Laboratorio 13 Inductivo-Capacitivo - Grupo 1 - 3C5 - C

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
CODIGO: AA3070
LABORATORIO N° 13
Sensores de Proximidad
“SENSORES INDUCTIVOS - CAPACITIVOS”
1.- Oviedo Sánchez Enrique Ismael
2.- Rodríguez Catacora André Aaron

Alumnos:
3.- Huamani Meléndez Jairo Américo
4.- Pari Valdivia Jesús Alberto

Grupo : 1 Nota:
Semestre : III
Fecha de entrega : 22 05 23 Hora:
Nro. DD-106
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Página 1 / 13
Tema :
Sensores de Proximidad: Inductivos Capacitivos
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 03
I. OBJETIVOS:
 Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad inductivos.
 Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad capacitivos.
 Identificar y explicar las características de los sensores de proximidad.
 Reconocer las marcas y tipos de cada instrumento.
II. MATERIAL Y EQUIPOS:

 Sensores inductivos capacitivos.
 Multímetro digital.
 Actuadores
III. DESCRIPCIÓN DE LA TAREA:
1. Tomar los datos de placa de los instrumentos.

2. Investigar cada uno de los equipos, sensores y actuadores
3. Reconocimiento de los equipos con lo que se trabaja en instrumentación y control
4. Presentación de informe digital en forma grupal, anexo (incluir las hojas técnicas de los
instrumentos usados en el laboratorio).
IV. INFORMACION TEORICA
SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagnética la cual es usada para
detectar la presencia de un objeto metálico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no metálicos.
Componentes de un sensor inductivo

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Tema :
Grupo
Principio de funcionamiento:
Cuando un objeto metálico entra en campo, circulan corrientes de eddy dentro del objetivo
Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo electromagnético. El circuito de
disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel predeterminado, conmuta el estado de la salida del
sensor.
Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un nivel predeterminado, el
circuito de disparo conmuta el estado de salida del sensor de nuevo a su condición normal.
SENSORES CAPACITIVOS:
Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se acerca
al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito Disparador
que a su vez cambia el estado del switch.
Principio de funcionamiento:
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa condensadora. Al
aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia
causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrostático, el
oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo
entre éste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se activa,
lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
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Tema :
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¡Atención Riesgo Eléctrico!
ASEGURECE DE LOS NIVELES DE VOLTAJE Y TIPO DE SENSOR

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Tema :
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Tema :
Grupo
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Grupo
V. DESARROLLO
1. Utilizando simbología eléctrica, esquematice la conexión adecuada para activar una lámpara con cada
uno de los siguientes dispositivos. Determine la compatibilidad de los elementos.
SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO
Figura 1. Simbología eléctrica del sensor de proximidad inductivo

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SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO
Figura 2. Simbología eléctrica del sensor de proximidad capacitivo

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2. Con ayuda de una mesa de medición, determine la distancia de maniobra relativa “Sr” de cada sensor de
proximidad, en función al material detectado. Se recomienda tomar cuatro mediciones utilizando las
hojas auxiliares y determinar el valor promedio para “Sr” y para “SDESACT”. Deduzca la Histéresis a partir
de estos valores. Destine las mediciones en las siguiente tabla:
INDUCTIVO CAPACITIVO
MATERIAL DISTANCIA DISTANCIA
HISTÉRESIS HISTÉRESIS
SDESACT Sr SDESACT Sr
Acero St-37 1cm 0.9cm 0.1cm 4.1cm 3.7cm 0.4cm
Acero 0.7cm 0.6cm 0.1cm 4cm 3.4cm 0.6cm

Espec.
Latón 0.5cm 0.4cm 0.1cm 3.9cm 3.3cm 0.6cm
Aluminio 0.6cm 0.5cm 0.1cm 4.1cm 3.5cm 0.6cm
Cobre 0.5cm 0.4cm 0.1cm 4cm 3.4cm 0.6cm
Cartón - - - 2.1cm 1.4cm 0.7cm
Goma - - - 2.4cm 1.5cm 0.9cm
Plástico - - - 2.4cm 1.8cm 0.6cm
Vidrio - - - 2.9cm 2.3cm 0.6cm
Bot. c/agua - - - 3.6cm 3.2cm 0.4cm
Figura 3. Tabla de mediciones de los sensores de proximidad inductivo y capacitivo

Mediciones con el sensor de distancia inductivo:
Figura 4. Medición de la distancia con el material acero St-37

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Figura 5. Medición de la distancia con el material acero especial
Figura 6. Medición de la distancia con el material aluminio

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Figura 7. Medición de la distancia con el material cobre
Mediciones con el sensor de distancia capacitivo:
Figura 8. Medición de la distancia con el material acero St-37

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Figura 9. Medición de la distancia con el material acero
Figura 10. Medición de la distancia con el material latón

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Figura 11. Medición de la distancia con el material aluminio
Figura 12. Medición de la distancia con el material cobre

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Figura 13. Medición de la distancia con el material cartón
Figura 14. Medición de la distancia con el material goma

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Figura 15. Medición de la distancia con el material plástico
Figura 16. Medición de la distancia con el material vidrio

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Figura 17. Medición de la distancia con el material botella con agua

3. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la distancia de maniobra “Sr” de los sensores de
proximidad inductivo y capacitivo en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul
para el sensor binario de proximidad de tipo inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.
Figura 18. Diagrama de barras comparando la distancia de maniobra “Sr” de los sensores de proximidad
inductivo y capacitivo en función a los materiales
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4. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la histéresis de los sensores de proximidad inductivo y capacitivo
en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul para el sensor binario de proximidad de tipo
inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.
Figura 19. Diagrama de barras comparando la histéresis de los sensores de proximidad inductivo y
capacitivo en función a los materiales
5. Haga un diagrama de barras simple para comparar la distancia de maniobra “Sr” del sensor de proximidad
capacitivo, en función a cada uno de los diferentes materiales dieléctricos.
Figura 20. Diagrama de barras comparando la distancia de maniobra “Sr” del sensor de proximidad
capacitivo en función de materiales dieléctricos
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VI. CUESTIONARIO
1) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo inductivo? ¿Qué relación tiene la
naturaleza ferromagnética del material respecto a la distancia de maniobra relativa s r?
El sensor de proximidad de tipo inductivo solo detecta objetos de tipo metálico, esto regido
por la ley de corrientes de Eddy, que menciona q los no metales no generan corriente. La
relación del campo magnético del metal utilizado. Está determinada por la bobina
electromagnética del sensor.
2) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo capacitivo? ¿Qué relación tiene la
constante dieléctrica del material respecto a la distancia de maniobra relativa “Sr”? Tome en cuenta
la gráfica mostrada debajo a la izquierda. Vea también la tabla debajo a la derecha.
Un sensor de proximidad de tipo capacitivo detecta una amplia cantidad de objetos como,
metales, líquidos, plásticos, etc. La constante dieléctrica del material tiene una relación
directamente proporcional con la distancia de maniobra relativa (Sr) del sensor. A medida que
la constante dieléctrica del material aumenta, la distancia de detección del sensor también
tiende a aumentar según la gráfica presentada abajo. El aislante del objeto afecta la detección
del material.
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3) ¿Qué ocurre con la histéresis en el caso de la detección de metales con el sensor binario de
proximidad capacitivo? Ɛr Sr
Lo que ocurre con la histéresis con el caso de la detección de metales con el sensor binario de
proximidad capacitivo es que es mayor y la histéresis también es mayor en comparación a los
materiales dieléctricos o no metálicos.
4) PROPONGA y Esquematice la conexión adecuada para activar un relé auxiliar, utilizando el sensor
binario de proximidad inductivo.
INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO
Figura 21. Esquema eléctrico utilizando el sensor binario de proximidad inductivo

con un relé auxiliar
5) ¿Qué ventajas ofrece un sensor binario de proximidad de dos hilos frente a otro de tres hilos?
La principal diferencia entre un sensor de dos y tres hilos es que el sensor de dos hilos soporta
más voltaje que el de tres hilos, otra diferencia importante es que el sensor binario de tres
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hilos, es la capacidad de detección avanzada como ajustes de sensibilidad. Otra diferencia es

el conexionado, en este caso el sensor de dos hilos es de más fácil implementación.
6) Señale aquellas aplicaciones para las cuales cada uno de estos dispositivos es adecuado.
APLICACIÓN CAPACITIVO INDUCTIVO

Switch de nivel - Agua SI NO
Detector de objetos – plásticos SI NO
Detector de objetos – metálicos SI SI
Tacómetro Digital SI NO
Detector de baja velocidad SI NO
Rotura de faja trasportadora SI NO
Posición de apertura o cierre de válvula de control SI NO
VII. OBSERVACIONES
- Al utilizar los sensores de proximidad, estos se deben calibrar al momento de realizar las
mediciones, para que estos puedan captar los elementos que se deseen medir, en
laboratorio tuvimos que calibrar el sensor inductivo para que este pueda captar el material
de cartón y Tecnopor. Se debe verificar que los sensores estén configurados con la
sensibilidad y el rango de detección adecuados para la aplicación específica.
- Se debe llevar un registro detallado de los resultados en las mediciones, incluyendo la
configuración del sensor, las condiciones ambientales y los valores medidos.
VIII. CONCLUSIONES
- Se comprobó mediante el uso de un sensor capacitivo en el laboratorio que los sensores
de proximidad inductivos solo logran captar objetos de tipo metálico, esto debido a la ley
de corriente de Eddy, en esta ley se menciona que un objeto metálico genera corrientes
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cuando se encuentra con un campo magnética. La cual es usada por los sensores
inductivos.
- Se comprobó mediante el uso de un sensor en el laboratorio, como el sensor capacitivo
como logra captar a una gran variedad de objetos mediante los cambios en la capacitancia
del sensor sobre el objeto medido.
- Los sensores de proximidad lograr captar la presencia de un objeto dependiendo el tipo de
sensor que se use, el rango de captación depende del sensor capacitivo, en el uso del sensor
capacitivo depende del aislante que contenga el objeto medido.
- Se utilizaron sensor de proximidad industrial inductivo de la marca SIEMENS y sensor
de proximidad industrial capacitivo de la marca HANYOUNG M-12ALC y un foco de
pruebas de laboratorio.
IX. APLICACIONES
Automatización Industrial:
En el ámbito de la automatización industrial, los sensores de proximidad desempeñan un papel crucial
en una variedad de aplicaciones. Estos sensores se utilizan para detectar objetos en líneas de
producción, controlar el posicionamiento preciso de las piezas, realizar conteos de materiales y
supervisar los procesos industriales. Su capacidad de detectar objetos de manera confiable y
proporcionar retroalimentación en tiempo real permite un control preciso y eficiente de los sistemas
industriales. Gracias a los sensores de proximidad, se mejora la eficiencia de la producción y se
garantiza la calidad y consistencia de los productos fabricados.
Área de Robótica:
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Tema :
Grupo
En el campo de la robótica, los sensores de proximidad desempeñan un papel fundamental al ser
utilizados para la detección de obstáculos y la ejecución de funciones específicas sin riesgo de
colisiones. Estos sensores permiten un movimiento seguro y eficiente de los robots al proporcionar
información en tiempo real sobre el entorno circundante. Su capacidad de detectar objetos cercanos
y evitar colisiones es esencial para garantizar la operación segura y sin interrupciones de los robots
en diversos entornos y aplicaciones.
Control de Seguridad:
En el ámbito del control de seguridad, los sistemas dependen en gran medida de los sensores de
proximidad para detectar la presencia de intrusos, ya sean personas o vehículos. En este contexto, los
sistemas de alarmas e intrusos son especialmente beneficiados al emplear sensores de proximidad
como parte integral de su funcionamiento. Estos sensores brindan una detección precisa y confiable,
contribuyendo así a la eficacia y fiabilidad de los sistemas de seguridad.
Electrodoméstica:
En el entorno de los electrodomésticos, es común el uso de sensores de proximidad para mejorar la
interacción con los dispositivos electrónicos. La activación o desactivación de funciones mediante la
detección de proximidad. Por ejemplo, en teléfonos móviles, laptops y refrigeradores, los sensores de
proximidad permiten activar las pantallas. Esta tecnología de detección de proximidad mejora la
eficiencia y comodidad de sus usuarios.

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PROYECTO Sensores de proximidad inductivos - capacitivos

SEMESTRE III GRUPO C FECHA 22 05 2023
COSTO DE EQUIPOS Y MATERIALES
Equipo UNIDAD TOTAL
1 6 cables de banana 10 60
2 1 sensor de proximidad inductivo SIEMENS XS618B1MAL2 industrial 481 481
3 1 sensor de proximidad capacitivo HANYOUNG M-12ALC 315 315
4 1 foco de pruebas 8 8
5 2 regla de metal 4 8
6 1 kit de metales 12 12
7 1 kit de materiales 9 9
Precio Total 893
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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

“SENSORES INDUCTIVOS - CAPACITIVOS”

1.- Oviedo Sánchez Enrique Ismael

2.- Rodríguez Catacora André Aaron

4.- Pari Valdivia Jesús Alberto

II. MATERIAL Y EQUIPOS:

III. DESCRIPCIÓN DE LA TAREA:

1. Tomar los datos de placa de los instrumentos.

IV. INFORMACION TEORICA

Componentes de un sensor inductivo

¡Atención Riesgo Eléctrico!

ASEGURECE DE LOS NIVELES DE VOLTAJE Y TIPO DE SENSOR

SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

Figura 1. Simbología eléctrica del sensor de proximidad inductivo

SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

Figura 2. Simbología eléctrica del sensor de proximidad capacitivo

Acero 0.7cm 0.6cm 0.1cm 4cm 3.4cm 0.6cm

Aluminio 0.6cm 0.5cm 0.1cm 4.1cm 3.5cm 0.6cm

Cobre 0.5cm 0.4cm 0.1cm 4cm 3.4cm 0.6cm

Cartón - - - 2.1cm 1.4cm 0.7cm

Goma - - - 2.4cm 1.5cm 0.9cm

Plástico - - - 2.4cm 1.8cm 0.6cm

Vidrio - - - 2.9cm 2.3cm 0.6cm

Bot. c/agua - - - 3.6cm 3.2cm 0.4cm

Figura 3. Tabla de mediciones de los sensores de proximidad inductivo y capacitivo

Figura 4. Medición de la distancia con el material acero St-37

Figura 5. Medición de la distancia con el material acero especial

Figura 6. Medición de la distancia con el material aluminio

Figura 7. Medición de la distancia con el material cobre

Mediciones con el sensor de distancia capacitivo:

Figura 8. Medición de la distancia con el material acero St-37

Figura 9. Medición de la distancia con el material acero

Figura 10. Medición de la distancia con el material latón

Figura 11. Medición de la distancia con el material aluminio

Figura 12. Medición de la distancia con el material cobre

Figura 13. Medición de la distancia con el material cartón

Figura 14. Medición de la distancia con el material goma

Figura 15. Medición de la distancia con el material plástico

Figura 16. Medición de la distancia con el material vidrio

Figura 17. Medición de la distancia con el material botella con agua

INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

Figura 21. Esquema eléctrico utilizando el sensor binario de proximidad inductivo

hilos, es la capacidad de detección avanzada como ajustes de sensibilidad. Otra diferencia es

APLICACIÓN CAPACITIVO INDUCTIVO

sensibilidad y el rango de detección adecuados para la aplicación específica.

- Se debe llevar un registro detallado de los resultados en las mediciones, incluyendo la

configuración del sensor, las condiciones ambientales y los valores medidos.

- Se comprobó mediante el uso de un sensor en el laboratorio, como el sensor capacitivo

del sensor sobre el objeto medido.

- Los sensores de proximidad lograr captar la presencia de un objeto dependiendo el tipo de

capacitivo depende del aislante que contenga el objeto medido.

- Se utilizaron sensor de proximidad industrial inductivo de la marca SIEMENS y sensor

de proximidad industrial capacitivo de la marca HANYOUNG M-12ALC y un foco de

En el ámbito de la automatización industrial, los sensores de proximidad desempeñan un papel crucial

producción, controlar el posicionamiento preciso de las piezas, realizar conteos de materiales y

supervisar los procesos industriales. Su capacidad de detectar objetos de manera confiable y

industriales. Gracias a los sensores de proximidad, se mejora la eficiencia de la producción y se

garantiza la calidad y consistencia de los productos fabricados.

En el campo de la robótica, los sensores de proximidad desempeñan un papel fundamental al ser

utilizados para la detección de obstáculos y la ejecución de funciones específicas sin riesgo de

en diversos entornos y aplicaciones.

sistemas de alarmas e intrusos son especialmente beneficiados al emplear sensores de proximidad

contribuyendo así a la eficacia y fiabilidad de los sistemas de seguridad.