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LABORATORIO DE MECÁNICA

7 BALANZA DE FUERZAS PARALELAS

Objetivos

1. Comprender las condiciones de equilibrio y afianzar el concepto de torque

Utilizando simulaciones interactivas.

2. Establecer si bajo la acción simultánea de varias fuerzas en diferentes

posiciones con respecto al eje de rotación de la balanza, esta se encuentra o
no en equilibrio.

Esquema del laboratorio y Materiales

Equipo requerido Cantidad Observaciones

Computador, teléfono u oro 1
dispositivo electrónico.
Software: 1
PhET interactive simulaltion
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BALANZA DE FUERZAS PARALELAS

Marco teórico

FUERZAS PARALELAS

Las fuerzas paralelas son aquellas que actúan sobre un cuerpo rígido con sus
líneas de acción en forma paralela. Existen 2 tipos de fuerzas paralelas:

• Fuerzas paralelas de igual sentido.

• Fuerzas paralelas de distinto sentido.

La resultante de dos fuerzas paralelas de igual sentido es otra fuerza de dirección

y sentido iguales a los de las fuerzas dadas y de intensidad igual a la suma de las
intensidades de aquéllas. Por otra parte, la resultante de dos fuerzas de sentido
distinto es otra fuerza paralela a las dadas cuya intensidad es igual a la diferencia
de las intensidades de las fuerzas dadas, y su sentido es igual al de la fuerza
mayor.

Una balanza de fuerzas paralelas manifiesta el efecto de fuerzas paralelas

generadas por masas ubicadas a distintas distancias respecto a un eje de
rotación; que según la relación masa-distancia a cada lado de la balanza, pueden
lograr un equilibrio. En la Figura 1 se puede observar una balanza de fuerzas
paralelas.

Figura 1. Balanza de fuerzas paralelas

ESTÁTICA

La estática estudia los cuerpos que están en equilibrio, que es el estado de un

cuerpo no sometido a aceleración; un cuerpo, que está en reposo, o estático, se
halla por lo tanto en equilibrio.
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Un cuerpo en equilibrio estático, si no se le perturba, no sufre aceleración de

traslación o de rotación, porque la suma de todas las fuerzas y la suma de todos
los momentos que actúan sobre él son cero. Sin embargo, si el cuerpo se
desplaza ligeramente, son posibles tres resultados:

• El objeto regresa a su posición original, en cuyo caso se dice que está en

equilibrio estable. Por ejemplo, pelota colgada libremente de un hilo está en
equilibrio estable porque si se desplaza hacia un lado, rápidamente
regresará a su posición inicial.

• El objeto se aparta más de su posición, en cuyo caso se dice que está en

equilibrio inestable. Por ejemplo, un lápiz parado sobre su punta está en
equilibrio inestable; si su centro de gravedad está directamente arriba de
su punta la fuerza y el momento netos sobre él serán cero, pero si se
desplaza aunque sea un poco, digamos por alguna corriente de aire o una
vibración, habrá un momento sobre él y continuaré cayendo en dirección
del desplazamiento original.

• El objeto permanece en su nueva posición, en cuyo caso se dice que está

en equilibrio neutro o indiferente. Por ejemplo, una esfera que descansa
sobre una mesa horizontal; si se desplaza ligeramente hacia un lado
permanecerá en su nueva posición.

CONDICIÓN DE EQUILIBRIO TRASLACIONAL

La fuerza externa neta sobre el objeto debe ser igual a cero.

Establece que la aceleración traslacional del centro de masa del objeto debe ser
cero cuando se ve desde un marco de referencia inercial.

CONDICIÓN DE EQUILIBRIO ROTACIONAL

La sumatoria algebraica de los momentos provocados por fuerzas que

actúan a determinada distancia de cualquier eje o punto centro de giro de
referencia debe ser cero.

Cuando esta condición se satisface no hay torque resultante o momento actuando

sobre el cuerpo, lo que implica que el cuerpo no tenderá a girar o rotar.

TORQUE O MOMENTO DE FUERZA

Se define el torque 𝜏⃗ de una fuerza 𝐹⃗ que actúa sobre algún punto del cuerpo
rígido, en una posición 𝑟⃗ respecto de cualquier punto de rotación , por el que
puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rígido, al
producto vectorial entre la posición 𝑟⃗y la fuerza aplicada 𝐹⃗.

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𝜏⃗= 𝑟⃗× 𝐹⃗ (7.1)

El torque es una magnitud vectorial, si es el ángulo entre 𝑟⃗y 𝐹⃗, su valor numérico
por definición del producto vectorial, es:

𝜏 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 (7.2)

Su dirección siempre es perpendicular al plano de los vectores 𝑟⃗ y 𝐹⃗.

Generalmente se considera un torque positivo cuando tiende a producir rotación
en sentido contrario de las manecillas del reloj y negativo en sentido de las
manecillas del reloj.

Las unidades del torque son:

• Sistema MKS: 𝑁𝑚 (𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜)

• Sistema CGS: 𝑑𝑐𝑚 (𝑑𝑖𝑛𝑎𝑠 ∙ 𝑐𝑒𝑛𝑡í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜)

Cuestionario

Este cuestionario debe desarrollarse antes de la realización de la práctica y debe entregarse

en el pre informe según indicaciones del docente.

1. Defina fuerzas paralelas.

R/ son todas aquellas que actúan sobre un cuerpo rígido con sus líneas de
acción en forma paralela, existen dos tipos de fuerzas igual sentido y de
distinto sentido

2. Defina torque y de 3 ejemplos.

R/ es la capacidad que tiene una fuerza para producir una rotación
Aflojar una tuerca
Andar bicicleta
Abrir una botella

3. Consultar la regla de la mano derecha y de 3 ejemplos.

Es un método para determinar sentidos vectoriales, y tiene como base los
planos cartesianos. Se emplea prácticamente en dos maneras: para
sentidos y movimientos vectoriales lineales, y para movimientos y
direcciones rotacionales

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4. Explique la condición de equilibrio rotacional y la traslacional.

Esta condición de equilibrio implica que una fuerza aislada aplicada sobre un
cuerpo no puede producir por sí sola equilibrio y que, en un cuerpo
en equilibrio, cada fuerza es igual y opuesta a la resultante de todas las
demás.
Equilibrio de traslación cuando la suma de las componentes de las fuerzas
que actúan sobre él es cero. Un sólido rígido está en equilibrio de rotación, si
la suma de momentos sobre el cuerpo es cero

5. Dadas las tres fuerzas siguiente ;

ien

a) Determinar el torque resultante de las fuerzas arriba indicadas, con

respecto al origen , si se aplican al punto (4,3, −10).
b) Encontrar el torque resultante con respecto al punto de las fuerzas
dadas cuando se aplican en diferentes puntos: en
;

a. 600i -150j-300k
(600^2 + 150^2+300^2)= 687N
U= (600^2 + 150^2+300^2)/ 687 = -0,87i -0,22j -0,44k

b. T(0)= (4i -3J +15K) X (-600i -150j -300k)

T (0)= 3150i -7800j -2400k

Procedimiento

Análisis vectorial
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A continuación, se muestra un esquema del montaje experimental para el análisis

del equilibrio rotacional

Figura 2. Análisis vectorial

Donde 𝐹⃗ es la fuerza aplicada (peso), 𝑟⃗ es el vector posición que une el eje de

rotación con el punto de aplicación de la fuerza. En este caso, el ángulo entre 𝑟⃗y
𝐹⃗es 90°, la dirección de torque para la masa de 10kg usando la regla de la mano
derecha es entrando a la página.

Parte 1

1. Diríjase a la página:
https://phet.colorado.edu/sims/html/balancing-act/latest/balancing-act_en.html

2. Click en “balance lab”, lo cual le permite acceder a la simulación de la

balanza.

3. Coloque una masa de 20 kilogramos en la octava posición del lado izquierdo

de la balanza (use el modo “marks” para la posición) figura 3. Registre este
valor como 𝑀𝑖 en kilogramos en la Tabla 1.

4. Coloque tres masas en el lado derecho de la balanza en diferentes

posiciones hasta que se equilibre horizontalmente. Registre el valor de las
masas con las cuales se logró el equilibrio en la Tabla 1.

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Masa lado izquierdo = 20kg-8

Masas lado derecho
M1 = 15kg-8 M2 = 5kg-7 M3= 5Kg-1
Fuerza lado izquierdo = 196.2 N
Fuerzas lado derecho = f1= 147.15N F2= 49.05N F3= 49.05N
Torque lado izquierdo =392,4
Torque lado derecho= T1= 294.3 T2=85.8375 T3= 12.2625
SUMATORIA = 392.4

5. Use el modo “rulers” figura 3, para ver la posición y tome la magnitud de 𝑟⃗

como la distancia entre el eje de rotación y la posición de la masa.

6. Calcule los torques efectuados por cada una de estas fuerzas mediante la
ecuación 7.1 y registre los valores en la Tabla 1.

T = 2 X 147,15 = 294,3 T= 1.75 X 49.05 =85.8375 T= 0.25X 49.05 = 12.2625

T= 2X 196.2 = 392.4

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Parte 2

1. Coloque dos masas entre 15 y 20 kilogramos en la cuarta y sexta posición

del lado izquierdo de la balanza. Registre estos valores como 𝑀𝑖1 y 𝑀𝑖2 en la
Tabla 2.

Masas lado izquierdo(kg) Masas lado derecho(kg)

𝑀𝑖1 𝑀𝑖2 𝑀1 𝑀2 𝑀3

Fuerzas la do izquierdo Fuerz as lado de recho (N)

𝐹𝑖1 𝐹𝑖2 𝐹1 𝐹2 𝐹3

Torques la do izquierdo Torqu es lado derecho (Nm)

𝜏𝑖1 𝜏𝑖2 𝜏1 𝜏2 𝜏3

Sumatoria de torques Sumatoria de torques

𝜏𝑖1 + 𝜏𝑖2 = 𝜏1 + 𝜏 2 + 𝜏 3 =
Tabla 2. Datos Parte 2.

MASAS LADO IZQUIERDO MASAS LADO DERECHO

M1= 15 M2= 20 M1= 5 M2 = 10 M3 = 15
FUERZAS LADO IZQUIERDO FUERZAS DE LADO DERECHO
F1= 147.15N F2= 196.2N F1= 49.05 F2=98.1 F3= 147.15
TORQUES LADO IZQUERDO TORQUES LADO DERECHO
T1= 147.13 T2= 294.3 T1= 24,525 T2= 122.625 T3= 294.3
SUMATORIA = 441.45 SUMATORIA = 441.45
2. Coloque tres masas del lado derecho de la balanza en diferentes posiciones
hasta que se equilibre horizontalmente. Registre el valor de las masas con
las cuales se logró el equilibrio en la Tabla 2.

3. Calcule la magnitud de cada una de las fuerzas que actúan sobre la balanza.
Recuerde que el peso 𝑊⃗⃗es una fuerza y se calcula como 𝑊⃗⃗= 𝑚𝑔⃗. Registre
estos valores en la Tabla 2.

4. Calcule los torques efectuados por cada una de estas fuerzas mediante la
ecuación 7.1 y registre los datos en la Tabla 2.

TORQUE LADO IZD TORQUE LADO DRCH

T =1.5 X 196.2 = 294.3 T = 0.5 X 49.05= 24,525 T = 1.25 X 98.1= 122.625
T= 1X 147.13 = 147.15 T=2 X 147.15= 294.3

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Preguntas de control

1. ¿De los resultados obtenidos se satisface la condición de equilibrio

rotacional? Justifique su respuesta.
Por supuesto todas las sumatorias totales de los toques dan exactamente
cumplimiento con la ley y ubicando de una manera correcta las pesas para
encontrar el equilibrio en la balanza.

2. Realice un diagrama vectorial de la balanza colocando el sistema de

referencia
25 en el punto de rotación de la misma y ubique las fuerzas y sus
respectivos radios en forma vectorial para los datos de la tabla 1 y tabla 2.
Tabla
20
1

15

10

-2 -1,75 -1,5 -1,25 -1 -0,75 -0,5 -0,25 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2

Tabla 2

-2
25

20

15

10

0
1 2 3 4 5

-2 -1,75 -1,5 -1,25 -1 -0,75 -0,5 0,25 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2

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3. Basado en la gráfica de la tabla 1, escriba analíticamente los cuatro vectores

⃗𝒓⃗y los cuatro vectores ⃗𝑭⃗y posteriormente calcule los 4 torques utilizando la
ecuación 7.1 y 7.2
196.2 N
f1= 147.15N F2= 49.05N F3= 49.05N

4. ¿La sumatoria de los torques obtenidos del inciso anterior (torque del lado
izquierdo más torques del lado derecho) cumple con la segunda condición
de equilibrio?
SI YA QUE LA SUMATORIA DA EXACTAMENTE LO MISMO.

Conclusiones y observaciones

Las conclusiones se deben formular de los resultados obtenidos en la práctica.

Según los valores de los torques de la tabla 1
Torque lado izquierdo =392,4
Torque lado derecho= T1= 294.3 T2=85.8375 T3= 12.2625
SUMATORIA = 392.4

Comprobamos que la fuerza aplicada en la balanza es la misma y por lo tanto la

sumatoria de los torques dan los mismo sin importar las distancia donde se ubiquen
cumplen con la ley e igual que la tabla 2 de la practica

Bibliografía

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Para ampliar la información, puede consultar las siguientes referencias:

• Serway, R. & Jewet, J.: Física para ciencias e ingeniería Volumen 1.

Séptima edición. Cengage Learning Editores S.A. de C.V., 2008.
• Sears, F. & Zemansky, M.: Young, H. & Freedman, R.: Física
universitaria volumen 1. Decimosegunda edición. PEARSON
• https://www.powtoon.com/online-presentation/gduEDmokOaZ/torque-
definicion-y-ejemplo-en-la-vida-cotidiana/?mode=movie