ANÁLISIS ESTRUCTURAL I

UNIDAD 2: TRABAJO Y ENERGÍA DE DEFORMACIÓN, Y

MÉTODO DE FLEXIBILIDAD

SEMANA 4

Presentado por

Ms. Ing. Percy Omar Torres Arias

Contenido

Principio del Trabajo Fuerzas y desplazamientos

01 Virtual 02 virtuales. Aplicaciones
 01
Principio del
Trabajo Virtual
Imagen tomada de:
https://espanol.libretexts.org/Ingenieria/Ingenier%C3%ADa_Mec%C3%A1nica/Introducci%C3%B3n_a_las_Estructur
as_y_Materiales_Aeroespaciales_%28Alderliesten%29/03%3A_An%C3%A1lisis_de_Estructuras_Est%C3%A1ticamen
te_Indeterminadas/08%3A_Defecciones_de_Estructuras-
_M%C3%A9todos_de_Trabajo_y_Energ%C3%ADa/8.01%3A_M%C3%A9todo_de_Trabajo_Virtual
Principio del Trabajo Virtual
¿En qué consiste?

El principio establece: “Si se aplica un desplazamiento a un cuerpo

deformable que se encuentra en equilibrio bajo una carga o cargas
conocidas, el trabajo externo realizado por la carga o cargas existentes
debido a esta nuevo desplazamiento será igual al trabajo interno
realizado por los esfuerzos existentes en el cuerpo que fueron
causados ​por la carga o cargas originales”. Trabajo de la Trabajo de las
Fuerzas externas Fuerzas internas
Para usar este principio se requiere de las hipótesis:

1. Las fuerzas externas e internas se encuentran en equilibrio.

2. El elemento se mantiene en el rango elástico.

3. Las fuerzas aplicadas no provocan movimiento de los apoyos.

Principio del Trabajo Virtual
Fuerzas externas

Fuerzas internas

Cargas virtuales

Desplazamientos reales
Principio del Trabajo Virtual
¿En qué consiste?

Virtual, significa no real o imaginario, en general se considera como una carga unitaria ficticia.

Cargas virtuales

Desplazamientos reales

P’ = 1 : Carga externa virtual unitaria, aplicada en la dirección de Δ

u : Carga interna virtual causada por P’=1 y en la dirección de dL
Δ : Desplazamiento real causado por las cargas reales
dL : Deformación interna del elemento causado por las cargas reales

Por tanto el desplazamiento se determina por:

Principio del Trabajo Virtual
¿En qué consiste?

De igual modo, si lo que se desea es encontrar el giro en algún punto de la estructura, es posible aplicar un momento
unitario M’=1. Aplicando el principio obtenemos:

Cargas virtuales

Desplazamientos reales

M’=1 : Momento externo virtual unitario, aplicada en la dirección de 𝝷

𝑢𝜃 : Momento interno virtual causada por M’=1 y en la dirección de dL
𝝷 : Giro real causado por las cargas reales, en radianes
dL : Deformación interna del elemento causado por las cargas reales
 02
Fuerzas y
desplazamientos
virtuales.
Aplicaciones
Imagen tomada de: https://skyciv.com/es/docs/tutorials/beam-tutorials/what-is-deflection/
Trabajo virtual en armaduras
Desplazamiento de un nudo por cargas externas

Podemos usar el método del trabajo virtual para determinar el desplazamiento de un nudo de armadura cuando la
armadura está sujeta a una carga externa, cambio de temperatura o errores de fabricación.

n : Carga interna virtual causada por P’=1

Δ : Desplazamiento real causado por las cargas reales
NL/AE : Deformación interna del elemento causado por las cargas reales
Teorema de Castigliano en armaduras
Teorema de Castigliano para Armaduras

El teorema de Castigliano está basado en los método energéticos y en el principio del trabajo virtual. Asumiendo que
la longitud, área y módulo de elasticidad son constantes para un miembro, el desplazamiento se obtiene de:

Δ : Desplazamiento del nudo

P : Fuerza externa aplicada al nudo en la dirección de Δ.
N : Fuerza interna en el elemento debido a las cargas reales y la fuerza P
Ejercicios y Problemas
Ejercicio 1
Encuentre el desplazamiento vertical del nudo D en la armadura que se muestra en la figura. Use el método del trabajo
virtual.
Ejercicios y Problemas
Ejercicio 1
Primero, aplicamos la carga virtual unitaria en la dirección y el nudo donde se desea encontrar el desplazamiento: D.
Con esta carga hallamos n, para cada elemento.

Fuerzas Internas virtuales n

Elemento n
Ejercicios y Problemas
Ejercicio 1
Ahora, aplicamos las cargas reales para hallar las fuerzas internas reales N.

Fuerzas Internas virtuales n y reales N

Elemento n N
Ejercicios y Problemas
Ejercicio 1
A continuación aplicamos la ecuación del trabajo virtual:
Ejercicios y Problemas
Ejercicio 2
Encuentre el desplazamiento vertical del nudo D en la armadura que se muestra en la figura. Use el teorema de
Castigliano.
Ejercicios y Problemas
Ejercicio 2
Primero, aplicamos una carga P adicional a las cargas reales en la estructura, en la dirección de interés. Haciendo esto,
encontraremos las fuerzas internas N como una función de P.
Ejercicios y Problemas
Ejercicio 2
Por último aplicamos la igualdad y tendremos:
Trabajo virtual en marcos y vigas continuas
Desplazamiento de un punto por cargas externas

Podemos usar el método del trabajo virtual para determinar el desplazamiento y/o el giro de cualquier punto de un
marco y viga continua.

m : Momento interno virtual causada por P’=1

Δ : Desplazamiento real causado por las cargas reales
M : Momento en el elemento causado por las cargas reales
𝑚𝜃 : Momento interno virtual causado por M’=1
 Teorema de Castigliano en marcos y vigas continuas
Teorema de Castigliano en marcos y vigas continuas

Si se considera las deformaciones causadas por flexión, es posible calcular los desplazamientos y giros en cualquier
punto de una viga o un marco continuo, mediante las siguientes fórmulas:

Δ : Desplazamiento del nudo por las cargas reales actuando en la estructura.

P : Fuerza externa aplicada al nudo en la dirección de Δ.
M : Momento interno expresado como una función de x y causado por P(o M’)y las cargas reales, al mismo tiempo.
M’ : Momento externo aplicado al nudo en la dirección de 𝝷.
Ejercicios y Problemas
Ejercicio 3
Halle el desplazamiento y el giro de la viga en el punto A, usando el método del trabajo virtual.
Ejercicios y Problemas
Ejercicio 4
Halle el desplazamiento y el giro de la viga en el punto A, usando el teorema de Castigliano.
Ejercicios y Problemas
Ejercicio 5
Halle el desplazamiento y el giro de la estructura en el punto C, usando el método del trabajo virtual.
Ejercicios y Problemas
Ejercicio 6
Halle el desplazamiento y el giro de la estructura en el punto C, usando el teorema de Castigliano.
Ejercicios y Problemas
Ejercicio 7
Halle el giro en el punto A de la estructura. Asuma un E= 29000 Ksi.
Ejercicios y Problemas
Ejercicio 8
Halle el desplazamiento en el punto C, Asuma un E= 29000 Ksi.
Ejercicios y Problemas
Ejercicio 9
Dado el pórtico articulado:

a) Encuentre el desplazamiento vertical de la rótula en C. Asuma que 𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎, 𝐼 = 1800𝑥106 𝑚𝑚4 .
b) Si el diseñador desea compensar el desplazamiento de la rótula en C, moviendo el apoyo articulado en A, ¿cuanto
debería moverse horizontalmente el apoyo A?
Ejercicios y Problemas
Ejercicio 10
En el siguiente pórtico articulado en C y continuo en B, se desea limitar el desplazamiento del nudo B a solo 0.36 pulg
como máximo, ¿cuál debería ser el momento de inercia de los miembros? Asuma perfiles tipo W. La barra CD posee un
área de 4 pulg2 y E = 29000 Ksi. Considerar solo deformaciones por flexión.
Ejercicios y Problemas
Ejercicio 11
En el siguiente pórtico inclinado, calcule la rotación en el nudo B y el desplazamiento horizontal del apoyo en C, si se
sabe que 𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎, 𝐼 = 200𝑥106 𝑚𝑚4 , 𝐴 = 500 𝑚𝑚2 .
Gracias por su atención