Marco terico

Generadores en dc
Son mquinas de corriente continua que cumple los dos principios fundamentales
donde se trasforma energa mecnica en energa elctrica.
Cuando un conductor que se encuentra situado en el interior de un campo
magntico se mueve de tal forma que corta lneas de flujo magntico, se genera
en l una fuerza electromotriz
Al circular una corriente a travs de un conductor situado dentro de un campo
magntico se produce una fuerza mecnica que tiende a mover al conductor en
direccin perpendicular a la corriente y al campo magntico.

Figura 1. Esquema magntico del generador
Generador con excitacin independiente
En este tipo de generador, la tensin en los bornes es casi independiente de la
carga de la mquina y de su velocidad, ya que la tensin se puede regular por
medio del restato de campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos lmites,
porque la excitacin del campo inductor no puede aumentar ms all de lo que
permite la saturacin.

Figura 2. Esquema de conexiones de un generador con excitacin independiente

En la Figura 2 se representa el esquema de conexiones completo de un generador
de corriente continua con excitacin independiente; se supone que el sentido de
giro de la mquina es a derechas lo que, por otro lado, es el que corresponde a
casi todas las mquinas motrices. Si hubiere que cambiar el sentido de giro,
bastar con cambiar, las conexiones del circuito principal.


Generador con excitacin en paralelo (shunt)
El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin
aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan
constante como en el caso del generador con excitacin independiente.

Figura 3. Esquema de conexiones de un generador con excitacin shunt.

Cuando el circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima
porque toda la corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de
excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito
exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito
del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la
carga se anula.
Curva de magnetizacin.
Debido a que el voltaje interno generado es una funcin no lineal de la fuerza
magneto-motriz de un generador no es posible calcular sencillamente el valor de
E
A
esperado para una corriente de campo dada. La curva de magnetizacin del
generador debe utilizarse para calcular el voltaje de salida correspondiente a un
voltaje de entrada dado.

Figura 4. Curva de magnetizacin
Generador con excitacin en serie
La excitacin de un generador en serie se lleva a cabo cuando los devanados de
excitacin y del inducido se conectan en serie y, por lo tanto la corriente que
atraviesa el inducido en este tipo de generador es la misma que la que atraviesa la
excitacin. Este ltimo devanado, est constituido por pocas espiras con hilo
conductor de gran seccin, pues la f.e.m. necesaria para producir el campo
principal se consigue con fuertes corrientes y pocas espiras.

Figura 5. Esquema de conexin generador serie

Generador con excitacin compound
El generador con excitacin compound tiene la propiedad de que puede trabajar a
una tensin prcticamente constante, es decir, casi independiente de la carga
conectada a la red, debido a que por la accin del arrollamiento shunt la corriente
de excitacin tiende a disminuir al aumentar la carga, mientras que la accin del
arrollamiento serie es contraria, o sea, que la corriente de excitacin tiende a
aumentar cuando aumente la carga. Eligiendo convenientemente ambos
arrollamientos puede conseguirse que se equilibren sus efectos siendo la accin
conjunta una tensin constante cualquiera que sea la carga. Incluso, se puede
obtener dimensionando convenientemente el arrollamiento serie, que la tensin en
bornes aumente si aumenta la carga, conexin que se denomina hipercompound y
que permite compensar la prdida de tensin en la red, de forma que la tensin
permanezca constante en los puntos de consumo.

Figura 6. Esquema de conexin generador compound en derivacin larga

Figura 7. Esquema de conexin generador compound en derivacin corta

APLICACIONES DE LOS GERERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

El generador de excitacin independiente:
Tiene aplicaciones como amplificador-multiplicador y como tacmetro.

El generador shunt:
Al proporcionar una tensin estable al variar la carga es el ms utilizado,
emplendose en distribucin de energa a tensin contante.
Siendo una de sus aplicaciones la carga de bateras de acumuladores de
automviles.

El generador serie:
Al ser muy inestable, se utiliza en contadas ocasiones.
Se suele utilizar para suministros de intensidad constante, como soldadura y
alumbrado.

El generador compund:
Es el ms estable, pero debido a que posee dos devanados de excitacin, resulta
ms costoso que el shunt, por lo que es menos empleado, restndose importancia
a la pequea cada de tensin que aparece con el aumento de carga.
Se emplea casi exclusivamente como excitatriz de los generadores de c.a. y en
redes de traccin.

Frenados de Motores
Entendemos que una mquina elctrica funciona como freno cuando ejerce un par
de frenado; es decir, de sentido contrario a su velocidad. Dependiendo de cmo
sea el par de la carga, se tiene que el comportamiento del sistema mquina
elctrica-carga cuando la primera acta como freno es as:
Si la carga deja de actuar como tal y pasa a ejercer un par motor, el sistema
buscar un punto de funcionamiento en el que se equilibre este par con el de
frenado de la mquina elctrica y la velocidad alcanzar un valor constante.
Regulacin de la velocidad por variacin de la frecuencia f1 manteniendo el flujo
por polo M constante
(f1c = f1N)
Freno reosttico
Los frenos reostticos, a diferencia de los regenerativos, disipan la energa
elctrica en forma de calor al hacer circular la corriente generada durante el
frenado, a travs de enormes bancos de resistores variables o reostatos. Los
frenos reostticos se utilizan en carretillas elevadoras y trolebuses, adems de las
locomotoras elctricas y disel.
El calor generado por los resistores puede servir para calentar el interior del
vehculo. Si el calor se disipa al exterior, se hace a travs de capuchas enormes
diseadas para albergar los bancos de resistores.
La principal desventaja de los frenos regenerativos comparados con los
reostticos es la necesidad de igualar la corriente generada con la suministrada.
Con las fuentes de corriente continua, esto requiere que el voltaje sea controlado
estrictamente. Solamente con el desarrollo de la electrnica fue posible utilizar
fuentes de corriente alterna, pues la frecuencia del suministro tambin debe ser
igualada.

Freno regenerativo
Un freno regenerativo o KERS (Kinetic Energy Recovery System, sistema de
recuperacin de energa cintica) es un dispositivo que permite reducir la
velocidad de un vehculo transformando parte de su energa cintica en energa
elctrica. Esta energa elctrica es almacenada para un uso futuro.
El freno regenerativo en trenes elctricos alimenta la fuente de energa del mismo.
En vehculos de bateras y vehculos hbridos, la energa se almacena en un
banco de bateras o un banco de condensadores para un uso posterior.
El frenado tradicional, basado en la friccin, se sigue usando junto con el
regenerativo por las siguientes razones:
El frenado regenerativo reduce de manera efectiva la velocidad a niveles
bajos
La cantidad de energa a disipar est limitada a la capacidad de absorcin
de sta por parte del sistema de energa, o el estado de carga de las
bateras o los condensadores. Un efecto no regenerativo puede ocurrir si
otro vehculo conectado a la red suministradora de energa no la consume o
si las bateras o condensadores estn cargados completamente.
FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA EN LOS 4
CUADRANTE
Cuadrantes de regulacin de un motor de corriente continua. Se denomina
cuadrantes de funcionamiento a las diferentes configuraciones de corriente y de
tensin que puede tener un motor. Cuatro cuadrantes de funcionamiento de un
motor de corriente continua.

Primer cuadrante:
Este es el cuadrante de funcionamiento ms conocido. En este cuadrante se
alimenta al motor con tensin positiva. El motor absorbe corriente y gira en sentido
contrario de las agujas del reloj.
El motor absorbe potencia
Segundo cuadrante:
En este caso el motor tambin se comporta como un generador de corriente. Este
cuadrante es semejante al cuarto cuadrante con la salvedad de que el sentido de
giro es igual al de las agujas del reloj.
Giro del eje motor contrario al habitual:
Existen ciertos modos de funcionamiento del motor que se deberan evitar por la
gran corriente que consumen y el esfuerzo que supone para el motor. Estos
modos de funcionamiento consisten en un giro del motor contrario al descrito para
cada cuadrante. Slo se estudiar el caso del primer cuadrante.
Si el motor se encuentra girando en el sentido de las agujas del reloj (tercer
cuadrante) y en ese momento se conecta la tensin en sentido positivo, la fcem
interior del motor ser negativa y la tensin de alimentacin positiva, de manera
que en la resistencia interna del motor debe absorber toda la tensin, por lo que la
corriente aumenta hasta el doble que la corriente de arranque. Este modo de
funcionamiento produce sobre-corrientes que se deben evitar.
Tercer cuadrante:
Este cuadrante es semejante al primer cuadrante. En este cuadrante se alimenta
al motor con tensin negativa. El motor absorbe corriente y gira en sentido de las
agujas del reloj.
La corriente tiene sentido contrario al de la corriente del primer cuadrante. Como la
corriente y la tensin cambian de signo, el motor tambin absorbe potencia.

Cuarto cuadrante:
En este caso el motor se alimenta con tensin positiva y gira en el sentido
contrario de las agujas del reloj, igual que en el primer cuadrante. Pero en este
cuadrante la corriente sale del motor que por lo tanto funciona como un generador
de corriente continua. La mquina cede potencia.
Este funcionamiento se puede utilizar para frenar el motor. Al ceder potencia al
exterior, el motor se ve frenado en vez de acelerado. Este tipo de frenado se
denomina frenado regenerativo. Para poder realizarle es necesario alimentar al
motor con una tensin inferior a la fuerza contra-electromotriz (tensin) interna.

Figura8. Mquinas de corriente continua en los 4 cuadrantes

Volante de inercia
Un volante de inercia o volante motor es un elemento totalmente pasivo, que
nicamente aporta al sistema una inercia adicional de modo que le permite
almacenar energa cintica. Este volante contina su movimiento por inercia
cuando cesa el par motor que lo propulsa. De esta forma, el volante de inercia se
opone a las aceleraciones bruscas en un movimiento rotativo. As se consiguen
reducir las fluctuaciones de velocidad angular. Es decir, se utiliza el volante para
suavizar el flujo de energa entre una fuente de potencia y su carga. En la
actualidad numerosas lneas de investigacin estn abiertas a la bsqueda de
nuevas aplicaciones de los volantes. Algunos ejemplos de dichos usos son:
Absorber la energa de frenado de un vehculo, de modo que se reutilice
posteriormente en su aceleracin (KERS).
Como dispositivos para suavizar el funcionamiento de instalaciones
generadoras de energa elctrica mediante energa elica y energa
fotovoltaica, as como de diversas aplicaciones elctricas industriales.
En los ferrocarriles elctricos que usan desde hace mucho tiempo un
sistema de freno regenerativo que alimenta la energa extrada del frenado
nuevamente a las lneas de potencia; con los nuevos materiales y diseos
se logran mayores rendimientos en tales fines.

El motor de jaula de ardilla
Consta de un rotor constituido por una serie de conductores metlicos
(normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a otros, y
cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metlicos, esto es lo que forma
la llamada jaula de ardilla por su similitud grfica con una jaula de ardilla. Esta
'jaula' se rellena de material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se
consigue un sistema n-fsico de conductores (siendo n el nmero de conductores)
situado en el interior del campo magntico giratorio creado por el estator, con lo
cual se tiene un sistema fsico muy eficaz, simple, y muy robusto (bsicamente, no
requiere mantenimiento).

Figura 9. Partes del motor jaula de ardilla

Figura 10. Esquema de elementos internos del motor.

EQUIPOS Y CARACTERSTICAS.
Simbologa interna de elementos de medicin.

Figura 11. Conjunto de smbolos.

Smbolo 1: Sistema de medida ferromagntico
Smbolo 2: indicador que puede utilizarse para medir en alterna.
Smbolo 3: Clase de precisin
Smbolo 4: Aparato previsto para montaje vertical
Smbolo 5: Tensin de ensayo: 2kV

Fuente trifsica.


Figura 12. Terminal de salida

Indicador de luz visible 220V AC
Tres Terminales de salida L1 L2 L3 220V AC Fase Fase.
Dos terminales tierra y neutro respectivamente PE.

Auto-transformador BARTH.

Figura 13. Auto-trasformador

Entrada
Voltaje de alimentacin 220V AC 60Hz.
Tasa de corriente 2A AC y 4AC DC
Salida.
Voltaje de salida 0 220 V AC
Voltaje de salida 0 220 V DC


Motor C.C. en derivacin con polos de compensacin BARTH 004.060


Figura 14. Motor shunt con polos de compensacin


Voltaje generado nominal 220v C.C.
Corriente de lnea 1.9A.
Potencia de salida 0.27kW
Velocidad 1380 rev/min.

Motor C.C. en serie BARTH 004.001


Figura 15. Motor serie


Voltaje generado nominal 220v C.C.
Corriente de lnea 1.4A.
Potencia de salida 0.17kW
Velocidad 1500 rev/min.

Motor C.C. compound BARTH 004.030



Figura 16. Motor compound


Voltaje generado nominal 220v C.C.
Corriente de lnea 1.4A.
Potencia 0.175kW
Velocidad 1450 rev/min.

Taco-generador BARTH 004.005a.

Figura 17. Taco-generador

Voltaje de entrada 24v C.C.
Corriente de armadura 0.075A.
Tasa de crecimiento en velocidad 6V /1000rpm
Velocidad mxima 4000 rev/min.


Voltmetro analgico BARTH 004.012.


Figura 18. Voltmetro

Voltmetro de bifuncional AC/DC a dos escala de medicin 250V AC/DC y 500
AC/DC respectivamente.

Ampermetro analgico BARTH 004.013b.

Figura 19. Ampermetro
Ampermetro de bifuncional AC/DC a dos escala de medicin 0 0.5A y 0 2.5A
respectivamente.
Velocmetro BARTH 004.015a.

Figura 20. Velocmetro

Velocmetro con doble rango de medicin (0 2000rpm) y (0 4000rpm)
Fuente de alimentacin 8821-22


Figura 21. Fuente trifsica.

Entrada
Tensin de lnea 120/208 V
Corriente de lnea 15 A
Caractersticas de la red 20 A, trifsica, de 5 conductores conectados en estrella,
incluyendo el neutro y tierra

Salidas
Trifsica fija ca lnea-neutro120 lnea-linea208 V 15 A
Trifsica variable ca lnea-neutro 0-120 fase-fase 208 V 5A
Variable cc 0-120 V 8A
Fija cc 120 V 2A
Baja potencia ca 24 V 3 A
Peso neto 18,4 kg (40,5 lb)

Motor/Generador 8211 DC

Figura 22. Motor / Generador DC

Potencial elctrico requerido 120V DC.
Potencia de salida en motor 175W.
Potencia de salida en generador 120W..
Velocidad de carga 1800RPM.
Corriente de carga en motor 2.8A.
Corriente de carga en generador 1A.
Peso 14.1kg (31lb).


Volate de inercia C- 12575

Figura 23. Volante de inercia

Momento de inercia 0.044Kg*m
2

Peso 3.5kg
Motor Jaula de ardilla

Figura 24. Motor de jaula de ardilla

Potencial elctrico requerido trifasico 208V AC .
Potencia de salida 175W.
Velocidad de carga 1670RPM.
Frecuencia 60Hz
Corriente de carga en motor 1.2A.
Peso 13.5kg