RESUMEN

El presente trabajo tiene como objetivo disear, analizar y simular

una chancadora de man casera, realizando una investigacin terica
experimental.
Para ello se ha obtenido mediciones experimentales de los
parmetros de la maquina sin carga y con carga, la transmisibilidad
de las fuerzas producidas por la mquina en su funcionamiento y,
despus calcular las fuerzas y el torque necesario con que se puede
triturar el man.
El anlisis dinmico y el diseo del mecanismo se realizaron en
AutoCAD y Solidworks para obtener datos ms precisos, dado que el
anlisis elegido para desarrollar este estudio fue el grfico.
Experimentalmente se calcul la fuerza necesaria para obtener el
producto que se deseaba, en este caso el man triturado.

INTRODUCCIN
Como se sabe, para la elaboracin de muchos productos, se necesita
materia prima tanto en estado slido, como estado lquido y en
ciertos casos sta se necesita en tamaos reducidos. De esta
problemtica se dio la aparicin de una mquina muy usada que es
una chancadora, o conocida tambin como trituradora.
La chancadora se ha utilizado para muchos materiales, como la
piedra, la caliza entre otras materias primas que son necesarias en
tamaos reducidos para la obtencin de distintos productos. Una
chancadora muy utilizada para la trituracin de estas materias es la
conocida Chancadora de mandbula, de la cual se hablar en el
siguiente captulo del proyecto
En el presente proyecto, se realizar una chancadora de man, para lo
cual se ha adaptado el modelo de funcionamiento de una chancadora
de mandbula, realizando este proceso con un mecanismo de 4
eslabones. A este mecanismo se le ha adaptado dos sistemas: un
sistema conocido como Corredera que servir como empuje del
man hacia la chancadora; y el otro sistema que nos servir para
retirar el man ya procesado por la chancadora.
A continuacin se presentar un marco terico para un mayor
entendimiento del mecanismo.

OBEJTIVOS
OBJETIVO GENERAL

Realizar el diseo y anlisis del mecanismo de la chancadora de

Man.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Determinar las medidas exactas de los eslabones para as

lograr el correcto funcionamiento del mecanismo.

Hacer el anlisis del mecanismo de la chancadora de man para
encontrar las fuerzas que ejercer la chancadora sobre el man.

CAPTULO I MARCO REFERENCIAL

1.1. Mecanismo:
Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de slidos
resistentes que reciben una energa de entrada y, a travs de un
sistema de transmisin y transformacin de movimientos, realizan
un trabajo.
Para analizar los mecanismos existen diversos mtodos. A
continuacin hablaremos sobre el mtodo de velocidad relativa y
aceleracin relativa:
-

Mtodo de las velocidades relativas:

Es un mtodo utilizado para calcular la velocidad de un punto a
partir de su velocidad relativa a otro punto de velocidad
conocida. Es muy comn utilizarlo en cursos de ingeniera
mecnica para obtener la velocidad de una barra, pistn u otros
elementos de un mecanismo.
Para calcular la velocidad de un punto A que se mueve con
respecto a un punto B, que a su vez se mueve respecto a un
referencial dado, podemos usar la siguiente relacin:

donde:
, velocidad del punto A respecto a un referencial dado.
, velocidad del punto B respecto al mismo referencial.
, velocidad relativa del punto A respecto al punto B.

Mtodo de las aceleraciones relativas

La aceleracin relativa hace referencia a la que presenta una
partcula con respecto a un sistema de referencia (xyz),
llamado referencial relativo o mvil por estar en movimiento

con respecto a otro sistema de referencia (XYZ) considerado

como referencial absoluto o fijo.
El movimiento de un referencial respecto al otro puede ser
una traslacin, una rotacin o una combinacin de ambas
(movimiento rototraslatorio).

Caso General:
La aceleracin

de una partcula en un referencial fijo o

absoluto y su aceleracin

en un referencial mvil o relativo

estn relacionadas mediante la expresin:

siendo:
la aceleracin de la partcula en el referencial fijo
(aceleracin absoluta).
la aceleracin de la partcula en el referencial mvil
(aceleracin relativa),
la velocidad de la partcula en el referencial mvil
(velocidad relativa),
la aceleracin del origen del referencial mvil en el
referencial fijo (arrastre de traslacin),
la aceleracin tangencial (arrastre de rotacin),
la aceleracin normal o centrpeta (arrastre de
rotacin),
la aceleracin complementaria o aceleracin de
Coriolis.

Si la partcula se encuentra en reposo en el referencial mvil,

esto es, si

, su aceleracin en el referencial fijo

es la aceleracin de arrastre, que viene dada por

que coincide con la aceleracin correspondiente un punto de

un slido rgido en movimiento.
Podemos expresar la aceleracin de la partcula en el referencial
fijo en la forma

Traslacin solamente
La aceleracin de una partcula en un referencial fijo o
absoluto

y en un referencial mvil o relativo,

, estn

relacionadas mediante la expresin:

Slo rotacin
La aceleracin de una partcula en un referencial fijo o
absoluto

y en un referencial mvil o relativo,

, estn

relacionadas mediante la expresin:

1.2. Chancadora:
Una chancadora o chancador, es una mquina que procesa un
material de forma que produce dicho material con trozos de un
tamao menor al tamao original. Chancadora es un dispositivo
diseado para disminuir el tamao de los objetos mediante el uso

de la fuerza, para romper y reducir el objeto en una serie de piezas

de volumen ms pequeas o compactas.
Si se trata de una mquina agrcola, tritura, machaca y prensa las
hierbas, plantas y ramas que se recogen en el campo. Tambin se
puede emplear para extraer alguna sustancia de los frutos o
productos agrcolas, rompiendo y prensndolos.
Si se trata de una mquina empleada para la minera, la
construccin o para el proceso industrial, puede procesar rocas u
otras materias slidas.

1.2.1. Chancadora de mandbula:

La chancadora de mandbula se destina principalmente al uso
de la maquinaria de trituracin de primer nivel o primaria
(trituracin gruesa y media), clasificada en el modelo de
oscilacin sencilla, modelo de oscilacin compleja y el modelo
de oscilacin mixta.

Tipos

Hay tres tipos de trituradoras de mandbulas de acuerdo con el

-

lugar que ha sido fijada la placa mvil:

Trituradora tipo Blake, fijada en el punto ms alto, por ejemplo

en el rea de recepcin o alimentacin;

Trituradora tipo Dodge, fijada en el punto ms bajo, por ejemplo

en el rea de descarga;
Trituradora tipo Universal u oscilante, fijada en el punto medio
del cuerpo de la trituracin.

CAPITULO II: DISEO Y ANALISIS DEL PROTOTIPO DE LA CHANCADORA

En esta seccin se desarrollara el diseo y anlisis los diferentes

componentes que sern utilizados en la planta mvil de trituracin de
man, teniendo en cuenta los siguientes parmetros: Eficacia del
proceso, obtener los tamaos requerido del man, obtener un sistema
ptimo de la alimentacin y retiro del man.
Durante el desarrollo del captulo se proceder a una anlisis de
ensayo y error de la resistencia del man, detallara las velocidades,
aceleraciones, fuerzas estticas y fuerzas de inercias de cada eslabn
durante el proceso y las ecuaciones para obtener la leva para el retiro
del man ya procesado.
RESISTENCIA DEL MANI

El man es un producto muy conocido por sus usos en repostera,

esttica, salud, etc., pero no cuenta con estudios de resistencia a la
traccin o comprensin, entonces para determinar la fuerza mnima
que necesita un man para su trituracin se procedi a hacer un

anlisis de ensayo y error, para determinar la fuerza a vencer y un

torque necesario de nuestro mecanismo.
La expresin ensayo y error, tambin conocida como prueba y error,
es un mtodo heurstico para la obtencin de conocimiento, tanto
proposicional como procedural. Consiste en probar una alternativa y
verificar si funciona. Si es as, se tiene una solucin.
Este procedimiento de ensayo y error constara de aplicarle un peso
en reposo al man y aumentar la masa hasta observar que el man fue
seccionado en partes requeridas para su posterior aplicacin.
El peso obtenido es de 4 kg que equivalen a aproximadamente 40 N
En la plataforma de chancado no solo se proceder a chancar uno
por uno si no que se abastecer al mecanismo por grupos pequeos,
entonces el mecanismo se topara con ms de un man colineales
entonces usaremos una fuerza referencial de 200 N para que el
proceso sea ms ptimo.
DISEO DE LA CHANCADORA:
Para el diseo de la chancadora usaremos como modelo el
mecanismo de 4 eslabones como se muestra en la figura
+

Tomamos como punto inicial que el eslabn 2 mida 8cm y el eslabn

3 mida 40 cm y partimos de ah.

Para un mejor rendimiento obtamos que el tercer eslabn recorra 90

y analizamos en el software AutoCAD tal como se muestra en la
figura.

Los datos obtenidos se muestran en la siguiente figura:

Ahora procederemos a disear el mecanismo de la corredera la cual

ser la que surtir de manes a la chancadora:
Si de la grfica obtuvimos 44.5 cm a la distancia de centros,
entonces obtamos por darle una distancia adicional de 23cm al centro
de la corredera y queremos que la longitud del eslabn 2 de la
chancadora sea igual a la longitud del eslabn 2 de la corredera
entonces con estos datos calculamos la dimensin del eslabn 3 de la
corredera:
D (eslabn 2) =44.5cm+23cm-8cm =59.5cm
En el grafico se aprecia el resultado:

Con este mecanismo unido cuando este unido al llegar los eslabones
a 180 la corredera abastecer de manes y la chancadora estar en
su ms alto nivel y cuando este a 360-0 la corredera estar en su
alejamiento mximo y la chancadora en operacin.
Para el diseo del mecanismo de retiro del man ya procesado
utilizaremos una leva, en ingeniera mecnica, una leva es un
elemento mecnico que est sujeto a un eje por un punto que no es
su centro geomtrico, sino un alzado de centro. En la mayora de los
casos es de forma ovoide. El giro del eje hace que el perfil o contorno
de la leva toque, mueva, empuje, o conecte con una pieza conocida
como seguidor, para este proceso disearemos una leva con
movimiento armnico que tenga una bajada y subida de 6 cm en 90.
La leva debe desarrollar un movimiento de bajada en 45 y luego
subir nuevamente en 45 con movimiento armnico. La ecuacin de
desplazamiento para este movimiento es:
y=

Donde

[ ( )]

1cos
2

=45 ; d=6 cm; y variaremos el ngulo

de 5 en 5 grados.