Condiciones de Equilibrio

6/9/23, 11:23 ▷ Condiciones de equilibrio
Condiciones de equilibrio
En este artículo se explica en qué consisten las condiciones de equilibrio. Encontrarás ejemplos
reales de las dos condiciones de equilibrio y, además, podrás practicar con ejercicios resueltos
paso a paso.
Índice
1. ¿Cuáles son las condiciones de equilibrio?
1.1. Primera condición de equilibrio
1.2. Segunda condición de equilibrio
2. Ejemplos de las condiciones de equilibrio
3. Ejercicios resueltos de las condiciones de equilibrio
¿Cuáles son las condiciones de equilibrio?
En física, las condiciones de equilibrio establecen que un cuerpo está en equilibrio si la suma
de fuerzas y la suma de momentos aplicados sobre él son iguales a cero.
https://www.ingenierizando.com/dinamica/condiciones-de-equilibrio/#google_vignette 1/19
Por lo tanto, hay dos condiciones de equilibrio: la primera condición dice que la fuerza
resultante debe ser nula, y la segunda condición establece que el momento resultante debe ser
nulo.
Ten en cuenta que para que se considere que un sistema está en equilibrio se deben cumplir
las dos ecuaciones, no basta con que solamente se cumpla una condición.
Primera condición de equilibrio
La primera condición de equilibrio dice que el sumatorio de fuerzas aplicadas a un cuerpo

debe ser igual a cero para que dicho cuerpo esté en equilibrio traslacional.
Lógicamente, la suma de fuerzas deber ser nula para los tres ejes, si no se cumple en algún eje
entonces el cuerpo no está en equilibrio.
Además, si el sumatorio de fuerzas es nulo significa que el cuerpo no tiene aceleración lineal.
De modo que un cuerpo en equilibrio traslacional puede estar en reposo (velocidad nula) o
moverse a velocidad lineal constante.
A partir de aquí se distinguen dos tipos de equilibrios traslacionales:
Equilibrio traslacional estático: cuando se cumple la primera condición de equilibrio y

además el cuerpo está en reposo.
Equilibrio traslacional dinámico: cuando se cumple la primera condición de equilibrio
y el cuerpo tiene velocidad constante (diferente de cero).
Segunda condición de equilibrio
La segunda condición de equilibrio es análoga a la primera condición de equilibrio pero

utilizando los momentos en lugar de las fuerzas.
La segunda condición de equilibrio dice que si el sumatorio de momentos de un cuerpo es

nulo entonces el cuerpo está en equilibrio rotacional.
Del mismo modo, la suma de momentos debe dar como resultado cero en todos los ejes del
sistema de referencia, sino no se verifica la segunda condición de equilibrio.
Volver a reproducir
Recuerda que el momento (o torque) de una fuerza en un punto se calcula multiplicando el

valor de la fuerza por la distancia perpendicular de la fuerza al punto.
Asimismo, para que se cumpla la segunda condición de equilibrio la aceleración angular del
cuerpo tiene que ser nula, lo que significa que en este estado el cuerpo no gira o gira a
velocidad angular constante.
Ejemplos de las condiciones de equilibrio
Después de ver las definiciones de las dos condiciones de equilibrio, a continuación puedes ver
varios ejemplos en la vida cotidiana para acabar de entender el concepto.
Por ejemplo, cuando se cuelga un cuerpo del techo, dicho cuerpo está en equilibrio ya que el
sistema está totalmente en reposo. También se puede decir que el sistema está en equilibrio
estático.
Otro ejemplo en la vida diaria de las condiciones de equilibrio es la balanza. Cuando el brazo
de la balanza se estabiliza y deja de girar, el sistema está en reposo y por tanto también está en
equilibrio.
Ejercicios resueltos de las condiciones de equilibrio
Ejercicio 1
Dado un cuerpo rígido con una masa de 12 kg colgado por dos cuerdas con los ángulos que se
muestran en la siguiente figura, calcula la fuerza que debe hacer cada cuerda para sujetar el
cuerpo en equilibrio.
Ver solución
Lo primero que debemos hacer para resolver este tipo de problemas es dibujar el diagrama
de cuerpo libre de la figura:
Ten en cuenta que en realidad solo actúan tres fuerzas sobre el cuerpo colgante, la fuerza
del peso P, y las tensiones de las cuerdas T1 y T2. Las fuerzas representadas T1x, T1y, T2x y T2y
son las componentes vectoriales de T1 y T2 respectivamente.
Volver a reproducir
Así pues, como sabemos los ángulos de inclinación de las cuerdas, podemos hallar las
expresiones de las componentes vectoriales de las fuerzas de tensión:
Por otro lado, podemos calcular cuánto es la fuerza del peso aplicando la fórmula de la
fuerza gravitatoria:
El enunciado del problema nos dice que el cuerpo está en equilibrio, por lo tanto, la suma
de fuerzas verticales y la suma de fuerzas horizontales deben ser iguales a cero. Así que
podemos plantear las ecuaciones de las fuerzas e igualarlas a cero:
Ahora sustituimos las componentes de las tensiones por sus expresiones halladas
anteriormente:
Y, finalmente, resolvemos el sistema de ecuaciones para obtener el valor de las fuerzas T1 y

T 2:
Ejercicio 2
Calcula el momento que debe hacer el apoyo de la siguiente viga para que esté en equilibrio
rotacional:
Ver solución
Para que la viga esté en equilibrio rotacional y por tanto se cumpla la segunda condición de
equilibrio, el apoyo debe contrarrestar el momento de torsión generado por la fuerza, así el
sumatorio de momentos será nulo.
Por lo tanto, calculamos el momento (o torque) generado por la fuerza en el apoyo:
Y ahora planteamos la ecuación de equilibrio de momentos:
El momento que genera la fuerza va hacia dentro de la pantalla, por lo que su signo es
negativo:
Y, finalmente, despejamos la incógnita de la ecuación:
El momento obtenido tiene signo positivo, así que su sentido es hacia afuera de la pantalla.
Ejercicio 3
Tal y como se ve en la siguiente figura, dos objetos están conectados por una cuerda y una
polea de masas despreciables. Si el objeto 2 tiene una masa de 7 kg y la inclinación de la rampa
es de 50º, calcula la masa del objeto 1 para que todo el sistema esté en condiciones de
equilibrio. En este caso, la fuerza de rozamiento se puede despreciar.
Ver solución
El cuerpo 1 está sobre una pendiente inclinada, por lo tanto, lo primero que debemos hacer
es descomponer vectorialmente la fuerza de su peso para tener las fuerzas en los ejes de la
pendiente:
De modo que el conjunto de fuerzas que actúan en todo el sistema son:
El enunciado del problema nos dice que el sistema de fuerzas está en equilibrio, por lo que
los dos cuerpos deben estar en equilibrio. A partir de esta información podemos plantear
las ecuaciones de equilibrio de los dos cuerpos:
Por lo tanto, la componente del peso del objeto 1 inclinada en el sentido de la pendiente
debe ser igual al peso del objeto 2:
Ahora aplicamos la fórmula de la fuerza gravitatoria y simplificamos la ecuación:
Por último, sustituimos los datos y despejamos la masa del cuerpo 1:
Ejercicio 4
Como puedes ver en la siguiente figura, una barra horizontal de 10 m aguanta un cuerpo cuya
masa es de 8 kg. Sabiendo las distancias entre los apoyos y el cuerpo colgante, ¿cuáles son el
valor de las fuerzas realizadas por los apoyos si el sistema está en equilibrio rotacional y
traslacional?
Ver solución
En primer lugar, utilizamos la fórmula de la fuerza gravitatoria para calcular el peso que
debe soportar la barra horizontal:
Por lo tanto, el diagrama de cuerpo libre del sistema es:
El enunciado del problema nos dice que el sistema está en equilibrio de fuerzas, por lo que
la suma de todas ellas debe ser cero. Utilizando esta condición de equilibrio, podemos
plantear la siguiente ecuación:
Por otro lado, el enunciado también nos dice que el sistema está en equilibrio de
momentos. De manera que si planteamos la suma de momentos en cualquier punto del
sistema el resultado debe ser cero, y si cogemos el punto de referencia cualquiera de los
dos apoyos tendremos una ecuación con una sola incógnita:
Ahora podemos calcular la fuerza que hace el apoyo B despejando la incógnita de la

ecuación:
Y, finalmente, podemos averiguar la intensidad de la fuerza aplicada en el otro apoyo

sustituyendo el valor obtenido en la ecuación planteada de las fuerzas verticales:
2 comentarios en “Condiciones de equilibrio”
PORVENIR
24/08/2022 A LAS 02:43
Excelente
Responder
INGENIERIZANDO
28/08/2022 A LAS 10:33
¡Gracias!
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6/9/23, 11:23 ▷ Condiciones de equilibrio

¿Cuáles son las condiciones de equilibrio?

Primera condición de equilibrio

La primera condición de equilibrio dice que el sumatorio de fuerzas aplicadas a un cuerpo

A partir de aquí se distinguen dos tipos de equilibrios traslacionales:

Equilibrio traslacional estático: cuando se cumple la primera condición de equilibrio y

Segunda condición de equilibrio

La segunda condición de equilibrio es análoga a la primera condición de equilibrio pero

La segunda condición de equilibrio dice que si el sumatorio de momentos de un cuerpo es

Recuerda que el momento (o torque) de una fuerza en un punto se calcula multiplicando el

Ejemplos de las condiciones de equilibrio

Ejercicios resueltos de las condiciones de equilibrio

Y, finalmente, resolvemos el sistema de ecuaciones para obtener el valor de las fuerzas T1 y

Por lo tanto, calculamos el momento (o torque) generado por la fuerza en el apoyo:

Y ahora planteamos la ecuación de equilibrio de momentos:

Y, finalmente, despejamos la incógnita de la ecuación:

De modo que el conjunto de fuerzas que actúan en todo el sistema son:

Ahora aplicamos la fórmula de la fuerza gravitatoria y simplificamos la ecuación:

Por último, sustituimos los datos y despejamos la masa del cuerpo 1:

Por lo tanto, el diagrama de cuerpo libre del sistema es:

Ahora podemos calcular la fuerza que hace el apoyo B despejando la incógnita de la

Y, finalmente, podemos averiguar la intensidad de la fuerza aplicada en el otro apoyo

2 comentarios en “Condiciones de equilibrio”

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