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2011/01/19 Electronic Control System (KENR9241-05)

SMCS - 1900 i04026466

Introducción
El motor está diseñado para control electrónico. El motor tiene un módulo de control electrónico (ECM), una bomba de inyección de combustible e
inyectores unitarios electrónicos. Todos estos elementos se controlan electrónicamente. También hay varios sensores de motor. Los motores están
equipados con una válvula de descarga controlada electrónicamente para el turbocompresor. El ECM controla los parámetros de funcionamiento
del motor a través del software dentro del ECM y las entradas de los diversos sensores. El software contiene parámetros que controlan el
funcionamiento del motor. Los parámetros incluyen todos los mapas operativos y los parámetros seleccionados por el cliente.

Ilustración 1 g02351556
Ejemplo típico del diseño del sistema de control
(1) Filtro de aire
(2) Sensor de temperatura de entrada de aire
(3) Turbocompresor de baja presión
(4) Bujía
(5) Enfriador de gases de escape (NRS)
(6) Bobina de encendido
(7) Detección de llama sensor de temperatura
(8) Válvula de aire de combustión ARD
(9) Cabezal de combustión ARD
(10) Catalizador de oxidación diésel (DOC) y filtro de partículas diésel (DPF)
(11) Turbocompresor de alta presión
(12) Sensor de presión de entrada para el DPF
(13) Sensor de temperatura de entrada para el DPF
(14) Sensor de temperatura para el sistema de reducción de NOx (NRS)
(15) Válvula de gas de escape (NRS)
(16) Sensor de presión de entrada para el sistema de reducción de NOx (NRS)
(17) Sensor de hollín
(18) Cable calefactor para la boquilla de combustible (ARD)
(19) Válvula de gas de escape para el sistema de reducción de NOx (NRS)
(20) Aire- posenfriador al aire
(21) Cuerpo del dispositivo de regeneración de postratamiento (ARD)
(22) Relé del cable del calentador
(23) Válvula de admisión
(24) Regulador de válvula de descarga
(25) Sensor de presión diferencial para el sistema de reducción de NOx (NRS)
(26) Presión de combustible sensor
(27) Válvula de control de combustible
(28) Motor
(29) Sensor de temperatura del refrigerante
(30) Dispositivo de regeneración de postratamiento (ARD) Bomba de combustible
(31) Sensor de velocidad / sincronización del cigüeñal
(32) Inyectores unitarios electrónicos
(33) Enfriador de combustible
(34) Sensor de velocidad / sincronización del árbol de levas
(35) Bomba de inyección de combustible y sensor de temperatura del combustible
(36) Sensor de presión de combustible
(37) Sensor de presión de aceite
(38) Sensor de presión atmosférica
(39) ECM
(40) Limitador de purga de aire del filtro de combustible secundario
(41) Bomba de transferencia de combustible
(42) Filtro de combustible primario
(43) Sensor de presión del colector de admisión
(44) Sensor de temperatura del aire del colector de admisión
(45) Regulador de entrada de la bomba de transferencia
(46) Filtro de combustible secundario
(47) Depósito de combustible

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El sistema de control electrónico tiene los siguientes componentes:

ECM

Sensores de presión

Sensores de temperatura

Sensor de velocidad / sincronización del cigüeñal

Sensor de velocidad / sincronización del árbol de levas

La válvula de control de succión para la bomba de inyección de combustible

Regulador Wastegate

Inyectores unitarios electrónicos

Sensores de hollín

Válvula para el sistema de reducción de NOx (NRS)

Válvula piloto de control de combustible

Bobina de encendido

Válvula de aire de combustión ARD

Ubicaciones de sensores para el motor


Las ilustraciones de esta sección muestran las ubicaciones típicas de los sensores para el motor industrial. Los motores específicos pueden
parecer diferentes a los de la ilustración debido a las diferencias en las aplicaciones.

Ilustración 2 g02311573
(1) Válvula de admisión para el sistema de reducción de NOx (NRS)
(2) Regulador
de válvula de descarga (3) Válvula de gas de escape para el sistema de reducción de NOx (NRS)
(4) Sensor de temperatura para el sistema de reducción de NOx (NRS)
(5) Entrada sensor de presión para el sistema de reducción de NOx (NRS)
(6) Sensor de presión diferencial para el sistema de reducción de NOx (NRS)
(7) Módulo de control electrónico (ECM)
(8) Sensor de presión atmosférica
(9) Sensor de velocidad / sincronización del cigüeñal
(10) Sensor de presión de aceite del motor
(11) Sensor de presión de sobrealimentación
(12) Sensor de temperatura del colector de admisión
(13) Sensor de presión de combustible
(14) Válvula de control de succión para la bomba de inyección de combustible
(15) Sensor de temperatura del combustible
(16) Sensor de temperatura del refrigerante

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Ilustración 3 g02311337
La ubicación de los filtros de combustible dependerá de la aplicación.
(17) Sensor de velocidad / sincronización del árbol de levas
(18) Interruptor de agua en el combustible
(19) Interruptor de presión diferencial para el filtro de combustible secundario
(20) Bomba de transferencia de combustible eléctrica

Ilustración 4 g02311338
(1) Válvula de admisión para el sistema de reducción de NOx (NRS)
(2) Regulador
de válvula de descarga (3) Válvula de gas de escape para el sistema de reducción de NOx (NRS)
(4) Sensor de temperatura para el sistema de reducción de NOx (NRS)
(5) Entrada sensor de presión para el sistema de reducción de NOx (NRS)
(6) Sensor de presión diferencial para el sistema de reducción de NOx (NRS)

Ilustración 5 g02311339

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(7) Módulo de control electrónico (ECM)


(8) Sensor de presión atmosférica
(9) Sensor de velocidad / sincronización del cigüeñal
(10) Sensor de presión de aceite del motor
(11) Sensor de presión de sobrealimentación
(12) Sensor de temperatura del colector de admisión
(13) Sensor de presión de combustible

Ilustración 6 g02311341
(14) Válvula de control de succión para la bomba de inyección de combustible
(15) Sensor de temperatura del combustible
(16) Sensor de temperatura del refrigerante
(17) Sensor de velocidad / sincronización del árbol de levas

Ubicaciones de los sensores para el módulo de emisiones limpias

Ilustración 7 g02311956

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Ejemplo típico
(1) Antena de detección de hollín
(2) Bobina de encendido para bujía
(3) Sensor de presión de aire ARD
(4) Sensor de presión de admisión para el DPF
(5) Relé del calentador para el inyector de combustible ARD
(6) Antena de detección de hollín
(7 ) Sensor de temperatura de entrada para el DPF (no se muestra)
(8) Conector del mazo de cables
(9) Válvula principal de control de combustible ARD
(10) Válvula piloto de control de combustible ARD
(12) Sensor de presión de combustible piloto ARD
(13) Módulo ID de postratamiento
(14) ARD válvula de aire de combustión
(15) Bujía

ECM

Ilustración 8 g01926054
Ejemplo típico
El módulo de control electrónico (ECM) (1) funciona como un gobernador y una computadora para el sistema de combustible.

El sistema electrónico consta del ECM, los sensores del motor y las entradas de la máquina principal. El ECM es la computadora. El archivo flash
es el software de la computadora. El archivo flash contiene los mapas operativos. Los mapas operativos definen las siguientes características del
motor:

Calificación del motor

Curvas de par

Velocidad de ralentí alta y baja (rpm)

Emisiones

Tiempo de inyección

Las contraseñas de fábrica restringen los cambios al personal autorizado. Se requieren contraseñas de fábrica para borrar cualquier código de
evento. Consulte Solución de problemas, "Contraseñas de fábrica" ​para obtener más información sobre las contraseñas.

El ECM tiene un excelente historial de confiabilidad. Es muy probable que cualquier problema en el sistema se deba a los conectores y al mazo de
cables. El ECM debe ser el último elemento en la resolución de problemas del motor.

El software programable contiene toda la información de configuración de combustible. La información determina el rendimiento del motor.

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La programación flash es el método de programación o actualización del software programable. Consulte Solución de problemas, "Programación
flash" para obtener las instrucciones sobre la programación flash del software programable.

El ECM está sellado y no necesita ajustes ni mantenimiento de rutina.

La velocidad del motor


Los controles electrónicos determinan la sincronización de la inyección, la cantidad de combustible que se entrega a los cilindros y la presión del
colector de admisión a través de la válvula de descarga controlada electrónicamente. Estas decisiones se basan en las condiciones reales y las
condiciones deseadas en un momento dado.

El ECM tiene un software que compara la velocidad deseada del motor con la velocidad real del motor. La velocidad real del motor se determina a
través del sensor de velocidad / sincronización del cigüeñal y el sensor de velocidad / sincronización del árbol de levas. Si la velocidad deseada
del motor es mayor que la velocidad real del motor, el ECM indicará al inyector unitario electrónico que inyecte más combustible para aumentar la
velocidad del motor.

Consideraciones de tiempo
Una vez que el ECM ha determinado la cantidad de combustible que se requiere, el software debe determinar el momento de la inyección de
combustible. El ECM determina la sincronización de la inyección de combustible después de considerar la información de los siguientes
componentes:

Sensor de temperatura del refrigerante del motor

El sensor de temperatura del aire del colector de admisión

El sensor de presión del colector de admisión

En el arranque, el ECM determina la posición central superior del cilindro número 1 del sensor secundario de velocidad / sincronización en el árbol
de levas. El ECM decide cuándo debe ocurrir la inyección de combustible en relación con la posición central superior. El ECM optimiza el
rendimiento del motor mediante el control de cada uno de los inyectores unitarios electrónicos de modo que la cantidad requerida de combustible
se inyecte en el punto preciso del ciclo del motor. Los inyectores unitarios electrónicos reciben combustible a alta presión desde el colector de
combustible. El ECM también proporciona la señal al solenoide en la bomba de inyección de combustible. El solenoide de la bomba de inyección
de combustible controla una válvula en la bomba de inyección de combustible. Esta válvula controla el volumen de combustible que ingresa a los
émbolos. Al controlar el volumen de combustible que ingresa a los émbolos, esto controla la presión en el colector de combustible.

El ECM ajusta la sincronización de la inyección y la presión del combustible para obtener el mejor rendimiento del motor, la mejor economía de
combustible y el mejor control de las emisiones de escape. El tiempo real se puede ver con una herramienta de servicio electrónica. Además, la
sincronización deseada se puede ver con una herramienta de servicio electrónico.

Inyección de combustible
El software programable dentro del ECM establece ciertos límites en la cantidad de combustible que se puede inyectar.

El límite de FRC es un límite que se basa en la presión de aire del múltiple de admisión y las rpm del motor. El límite de FRC se utiliza para
controlar la relación aire / combustible con el fin de controlar las emisiones de escape del motor. Cuando el ECM detecta una presión de aire del
múltiple de admisión más alta, el ECM aumenta el límite de FRC. Una presión de aire del colector de admisión más alta indica que hay más aire
en el cilindro. Cuando el ECM aumenta el límite de FRC, el ECM permite que entre más combustible en el cilindro.

El límite de combustible nominal es un límite que se basa en la potencia nominal del motor y en las rpm del motor. El límite de combustible
nominal permite que la potencia del motor y las salidas de par se ajusten a las curvas de potencia y par de un modelo de motor específico.

Estos límites están en el software programable y estos límites no se pueden cambiar.

El ECM controla las siguientes características:

Impulso de presión

Funcionamiento del sistema de reducción de NOx

Regeneración

Códigos de diagnóstico
Cuando el ECM detecta un problema del sistema electrónico, el ECM genera un código de diagnóstico. Además, el ECM registra el código de
diagnóstico para indicar el momento en que ocurrió el problema. El ECM también registra el número de apariciones del problema. Los códigos de
diagnóstico se proporcionan para indicar que el ECM ha detectado un problema eléctrico o un problema electrónico con el sistema de control del
motor. En algunos casos, el rendimiento del motor puede verse afectado cuando existe la condición que está causando el código.

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Si el operador indica que ocurre un problema de rendimiento, el código de diagnóstico puede indicar la causa del problema. Utilice una
computadora portátil para acceder a los códigos de diagnóstico. Luego, debe corregirse el problema.

Códigos de eventos
Los códigos de eventos se utilizan para indicar que el ECM ha detectado una condición de funcionamiento anormal del motor. El ECM registrará la
ocurrencia del código de evento. Esto no indica un mal funcionamiento eléctrico o un mal funcionamiento electrónico. Si la temperatura del
refrigerante en el motor es superior al límite permitido, el ECM detectará la condición. El ECM luego registrará un código de evento para la
condición.

Contraseñas
Los parámetros de configuración del sistema están protegidos por contraseñas de fábrica. Esto evitará la reprogramación no autorizada del
sistema y la eliminación no autorizada de los eventos registrados. Las contraseñas de fábrica se calculan en un sistema informático que solo está
disponible para los distribuidores Caterpillar. Dado que las contraseñas de fábrica contienen caracteres alfanuméricos, solo una herramienta
electrónica de servicio puede cambiar los parámetros de configuración del sistema. Los parámetros de configuración del sistema afectan la
potencia nominal o las emisiones. Las contraseñas también permiten al cliente controlar ciertos parámetros programables del motor.

Consulte Resolución de problemas, "Parámetros de programación" y Resolución de problemas, "Contraseñas de fábrica".

Sensores de velocidad / sincronización

Ilustración 9 g01926057
Ejemplo típico
El sensor primario de velocidad / sincronización está ubicado en el lado izquierdo del bloque de cilindros cerca de la carcasa del volante. El sensor
primario de velocidad / sincronización genera una señal al detectar el movimiento de los dientes que se encuentran en el anillo de sincronización
del cigüeñal (1). La señal generada por el sensor de velocidad / sincronización se transmite al ECM. El ECM usa la señal del sensor de velocidad /
sincronización para calcular la posición del cigüeñal. La señal también se utiliza para determinar la velocidad del motor.

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Ilustración 10 g02328496
Ejemplo típico

El sensor secundario de velocidad / sincronización está ubicado en el lado derecho del bloque de cilindros hacia la parte trasera del motor. El
sensor secundario de velocidad / sincronización genera una señal relacionada con la posición del árbol de levas. El sensor secundario de
velocidad / sincronización detecta el movimiento de los dientes en el anillo de sincronización (2) del árbol de levas. La señal generada por el
sensor de velocidad / sincronización se transmite al ECM. El ECM calcula la velocidad y la posición de rotación del motor usando la señal. El
sensor secundario de velocidad / sincronización es necesario para el arranque.

Ilustración 11 g01878676
Esquema del sensor de velocidad / sincronización

Cuando el motor está arrancando, el ECM usa la señal del sensor de velocidad / sincronización en el árbol de levas. Cuando el motor está
funcionando, el ECM usa la señal del sensor de velocidad / sincronización en el cigüeñal. Este sensor de velocidad / sincronización es la fuente
principal de la posición del motor.

Sensores de presión

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Ilustración 12 g02292253
Esquema de los sensores de presión
El sensor de presión de sobrealimentación y el sensor de presión de aceite del motor son sensores activos.

El sensor de presión de sobrealimentación proporciona al ECM una medición de la presión del colector de admisión para controlar la relación aire /
combustible. Esto reducirá el humo del motor durante condiciones transitorias.

El rango de funcionamiento de los sensores de presión de sobrealimentación es de 39 a 400 kPa (6 a 58 psi) .

El sensor de presión de aceite del motor proporciona al ECM una medición de la presión del aceite del motor. El ECM puede advertir al operador
de posibles condiciones que pueden dañar el motor. Esto incluye la detección de un filtro de aceite que está bloqueado.

El rango de operación para el sensor de presión de aceite del motor ... 55 a 1200 kPa (8 a 174 psi)

Sensores de temperatura

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Ilustración 13 g02292255
Esquema de los sensores de temperatura del motor

Ilustración 14 g02032456
Esquema de los sensores de temperatura para el sistema de postratamiento del motor
El sensor de temperatura de entrada de aire y el sensor de temperatura del refrigerante son sensores pasivos. Cada sensor proporciona una
entrada de temperatura al ECM. El ECM controla las siguientes operaciones:

Entrega de combustible

Tiempo de inyección

El rango de funcionamiento de los sensores ... −40 ° C a 150 ° C (−40 ° F a 302 ° F)

El rango de operación para el sensor de temperatura del combustible ... −40 ° a 120 ° C (−40 ° a 248 ° F)

Los sensores también se utilizan para la monitorización del motor.

Sensores de posición

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Ilustración 15 g02292259
Un ejemplo típico de un esquema de los sensores de posición.
7701-UP, B3E1-UP, F1B1-UP, FER1-UP, FLL1-UP, FRR1-UP, J5M1-UP, JCB1-UP, JCZ1-UP, K2L1-UP, KTE1-UP, LDG1-UP, M921- ARRIBA,
M9C1-UP, M9H1-UP, MRP1-UP, PLW1-UP, PNW1-UP, PTY1-UP, R4A1-UP, R9N1-UP, R9W1-UP, RDX1-UP, RJT1-UP, RLD1-UP, RTT1-UP, T1F1-
UP, T6A1-UP, TJF1-UP, TLF1-UP, TST1-UP, WJK1-UP, X4T1-UP, ZCD1-UP

PIP-10950930
2021/11/03
05: 15: 09-05: 00
i03579006
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Caterpillar:
Confidential Green

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