su amplitud es constante.
Los parámetros que definen un M. A. S. son:
a) Periodo (T).
 b) Frecuencia lineal (f).
c) Amplitud (A).
d) Ángulo de fase (∝0)
e) Frecuencia angular (w).

Cinemática de la vibración:
La cinemática de la vibración es el estudio del movimiento sin importar las causas que
produce dicho movimiento.
Si la posición de la partícula está dada por:
𝑥(𝑡) = 𝐴 sen(𝑤𝑡 +∝0 ) … (1)
Entonces la velocidad de la partícula está dada por:
𝑑𝑥(𝑡)
𝑣(𝑡) = = 𝐴𝑤 cos(𝑤𝑡 +∝0 ) … (2)
𝑑𝑡
Y la aceleración está dada por:
𝑑𝑣(𝑡)
𝑎(𝑡) = = −𝐴𝑤 2 sen(𝑤𝑡 + ∝0 ) … (3)
𝑑𝑡
De esta forma se obtienen la posición, velocidad y aceleración en función del tiempo.

Podemos obtener la aceleración y velocidad en función de la posición.

Con ayuda de las ecuaciones (1) y (2) las transformamos de la forma siguiente:

𝑥(𝑡)
= sen(𝑤𝑡 + ∝0 ) … (4)
𝐴
𝑣(𝑡)
= cos(𝑤𝑡 +∝0 ) … (5)
𝐴𝑤
Elevamos al cuadrado y sumamos miembro a miembro las ecuaciones (4) y (5) y obtenemos:

𝑥2 𝑣2
+ = sen2(𝑤𝑡 +∝0 ) + cos 2 (𝑤𝑡 +∝0 )
𝐴2 (𝐴𝑤)2
𝑥2 𝑣2
+ = 1 … (6)
𝐴2 (𝐴𝑤)2
Despejando v tenemos:
𝑣2 𝑥2
= 1− 2
(𝐴𝑤)2 𝐴
 𝐴2 − 𝑥 2
𝑣 2 = 𝐴2 𝑤 2 ( ) = 𝑤 2 (𝐴2 − 𝑥 2 )
𝐴2

𝑣 = ±𝑤 √𝐴2 − 𝑥 2 … (7)
Gráfica de la velocidad en función del desplazamiento 𝑣 = 𝑣(𝑥) como:
−𝐴 ≤ 𝑥 ≤ 𝐴 V
−𝐴𝑤 ≤ 𝑣 ≤ 𝐴w wA

-A A x

-wA

Para aceleración en función de la posición tomamos la ecuación (3) y la transcribimos de la

siguiente forma:
𝑎(𝑡) = −𝐴𝑤 2 sen(𝑤𝑡 +∝0 )
𝑎(𝑡) = −𝑤 2 [𝐴 sen(𝑤𝑡 +∝0 )]
-Como 𝑥(𝑡) = 𝐴 sin(𝑤𝑡 +∝0 ) entonces: a (x) = −𝑤 2 𝑥 … (8)

w2A
Gráfica de la función 𝑎 = 𝑎(𝑥) como:
−𝐴 ≤ 𝑥 ≤ 𝐴
−𝑤 2 𝐴 ≤ 𝑎 ≤ 𝑤 2 𝐴
-

-w2A

La segunda forma de realizar el análisis cinemático de la vibración es la siguiente:

Partimos de la ecuación (8).

𝑎(𝑥) = −𝑤 2 𝑥
𝑑2 𝑥
Como sabemos que 𝑎 = entonces:
𝑑𝑡 2

𝑑2𝑥 𝑑2𝑥
= −𝑤 2 𝑥 y + 𝑤 2𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑥
A la ecuación 𝑑𝑡 2 + 𝑤 2 𝑥 = 0 se le conoce como la ecuación de movimiento del sistema con
las condiciones para 𝑡 = 0, 𝑥(0) = 𝑥0 y 𝑣(0) = 𝑣0

𝑑2 𝑥
+ 𝑤 2 𝑥 = 0 … (9)
𝑑𝑡 2
Resolviendo la ecuación (9) por el método de la ecuación característica tenemos:
𝑚2 + 𝑤 2 = 0
𝑚2 = −𝑤 2
𝑚 = 𝑤𝒾
Por lo tanto, la solución es de la forma 𝑥(𝑡) = 𝐶1 cos 𝑤𝑡 + 𝐶2 sen 𝑤𝑡. Donde C1 y C2 son
constantes que dependen de x0 y v0.
Para obtener C1 y C2 procedemos de la siguiente forma:
𝑥(𝑡) = 𝐶1 cos 𝑤𝑡 + 𝐶2 sen 𝑤𝑡 … (10)
𝑣(𝑡) = 𝑥 ′ (𝑡) = −𝐶1 𝑤 sen 𝑤𝑡 + 𝐶2 𝑤 cos 𝑤 𝑡 … (11)
Evaluamos (10) y (11) en t=0 donde sabemos que x(0)= x0 y v(0)=v0.
𝑥(0) = 𝐶1 y 𝑣(0) = 𝐶2 𝑤
𝑣(0) 𝑣0
𝐶1 = 𝑥(0) = 𝑥0 y 𝐶2 = =
𝑤 𝑤
𝑣0
𝑥(𝑡) = 𝑥0 cos 𝑤𝑡 + sen 𝑤𝑡 … (12)
𝑤
Se obtiene la función posición en función del tiempo como la suma de funciones
senoidales.
Podemos la expresión (10) llevarla a su forma reducida realizando los siguientes
cambios de variable.
𝐶1 = A sen ∝0 … (13)
𝐶2 = 𝐴 cos ∝0 … (14)
Sustituimos las expresiones (13) y (14) en la ecuación (10) y tenemos:
𝑥(𝑡) = 𝐴 sen ∝0 cos 𝑤𝑡 + 𝐴 cos ∝0 sen 𝑤𝑡 = 𝐴(sen ∝0 cos 𝑤𝑡 + cos ∝0 sen 𝑤𝑡)
𝑥(𝑡) = 𝐴 sen(𝑤𝑡 +∝0 ) … (15)
Trabajando con las expresiones (13) y (14) obtenemos las siguientes expresiones:
𝐶1 = A sen ∝0 , 𝐶2 = 𝐴 cos ∝0
𝐶12 + 𝐶22 = 𝐴2 sen2 ∝0 + 𝐴2 cos 2 ∝0 = 𝐴2 (sen2 ∝0 + cos2 ∝0 )

𝐴2 = 𝐶12 +𝐶22 ⟹ 𝐴 = √𝐶12 + 𝐶22

𝑣 2
Como 𝐶12 = 𝑥02 y 𝐶22 = ( 𝑤0 )

𝑣0 2
𝐴 = √𝑥02 + ( )
𝑤

Ahora si 𝐶1 = A sen ∝0 y 𝐶2 = 𝐴 cos ∝0 entonces:

𝐶1 𝐴 sin ∝0
= = tan ∝0
𝐶2 𝐴 cos ∝0
𝐶1 𝑥0
tan(∝0 ) = =
𝐶2 𝑣0
𝑤
𝑥0 𝑤
tan ∝0 =
𝑣0
𝑥0 𝑤
∝0 = tan−1 ( )
𝑣0
De aquí concluimos que como:

2𝜋 𝑣0 2
𝑇= , 𝐴 = √𝑥02 + ( )
𝑤 𝑤
𝑥0 𝑤
∝0 = tan−1 ( )
𝑣0
1 1 𝑤
𝑓= = =
𝑇 2𝜋 2𝜋
𝑤
𝑤 = 2𝜋𝑓
El movimiento vibratorio armónico depende de la frecuencia angular con que este se esté
realizando y las condiciones de frontera, es decir, con los que se inicia el movimiento. (x0 –
posición inicial y v0 – velocidad inicial).
Para el análisis del movimiento vibratorio veremos casos que son los siguientes:
a) Dado algunas características o parámetros que definen la vibración (A, T, w, f y ∝0)
determinar todos los parámetros y se procede a escribir la función de posición
𝑥(𝑡) = 𝐴 sen(𝑤𝑡 +∝0 ) con ayuda de la cual se realiza el análisis de movimiento.
b) Cuando se conoce la función de posición en su forma reducida de la forma 𝑥(𝑡) =
𝐴 sen(𝑤𝑡 +∝0 ) ó 𝑥(𝑡) = 𝐴 cos(𝑤𝑡 +∝0 ) con ayuda de las cuales se procede a
realizar el análisis del movimiento.
c) Cuando se conoce la función de posición como una combinación lineal senoidal de
la forma 𝑥(𝑡) = 𝐶1 cos 𝑤𝑡 + 𝐶2 sen 𝑤𝑡 con ayuda de la cual se realiza el análisis del
movimiento.
d) Cuando se conoce la ecuación de movimiento del sistema en la forma
𝑑2𝑥
+ 𝑤 2 𝑥 = 0 se procede a resolverla conociendo las condiciones iniciales para
𝑑𝑡 2
𝑡 = 0, 𝑥(0) = 𝑥0 y 𝑣(0) = 𝑣0 y se obtiene 𝑥(𝑡) = 𝐶1 cos 𝑤𝑡 + 𝐶2 sen 𝑤𝑡 con ayuda
de la cual se realiza el análisis del movimiento.