MÉTODO DE TRABAJO VIRTUAL.

El principio de los trabajos virtuales es un método utilizado en resistencia de materiales para el

cálculo de desplazamientos reales en estructuras isostáticas e hiperestáticas, y para el cálculo de
las incógnitas que no podemos abordar con el equilibrio en las estructuras hiperestáticas. El
principio de los trabajos virtuales puede derivarse del principio de d'Alembert, que a su vez puede
obtenerse de la mecánica newtoniana o más generalmente del principio de mínima acción.

Dado un sólido deformable impedido hacer movimientos de sólido rígido, es decir, con un número
de grados de libertad no positivo, el principio de los trabajos virtuales establece que si inventamos
un campo de desplazamientos , llamado campo de desplazamientos virtual, compatible con los
enlaces existentes que impiden el movimiento de sólido rígido se cumplirá que el trabajo virtual
externo y el trabajo virtual interno serán iguales,

El principio de los trabajos virtuales se basan en el análisis de la conservación de la energía de

los cuerpos, la aplicación de estos métodos es diversa dentro del ámbito mecánico, en el
cálculo estructural se aplica para la determinación de los desplazamientos y las fuerzas en los
puntos de los cuerpos prismáticos.

Cuando un cuerpo está en estado natural se cumple la teoría del equilibrio de un cuerpo y que
los desplazamientos deben satisfacer la compatibilidad del elemento, en resumen la condición
de equilibrio formula que las cargas externas tengan relación con las cargas internas y la
compatibilidad establece que los desplazamientos externos estén relacionados con las
deformaciones internas.

Los cuerpos deformables se les aplica cargas externas denominada P, esto a su vez generaran
cargas internas en el cuerpo denotadas con la letra u, en estos caso la resolución de estas
magnitudes externas e internas se relacionan con las ecuaciones fundamentales del equilibrio,
los cuerpos por ser deformables cuando es superado su límite resistente las cargas externas se
desplazan a ∆ y las cargas sufrirán desplazamientos δ, los materiales no siempre deben tener
un comportamiento elástico por lo que los desplazamientos no siempre se relacionan con las
cargas. Pero sin embargo los desplazamientos externos y los internos correspondientes se
definen de la misma forma.
El principio de los trabajos virtuales son aplicados para determinar los desplazamientos en
cualquier punto de un cuerpo deformable, teóricamente los cuerpos en estado de coacción
son sometidos a cargas de distintas magnitudes en puntos diferentes, denominado cargas
reales P1, P2 y P3, estas cargas no desplazan los apoyos, pero deforman generan
deformaciones que superan el límite elástico de un cuerpo. Para determinar los
desplazamientos ∆ en un punto A de un elemento, causado por las cargas, es necesario aplicar
los conocimientos del principio de la conservación de energía, en punto A no hay una fuerza
que actué de forma directa por lo que el desplazamiento es desconocido.

Cuando se quiere conocer el desplazamiento de un punto se debe aplicar una carga imaginaria
o virtual, P’ sobre el punto en específico, esta carga es aplicada antes de que el cuerpo sea
estudiado con las cargas reales. La carga P’ es de valor unitario, es decir, P’=1 se denomina
virtual para caracterizarla como una carga imaginaria que no existe en el mundo real.

La aplicación de una carga virtual externa genera a su vez una carga virtual interna, esto refiere
que existe una relación de la P’ y la u mediante las ecuaciones de equilibrio, las deformaciones
de este cuerpo en este sistema virtual son originados por esas cargas, posteriormente luego de
aplicar el trabajo virtual se procede a realizar un análisis real con P1, P2 y P3, y el punto A se
desplazara una distancia real ∆. El resultado de la fuerza P’ y la carga interna u recorren, ∆ y dL
respectivamente, en consecuencia estas cargas efectúan el trabajo virtual externo 1*∆ y el
trabajo virtual interno u*dL, en el elemento solo si es considerado los principios de
conservación de energía. En toda consideración el trabajo virtual externo será igual al trabajo
virtual interno.

P’=1= Carga unitaria externa que actúa en dirección de ∆.

u= Carga virtual interna que actúa en el elemento.

∆= Desplazamiento externo causado por las cargas reales.

dL= Desplazamiento interno del elemento en dirección de u, causado por las cargas reales.
 Los desplazamiento no solo se presentan de forma lineal, sino que también se consideran los
desplazamientos rotacionales, se aplica en el punto un momento ficticio M’ con magnitud
unitaria, este momento genera un momento interno denominado uθ, suponiendo que las
cargas reales deforma el elemento una cantidad dL la rotación se puede determinar

M’= 1 = Momento unitario virtual externo que actúa en dirección a θ.

uθ= Carga virtual interna que actúa sobre el elemento.
θ= Desplazamiento rotativo externo en radianes, causado por las cargas reales.
dL= Desplazamiento interno del elemento en dirección de uθ causado por ls cargas reales.

El principio de los trabajos virtuales se aplica un método conocido como “método de las
fuerzas virtuales” debido a que se aplica una carga virtual que resulta en el cálculo de un
desplazamiento real, los cuerpos son de comportamiento elástico lineal, el esfuerzo no debe
superar el límite de proporcionalidad. Las ecuaciones del trabajo virtual causadas esfuerzos,
deben cumplir con los principios de energía de deformación elástica, cada una de estas
ecuaciones es la resultante de variables como, N, V, M y T, aplicándola de forma gradual desde
cero hasta otro intervalo, en los trabajos virtuales se efectúa el análisis de la estructura en este
sistema luego se resuelve el sistema real, esto corresponde que las cargas internas son, n, v, m
y t. un cuerpo estudiado de forma virtual sometido a una condición general cumple con esta
ecuación.

MÉTODO DE LAS FUERZAS APLICADO EN EL CÁLCULO DE ARMADURAS.

Los trabajos virtuales también se aplican a armaduras o estructuras irregulares, para

determinar los desplazamientos de un nodo, para ejemplificar este procedimiento
explicaremos la conservación de la energía para el desplazamiento de un punto A en una
armadura, esta posee cargas reales P1 y P2, para simplificas supondremos que los miembros
tiene un área A constante, y que la carga n virtual y la N real son constantes en toda la longitud
de los miembros, resultando que el trabajo virtual, con cargas axiales

1= Carga unitaria virtual

externa que actúa sobre el nodo de la armadura, en dirección establecida de ∆.
∆= Desplazamiento del nodo causado por las cargas reales sobre la armadura.

n= Fuerza virtual interna en un miembro de la armadura causado por la carga unitaria

virtual externa.

N= Fuerza interna de un miembro de la armadura causada por las cargas reales.

L= Longitud del miembro.

A= Área transversal de un miembro.

E= Modulo de elasticidad de un miembro.

La carga unitaria virtual externa genera las fuerzas n virtuales internas que se desplazan dentro
de los elementos estructurales, al aplicar las cargas reales producen que el nodo se desplace ∆
en la misma dirección de la carga unitaria virtual, todos los miembros sufren un
desplazamiento NL/EA en la misma dirección de su fuerza n respectivamente. El trabajo virtual
externo 1*∆ es igual al trabajo virtual interno o energía de deformación interna.

Al estas la carga unitaria en el punto, se quitan las cargas externas reales para realizar un
estudio virtual, y calcular la fuerza n interna de cada uno de los miembros suponer las fuerzas
de tracción positivas y las de compresión negativas.

Fuerzas reales:
Determinar las fuerzas internas reales de cada uno de los miembros, suponer que las fuerzas
de tracción son positivas y las de compresión negativas.

Ecuaciones de trabajo virtual:

Aplicar la ecuación de trabajo virtual para determinar los desplazamientos que desea
determinar, es importante conservar es signo algebraico de cada una de las fuerzas n y N.

La suma resultante nNL/AE, es positiva el desplazamiento ∆ va en la misma dirección de la

carga unitaria, de lo contrario si es negativo va en dirección opuesta.
Las temperaturas variable, 1*∆ = sumatoria nα∆TL, se debe tener en cuenta que cuando los
miembros sufren un aumento de temperatura será positivo y si sufren una disminución serán
negativos.

Método de puntos de inflexión

METODOS DE PUNTOS DE INFLEXION Y ESTIMACION CURVA ELASTICA

Línea Elástica

Llamaremos “Línea elástica” a la forma que adopta el eje de una viga al producirse la
deformación dela misma por acción de las cargas exteriores.La curva elástica o elástica es la
deformada por flexión del eje longitudinal de una viga recta, la cual se debe a la aplicación de
cargas transversales en el plano xy sobre la viga.

Para deducir la ecuación de la elástica vamos a suponer que las deformaciones son pequeñas.
Además solo consideramos las deformaciones debidas a los momentos flectores. La ecuación
de la elástica es la ecuación diferencial que, para una viga de eje recto, permite encontrar la
forma concreta de la curva elástica. Concretamente la ecuación de la elástica es una ecuación
para el campo de desplazamientos que sufre el eje de la viga desde su forma recta origina la la
forma curvada o flectada final.

Método De Puntos De Inflexión

Este método consiste en localizar, como su nombre lo indica puntos de inflexión., para q
podamos así separar la estructura en varios cuerpos libres, a los cuales les podremos aplicar las
ecuaciones de estática.

Es un método aplicable a vigas y marcos de siempre y cuando sean simétricos y con cargas
aplicadas verticalmente. El método se basa en ciertos principios, esto son:1. La estructura
permanece unida, aun estando deformada2. Todos los ángulos rectos, permanecerán en esa
posición aun después de la deformación3. En una estructura deformada se formaran los
puntos de inflexión suficientes para su análisis estático.

La suposición de estos puntos es fundamental para el cálculo aproximado en estructuras, q se

acerque a los valores reales de corte y momento generados por los tipos de cargas y
combinaciones Por esta razón la ubicación de estos puntos nos dará un valor lejano o cercano
dependiendo de la precisión de la estimación de los puntos.

Estos dependen de la longitud de los vanos y de la magnitud de las cargas, en cada marco. Para
un uso práctico es conveniente calcular los momentos fijos encada nudo debido a cada vano y
carga.
Método de puntos de inflexión

El método consiste en la consideración de marcos en que las vigas están unidas rígidamente
(empotradas) a las columnas, así como la deformación que este presenta bajo carga vertical.
Para ello se considera la curva de deflexión o curva elástica, en la cual presenta puntos de
inflexión que varían según condiciones de carga. Estos puntos pueden considerarse como
articulaciones de momento nulo. Dicha aproximación ayudará a facilitar el análisis estructural
de vigas estáticamente indeterminadas al convertirlas en elementos estáticamente
determinados, con apoyos simples en los puntos de inflexión antes mencionados.

Según las condiciones de apoyo de la viga, puede estimarse que las columnas pueden estar
totalmente empotradas, evitando cualquier rotación o bien con cierta rotación en columnas.
Así, pues, debe estimarse la aproximación de los puntos de inflexión según las condiciones de
apoyo.

Figura 17. Casos de apoyo en vigas, método de puntos de inflexión

En la mayoría de ocasiones, se hace un promedio de los casos anteriores, es decir (0,21L +

0L)/2 = 0,10L, y regularmente se desprecia la carga axial aplicada en la sección transversal de la
viga.

Figura 18. Modelo final, método de puntos de inflexión