ESCUELA DE

INGENIERÍA

Tema N°10: Trabajo, Energía Cinética y Energía Potencial

Trabajo mecánico realizado por fuerzas variables y constantes.

Dada una partícula “A” o un móvil que se mueve a lo largo de una curva, bajo la acción de
una fuerza F.
En un tiempo muy corto "dt" la partícula se mueve de A a
A´, donde el desplazamiento es

. El trabajo efectuado por la fuerza para el tiempo

“dt”, es

. , . . donde
FT . uT . dr. uT es un producto escalar de dos vectores.

. . , además dr ds, entonces

. . , , ; donde θ es el ángulo entre la

fuerza y el vector desplazamiento; “FT” es la fuerza tangente a la trayectoria.

El trabajo total es igual al producto del desplazamiento por la componente de la fuerza a lo

largo del desplazamiento.

El trabajo total es igual a la suma de todos los trabajos infinitesimales efectuados en los
sucesivos desplazamientos infinitesimales.

. . . , donde . es el vector unitario del sistema coordenado

normal- tangencial

. . .

. . . , donde

. , donde .
y . , donde

115
En función a las componentes:

. . . .

Gráficamente se puede representar FT en función de la distancia S. El trabajo efectuado

por durante el desplazamiento pequeño ds está representado por la franja delgada. El
trabajo total efectuado por la partícula en ir de A hasta B corresponde a la suma de los
trabajos representados por las demás franjas, que en total es de W.

Energía cinética.
De la fuerza tangencial: FT m. ; tenemos:
dv ds
FT . ds m. . ds . m. dv. m. dv. v
dt dt

FT . ds m. v. dv, el trabajo se puede expresar:

B B
W F . ds
A T A
m. v. dv m. vB m. vA : , Donde vB y vA son las velocidades en A y en
B. Entonces el trabajo se puede expresar: W E B E A . El trabajo efectuado sobre una
partícula es igual al cambio producido en su energía cinética (Teorema del trabajo y
energía).

Energía potencial elástica.

Si el resorte asociada a la masa, están sobre una superficie lisa,
entonces tenemos una fuerza conservativa.
Cada fuerza conservativa tiene una forma asociada de energía
potencial.
Cuando el resorte no está deformado es incapaz de realizar trabajo.
Y su energía potencial es cero. Si el resorte es estirado o
comprimido, es capaz de efectuar trabajo y por lo tanto tiene
energía potencial almacenada dentro del él ( Semansky, M. Sears S.
1 970).
Si un agente exterior ejerce una fuerza P deformadora de magnitud suficiente para que el
resorte se estire, inmediatamente se origina dentro del resorte una fuerza elástica
(recuperadora) . . En un desplazamiento desde una elongación inicial x1 hasta una
elongación final x2, la fuerza restauradora realiza una cantidad de trabajo:

W á kxdx kx kx donde U á kx ; entonces:

W á kxdx kx kx U U
.
1 1
W á kxdx kx kx ∆U
2 2
Si W’ representa el trabajo de la fuerza aplicada P, igualando el trabajo total a la
variación de la energía cinética (aplicando el teorema del trabajo y energía cinética),
tenemos:

W W á ∆K, donde

116
W kx kx m. v m. v , Entonces:
1 1 1 1
W kx kx m. v m. v
2 2 2 2

1 1 1 1
W kx kx m. v m. v ∆K
2 2 2 2
1 1 1 1
W m. v m. v kx kx ∆K ∆U
2 2 2 2

W m. v kx m. v kx E E , es la ganancia o pérdida de energía

debido a las fuerzas no conservativas y K U no permanece constante sino que decrece si
W 0 ; ó aumenta si W 0.
Si W 0 , entonces K U se denomina energía total de la partícula.

Pero si no se realiza trabajo por las fuerzas no conservativas el trabajo las fuerzas
conservativas

stenemos que la suma de la energía cinética y potencial de un cuerpo es su energía

mecánica total . (Alonso M. y Finn E. 1986).

Ejemplo 01: Se deja caer un bloque de masa “m” inicialmente en reposo, desde una
altura “h” sobre un resorte sin masa cuya constante de
recuperación es “k”. Hállese la máxima distancia que
comprimirá el resorte.
Solución:
Recurriendo a la ecuación dada líneas arriba:

W m. v m. v ky ky E E

W ∆K Σ∆U E E

Para el problema: W 0 , porque sólo intervienen no

intervienen fuerzas conservativas (gravitatoria y elástica).

∆K Σ∆U 0

Entre los puntos 1 y 2:

1 1 1 1
m. v m. v mgy ky mgy ky 0
2 2 2 2

m. 0 m. 0 mg0 ky mg h y k0 0

ky mgh mgy 0

117
 y y 0

Resolviendo esta última ecuación por la fórmula general tenemos:

y y
Trabajo de fuerzas conservativas y no conservativas.
Retomando el tema del trabajo, según, Cromer A. 1996, el comportamiento de un cuerpo
puede analizarse en función de la transformación continua de energía de una a otra de sus
formas.
El trabajo “W” realizado por una fuerza “F” que actúa sobre un cuerpo durante un
desplazamiento ∆r es: W F. ∆r ó W Fcosθ ∆r.

El teorema del trabajo y energía ( tratado anteriormente). El trabajo total realizado sobre un
cuerpo que se desplaza de una posición inicial A, a una posición final B, es: W= KB-KA. Este
teorema se cumple aún cuando la fuerza “F” no sea constante.
Para una fuerza conservativa es posible asignar en cada punto una magnitud “U” llamada
energía potencial, tal que el trabajo realizado por una fuerza al desplazar un objeto desde A
hasta B por cualquier camino es: WAB= UA-UB, donde UA y UB son los valores de U en A y
B.

Combinando con el teorema del trabajo y energía: UA-UB= KB-KA, entonces:

UA+ KA =UB+ KB; Em= U+ K. Para una fuerza conservativa sobre una partícula, generado por
el campo gravitatorio cercano a la tierra,E m. v mgh.
.
Para cuerpos extensos la energía potencial gravitatoria depende de la posición de su centro
de gravedad.
Cuando sobre el cuerpo actúan dos o más fuerzas conservativas, U es la suma de todas sus
energías potenciales.
El teorema del trabajo y energía también se puede escribir : : W= Wc+Wnc= KB-KA= ΔK ….(1)
De modo que el trabajo conservativo Wc se puede expresar: Wc= UA-UB= -(UB -UA)= − ΔU ,
donde el signo (-) es por la definición de incremento “ Δ “, reemplazando en (1) tenemos:
∆U W ∆K; y el trabajo de las fuerzas no conservativas: W ∆U ∆K
.
W W ∆U ∆K , donde Wd y Wa son los trabajos realizados por las fuerzas disipativas y
por las fuerzas aplicadas.

Las fuerzas disipativas son fuerzas no conservativas como la de rozamiento y la

resistencia del aire, que realizan trabajo negativo.
Un trabajo disipativo realizado sobre un sistema origina un aumento de la energía interna de
dicho sistema: W ∆I. Donde ∆I es el incremento de energía interna. Esta ecuación
reemplazada en la anterior y despejando el trabajo aplicado por las fuerzas aplicadas,
tenemos: W ∆U ∆K ∆I. ; W ∆ U K I ; W ∆E ; Donde E U K I;,
representa la energía total consistente en energía mecánica, más la energía interna.
El trabajo aplicado por la máquina (como por ejemplo un
motor de automóvil, los músculos de animales) convierte la
energía interna en trabajo, y la relación con la energía interna
y energía del ambiente: ∆I á W ∆I ,
donde: ∆I á es el cambio de la energía cinética del
combustible de la máquina (energía interna liberada en la

118
combustión del combustible). ∆I á ∆E ∆I ,
rescribiendo: ∆I á ∆E ∆I 0, La última expresión significa que los
sistemas en su conjunto conforman uno mayor , un sistema cerrado, en el cual la energía se
conserva y se transforma de un sistema a otro.
El rendimiento “e” de una máquina es la razón de del trabajo aplicado que se produce a la
W
energía interna utilizada para producirla. e
∆I á

En cuanto a la potencia de una máquina es la rapidez con que se produce trabajo. P= W/t
∆I á
La velocidad metabólica (velocidad de utilización) en los animales es: R ;
∆I á W/
R P/e

Potencia mecánica.
W
La rapidez del trabajo efectuado, es la potencia instantánea: P , también llamado trabajo
efectuado por unidad de tiempo durante un intervalo “dt” muy pequeño.
W W
P F. F. v. Potencia promedio: P .
Unidades: para el trabajo: 1N.m= J; Para la potencia: 1J/s = 1 W. Equivalencias:
1 Ergio = 1 din.cm; 1N = 105 din.; 1J = (105din)(102cm)=107erg; 1H.P= 550 pie lbf/s ≈ 746
W.
Otra unidad de trabajo: Kw-h=(103W)(3,6x103s)3,6x106J.

Para el movimiento circular se tiene:

Cuando un cuerpo gira en torno a un eje , por causa de
una fuerza “F” aplicado en un punto como el punto “p”; el
trabajo para un ángulo de giro determinado es :
dW = (Fcosφ ).ds
dW = (Fcosφ ).rdθ
dW = M.dθ ; Donde “M” es el momento de la fuerza “F”.
. El trabajo total para un desplazamiento angular

cualquiera es: .
Si el momento es constante, entonces:

La potencia para el movimiento circular: ó . , donde “P” es la potencia,

“w” es la velocidad angular.
Si en un cuerpo de la figura anterior actúan varias fuerzas, entonces se tendrá que el trabajo
para un desplazamiento angular infinitesimal: dW ∑ M . dθ

Recurriendo al teorema: trabajo infinitesimal = diferencial de la energía cinética, se

tiene:
∑ M . dθ d I. w ; ∑ M . dθ I. w. dw; ∑ M I. w. ; ; ∑ M I. . ; ; ∑ M I. , esta
última ecuación es semejante a la segunda ley de Newton.

119
Ejemplo 01. Dada la figura que representa la máquina de Atwood. Hallar las
aceleraciones lineales de los bloques A y B, la aceleración angular de la
polea C y la tensión en cada lado de la cuerda, si a) si la superficie de la
polea no tiene rozamiento; b) si no hay deslizamiento entre la cuerda y la
superficie de la polea.
Las masas A y B son de 4 y 2kg respectivamente, el momento de inercia de
la polea con respecto a su eje es de 0,2kg.m2, el radio de la polea es de
0,1m.

Solución:

Caso a) T . R T . R I. ; donde 0 porque la polea no gira, entonces

T T
Luego aplicando la segunda ley de Newton a las masas “A” y “B”,

T wB mB. a ; para “m2” :

T wA mA. a , ahora despejando T1 y T2 de éstas últimas
ecuaciones, e igualando, se tiene

a A B
, reemplazando los datos at=3,27m/s2, y T1=T2= 26,1N
A B

Caso b) 0 T2 , ; ; ; ;
; ∑M I. ,

La segunda ley de Newton a las masas “A” y “B”, T wB mB. a ; para “m2” :

T wA mA. a , entonces relacionando éstas ecuaciones, se tiene:

a A
I
B
y Reemplazando datos: at=0,754m/s2, T1=21,1N; T2= 36,2N
A B R

La potencia hidráulica. Se presenta en bombas

accionadas por motores. Dichas bombas succionan
líquidos y los impulsan a una determinada altura.

F+ m.g = m. a , si el agua sube a velocidad constante : a

=0
Entonces: F + -m g = 0.
F = mg ;
F γ. V
Entonces: W γ. V. H , donde V es volumen del agua
impulsada. H: es la altura de bombeo
.V.H V
Entonces la potencia: P γ. . H γ. Q. H; donde
V/t = Q es el caudal hidráulico, γ es el peso específico. El
caudal hidráulico tiene unidades l/s, m3/s
Entonces: P γ. Q. H

120
La transmisión de potencia, se presenta entre engranajes ( de piñon – catalina), fajas y
poleas y otros.
P P ñ P

Relación de transmisión (m). Se cumple en los puntos de tangencia.: VT ñ VT

. R . D .
2 . f .R 2 . f .R Entonces: m , donde fp: es la frecuencia del piñón. fg : es
. R . D .
la frecuencia del engranaje.Rp: el radio del piñon, Dp: Diámetro del piñón.

Eficiencia o rendimiento de una máquina

(n).
La eficiencia de un máquina es un factor
porcentual que indica el grado de utilidad de
que posee una máquina con relación a la
potencia que consumen.
La eficiencia de una máquina permite
determinar la potencia perdida durante su
funcionamiento.

Pú Pú
P Pú P ;n ; n% x100%
P P

Algunas equivalencias: 1 Joule= 1J= 107 ergios; 1 Kw = 1000 w; 1Horse. Power= 1H.P=
746w; 1C.V = 736 w.

Ejemplo 01: Se requiere elevar agua a una altura de 10m, para llenar un tanque de 1 m
de altura por 3 m2 de fondo, disponiendo para dicha operación de 10 minutos. ¿ Qué
potencia en H.P debe efectuar una bomba hidráulica?
Solución:.
P γ. Q. H; γ 9800N/m ; Q=V/t = ((1x3)/10)m3/min= ((1x3)/10)m3/min= 0,3
m3/60s=0,005 m3/s.
Entonces: P γ. Q. H 9800x0,005x10 490 vatios HP 0,66HP

Conservación de la Energía Mecánica de una partícula.

Cuando las fuerzas que actúan en una partícula son conservativas tenemos:∆K ∆U;
KB KA UB UA ) ; K B UB K A UA E constante.

121
 Problemas propuestos.

1. Una persona arrastra un trineo de 30 kg con una

fuerza de 60N que forma con la horizontal un
ángulo de 40°. a) ¿Cuál es el trabajo realizado por
cada una de las fuerzas que actúan sobre el trineo
para desplazarlo 15m sobre sobre la superficie
horizontal son rozamiento. b) Repetir cuando el
coeficiente de rozamiento cinético entre el trineo y la
nieve es 0,1. R: 0 ; 689,4J

2. Calcular el trabajo total realizado por un esquiador de 75kg que desciende 40m por una
pendiente de 15° sin rozamiento. R: 7,61 x103J

3. Una fuerza total de 100N actúa sobre una masa de 25Kg. Si la masa parte del reposo,
¿cuál es la energía cinética tras haberse desplazado 5m?. ¿Cuál es su velocidad tras
haber avanzado 5m?R: 500J y 6,32 m/s.

4. Un bloque de 6kg que parte del reposo, se desliza 4m

por el plano inclinado que se muestra. a) ¿Cuál es la
energía potencial del bloque con respecto a la parte
inferior del plano inclinado cuando esta en la parte
superior. b) si el plano inclinado carece de rozamiento,
¿cuál es la velocidad del bloque cuando alcanza la
parte inferior del plano inclinado, c) si hay una fuerza
de rozamiento constante de 8N sobre el bloque
mientras se desliza por el plano inclinado, ¿cuál es su
velocidad en la parte inferior?.R: 176J; 7,66m/s; 6,93 m/s.

5. En una piscina, un hombre corre por el trampolín y salta de él hacia arriba. Su velocidad
cuando sale del trampolín es de 3m/s y el trampolín está a 5m sobre la superficie de la
piscina. ¿Cuál es su velocidad al tocar el agua?. R: 10,3m/s.

6. Un automóvil de 1500kg acelera desde el reposo hasta 25m/s, mientras recorre una
distancia de 200m a lo largo de una carretera horizontal. Durante este período una fuerza
de rozamiento de 1100N se opone al movimiento. a) ¿cuál es el valor de la fuerza
aplicada que actúa sobre el automóvil ( donde la fuerza aplicada es la ejercida por el
motor sobre el automóvil). b) ¿ cuál es el trabajo realizado por la fuerza aplicada durante
el proceso de aceleración. R: 3444N; 6,89 x 105J.

7. Calcular el trabajo efectuado por un hombre que arrastra un saco de harina de 65 kg

por 10 m a lo largo del piso con una fuerza de 250 N , y que luego se levanta sobre un
camión cuya plataforma está a 0,75 m de altura. ¿Cuál es la potencia promedio
desarrollada si el proceso tomó 2 minutos?

8. Un anillo de masa “m” resbala a lo largo de un arco

metálico ABC muy pulido que es arco de una
circunferencia de radio 1m.. Sobre el anillo actúan 2
fuerzas F y F’ cuyas magnitudes son 40 y 150 N
respectivamente. La fuerza F es siempre tangente a

122
 la circunferencia la fuerza F’ actúa en dirección constante formando un ángulo de 30 °
con la horizontal. Calcular el W total efectuado por el sistema de fuerzas sobre el anillo
al moverse de A a B y de A a C.

9. Un cuerpo de 0,1 kg de masa cae de una altura de 3m sobre un montón de arena. Si el

cuerpo penetra 3cm antes de detenerse. ¿Qué fuera constante ejerció la arena sobre él?.

10. Un cuerpo de 4kg de masa cuelga de un resorte vertical fijo en el techo. Sin la masa el
resorte tiene 40cm de longitud. Cuando se fija la masa al resorte se estira una longitud
de 80 cm.¿Cuál es el trabajo efectuado por la fuerza de gravedad?.

11. Una fuerza constante de 10N empuja una partícula a lo largo del eje X. La posición
de la partícula está representada por x= 11m-(2m/s)t+(0,5m/s2)t2. Calcular el trabajo
efectuado por la fuerza entre t=0 s a t= 1s, entre t=1s y t=2s.

12. La fuerza que se requiere para jalar un bote con una velocidad constante es
proporcional a la velocidad. Si se requiere una potencia de 7460 W para jalar un bote
con una velocidad de 4,02 km/h.¿Qué potencia se requiere para jalarlo con una velocidad
de 12,1 Km/h?.

13. Un muchacho de masa “m” está sentado sobre un montículo

hemisférico de mueve como se muestra en la figura. Si empieza a
resbalar desde el reposo, suponiendo el hielo liso. ¿En qué punto
P deja el muchacho de tener contacto con el hielo?

14. Un cuerpo de 0,5 kg es soltado desde una altura de 1m sobre un

pequeño resorte vertical sujeto al suelo y cuya constante es k=200N/m.
Calcular la máxima deformación del resorte.

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