INSTITUTO TECNOLOGICO DE APIZACO

TEORIA DE ELASTICIDAD ‘’CARGAS VIRTUALES’’

Mecánica de Suelos Aplicada

Alumno: Leobardo Muñoz Hernández

No control: 18370445

Catedrático: Ing. González Morales Carlos Mario

Apizaco Tlaxcala a 23 de noviembre del 2020.

INDICE
Pag.3: Introducción.
Pag.4:1. Carga virtual. 2. Principio de desplazamientos virtuales para cuerpos
rígidos.
Pag.5: 2. Principio de desplazamientos virtuales para cuerpos rígidos.
Pag.6: 3. Trabajo virtual de las fuerzas exteriores.
Pag.7: 4. Energía virtual de deformación.
Pag.8: 5. Aplicación en vigas rectas. 6. Aplicación al cálculo plástico.
Pag.9: 6. Aplicación al cálculo plástico.
Pag.10: Conclusión.
Pag.11: Bibliografía.
 INTRODUCCION
Las fuerzas exteriores que actúan sobre una estructura generan diferentes
tipos de trabajos modificando la energía interna o energía de deformación del
sistema. Estas magnitudes se relacionan mediante la ecuación de balance energético
del Principio de Conservación de la Energía.
En la estructura real únicamente puede plantearse una ecuación de balance
energético por lo que, al disponer de una única ecuación se puede obtener solo una
incógnita (estática o cinemática) siempre que esté en esa ecuación, de aquí las
limitaciones del Principio de Conservación de la Energía para la resolución de
estructuras.
Estas limitaciones desaparecen en el caso del Principio de los Trabajos
Virtuales, ya que, mediante la aplicación de unos desplazamientos virtuales
(Principio de los Desplazamientos Virtuales) o de unas fuerzas virtuales (Principio
de las Fuerzas Virtuales) se puede generar tantas ecuaciones de balance como sean
necesarias para resolver cinemáticamente o estáticamente una estructura,
respectivamente.
 1. Carga Virtual

El método de carga virtual constituye un método muy útil para el cálculo de

deflexiones elásticas de estructuras, estas deflexiones pueden ser lineales o
angulares en cualquier dirección.
Fue introducido por Johan Bernoulli en 1717. Es una poderosa herramienta
analítica en muchos problemas de mecánica estructural, este principio puede ser
enunciado de dos maneras:

• Principio de desplazamientos virtuales para los cuerpos rígidos.

• Principio de fuerzas virtuales de los cuerpos deformables.

2. PRINCIPIO DE DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES PARA CUERPOS

RÍGIDOS.

Las componentes estáticas de cualquier estructura real de barras constituyen

el grupo estático y las componentes cinemáticas el grupo cinemático. Ambos grupos
tienen componentes externos e internos, siendo algunos de ellos datos y otros las
incógnitas que hay que determinar. En la tabla 1 tenemos las componentes de cada
grupo.
Sobre la estructura real, ya en equilibrio y con una configuración cinemática
compatible, tras la actuación de las fuerzas exteriores mediante un proceso de puesta
en carga lenta, se impone (de forma instantánea) un estado virtual de
desplazamientos. En el Principio de los Desplazamientos Virtuales se mantiene, por
tanto, el grupo estático real y se plantea un grupo cinemático virtual.

Los desplazamientos virtuales deben reunir las siguientes características:

• Ser arbitrarios, es decir, independientes de la configuración de
desplazamientos real, así como de la línea de acción de las fuerzas exteriores.
• Ser compatibles (cinemáticamente admisibles), es decir, cumplir las
condiciones de compatibilidad.
• Ser pequeños, es decir, cumplir las hipótesis de la Teoría de Pequeños
Movimientos
 En cada estado virtual, las fuerzas exteriores reales y los desplazamientos
virtuales realizan un trabajo virtual instantáneo llamado trabajo virtual de las fuerzas
exteriores (W). Internamente, las tensiones reales y las deformaciones virtuales
realizan un trabajo virtual interno que se acumula en forma de energía virtual de
deformación (U).
Las condiciones de equilibrio de la estructura real no se modifican, por tanto,
el trabajo virtual de las fuerzas exteriores será igual a la energía virtual de
deformación. Se trata de una ecuación de balance energético que representa una
condición de equilibrio de la estructura:
3. TRABAJO VIRTUAL DE LAS FUERZAS EXTERIORES.

El Trabajo Virtual de las Fuerzas Exteriores (W) es el trabajo realizado por

las componentes externas del grupo estático del sistema estructural real y las
componentes externas del grupo cinemático virtual.
Las variables independientes son los desplazamientos. Este trabajo virtual
total será la suma del trabajo virtual realizado por todas las fuerzas exteriores reales
que trabajen con los desplazamientos del estado virtual.
Según el tipo de fuerza la expresión del trabajo virtual será la siguiente: a)
Trabajo virtual realizado por una fuerza puntual P:

Siendo P una fuerza puntual real aplicada en un nudo de la estructura y  el

desplazamiento virtual de ese nudo en la dirección de esa fuerza en el estado virtual
b) Trabajo virtual realizado por un momento puntual M:

siendo M un momento real aplicado en un nudo de la estructura y  el giro

virtual de ese nudo en el estado virtual
c) Trabajo virtual realizado por una fuerza axial a la barra Pa(x):
 Siendo pn una fuerza normal real (según eje Y local) aplicada en una barra de
la estructura y v(x) la función de desplazamiento virtual según el eje Y de esa barra
en el estado virtual.
En las cuatro expresiones el signo dependerá de si la carga es positiva o
negativa respecto de los ejes considerados (globales en el caso de una carga aplicada
en nudo y locales en el caso de una carga aplicada en barra). En la estructura de la
figura 1 trabajaría la fuerza puntual P, el momento M, así como las fuerzas Pa y Pn
(proyecciones sobre los ejes locales de la carga p que actúa sobre la barra). En los
cuatro casos los trabajos serán positivos.

Estado real de fuerzas y estado virtual de desplazamientos.

4. ENERGIA VIRTUAL DE DEFORMACION.

El Trabajo Virtual interno (Wint) es el trabajo realizado por las

componentes internas del grupo estático del sistema estructural real y las
componentes internas del grupo cinemático virtual. Este trabajo se acumula en
forma de Energía virtual de deformación (U).
Las variables independientes son las deformaciones. La energía virtual de
deformación será la suma de la energía virtual de deformación de todas las barras de
la estructura que deforman en el estado virtual. En el caso de estructurales planas,
aceptando un comportamiento elástico y lineal y despreciando la deformación por
cortante, la energía virtual de deformación será la suma de la energía virtual de
deformación por axil y la energía de deformación virtual por flexión. Estas tienen las
siguientes expresiones:

• Energía virtual de deformación por axil (Uax):

Siendo E el módulo de elasticidad longitudinal, A el área de la sección

transversal de la barra, u’(x) la función de deformación real axial (según el eje x
local) de la barra y u’(x) la función de deformación virtual axial de ésta.

• Energía virtual de deformación por flector (Uflex):

Siendo E el módulo de elasticidad longitudinal, I el momento de inercia de la

sección transversal de la barra, v’’(x) la función de deformación real según el eje y
local de la barra (ley de curvaturas) y v’2(x) la función de deformación virtual
según el eje y local de ésta.
Dado un sólido deformable impedido hacer movimientos de sólido rígido, es
decir, con un número de grados de libertad no positivo, el principio de los trabajos
virtuales establece que si inventamos un campo de desplazamientos llamado campo
de desplazamientos virtual, compatible con los enlaces existentes que impiden el
movimiento de sólido rígido se cumplirá que el trabajo virtual externo y el trabajo
virtual interno serán iguales.

Donde las deformaciones y tensiones en la ecuación anterior deben calcularse

a partir del campo de desplazamientos virtual:
 5. Aplicación en vigas rectas.

Donde:

Son los esfuerzos cortantes producidos por el campo de

desplazamientos.
MT es el momento torsor producido por el campo de desplazamientos.

son los momentos flectores producidos por el campo de desplazamientos

Los desplazamientos, en el caso de una viga que flecta solo en el plano XY,
pueden ser calculados a partir de los desplazamientos horizontal y vertical a lo largo
de la viga:

6. Aplicación al cálculo plástico.

El cálculo plástico de estructuras de barras asume que para un cierto intervalo
del momento flector la estructura responde de manera elástica lineal, y a partir de un
cierto valor los incrementos sucesivos de la carga generan rótulas plásticas que
disminuyen el grado de hiperestaticidad de una estructura.
Cuando por efecto de la acumulación sucesiva de rótulas plásticas debido a
la carga, la estructura se vuelve isostática, la siguiente rótula que aparezca convertirá
la estructura en un mecanismo su determinado y por tanto la estructura colapsará
abruptamente moviéndose según un mecanismo identificable según el orden de
formación de las rótulas. En este caso el trabajo interno vendrá dado por el número
de rótulas y el momento plástico

Este trabajo debe igualar el trabajo exterior hecho por las fuerzas que actúan
sobre la estructura provocando la aparición de rótulas y eventualmente produciendo
el colapso de la estructura:
 Igualando las potencias (derivada temporal de los trabajos) de las dos
ecuaciones anteriores, se obtiene una ecuación en la que es posible despejar la carga
máxima (siempre y cuando se haya especificado un proceso de puesta en carga del
elemento en cuestión).
Tanto el mecanismo de fallo como la carga última resistida van a depender
del proceso de carga, por lo que el orden de las cargas y como se aumentan hasta su
valor nominal es una cuestión importante en el cálculo plástico, donde el estado final
depende de la variación de las cargas con el tiempo. Esto contrasta con el caso
elástico donde el estado final solo depende del valor final de las cargas, no del
proceso de carga.
 CONCLUSION
Se estiman los posibles trabajos virtuales (¡ojo! Si el desplazamiento es
distinto de cero en dos soportes no podrás calcular nada pues obtendrás una
ecuación con dos incógnitas). Estos posibles trabajos virtuales deben ser
compatibles con la geometría de la estructura.
A la hora de definir los desplazamientos virtuales es útil considerar que en
muchos casos la rótula es un punto de cambio de tendencia (es decir a partir de este
punto si los desplazamientos crecían comienzan a decrecer y viceversa). Se formula
la ecuación general de los desplazamientos virtuales, esto es, cada fuerza por su
desplazamiento virtual (análogo para momentos). Obtenemos una ecuación con
varias incógnitas.
Parametrizamos la ecuación anterior para así obtener otra con dos incógnitas,
con una de ellas común a todos los términos y diferente a cero que puede ser
simplificada. Si hemos calculado previamente el valor de la reacción mediante las
ecuaciones de equilibrio de la estática, podemos chequear el resultado. Si está mal o
bien ha sido causa de un cálculo numérico erróneo o bien hemos empleado una
geometría que no era compatible con la estructura.
BIBLIOGRAFIA

• Abdilla E. “Fundamentos energéticos de la Teoría de Estructuras.

Segunda parte-Aplicaciones. Volumen 1”. Editorial UPV, ref.:
2003.718, 2003
• Tauchert, T.R. energías Principales en estructuras metálicas.,
McGraw-Hill, 1974
• Basset-Salom L. (2014). Métodos energéticos: El Principio de
Conservación de la energía. Colección Artículos docentes ETSA.