1.2. TIPOS DE EQUILIBRIO.

De acuerdo con la Primera Ley de Newton, toda partícula puntual permanece en reposo o en

movimiento rectilíneo uniforme cuando no hay una fuerza externa que actúe sobre el cuerpo, dado que
las fuerzas actuales están en equilibrio, por lo cual su estado es de reposo o de movimiento rectilíneo
uniforme.
La importancia del equilibrio radica en la clara mantención de una posición contra la fuerza de
gravedad o fuerza externa, por ende, generar estabilidad en un cuerpo ejerciendo un control efectivo
ante las fuerzas que actúan sobre él.
Podemos decir que el equilibrio se divide en estático y dinámico.
1. Equilibrio Estático (traslacional): cuando su centro de masas se encuentra en reposo o se
mueve con velocidad constante (movimiento rectilíneo uniforme) respecto de un cierto sistema
de referencia.
2. Equilibrio Dinámico (rotacional): cuando este no rota o se encuentra rotando con una
velocidad angular constante (movimiento rotacional uniforme), respecto a un cierto sistema de
referencia.
1. Centro de gravedad: el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las
fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el
cuerpo producen un momento resultante nulo.

La primera condición de equilibrio establece que:

“UN OBJETO SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO CUANDO LA RESULTANTE DE LAS FUERZAS
QUE ACTUAN SOBRE ÉL ES IGUAL A CERO”
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional cuando ninguna fuerza resultante
actúa sobre él. En este tipo de casos, la suma de todas las componentes en “x” de las fuerzas es cero,
y también la suma de todas las componentes en “y” es cero. A esto nos referimos como primera
condición de equilibrio (sin considerar el movimiento rotacional) y se escribe:

Matemáticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se debe cumplir que la suma aritmética de las
fuerzas o componentes que tienen positiva del eje X sea igual a la suma aritmética de las que tienen
dirección negativa del mismo. Análogamente, la suma aritmética de las fuerzas o componentes que
tienen dirección positiva del eje Y sea igual a la suma aritmética de las que tienen dirección negativa
del mismo.

ΣFx = F cos θ ΣFx+ = ΣFx-

ΣFy = F sen θ ΣFy+ = ΣFy-

Considera que en el caso de que no te den el peso del objeto, pero sí la masa, el peso se obtiene con
la siguiente fórmula:
W = mg
Donde : W = Peso (N) m = masa (Kg) g = gravedad (9.81 m/s2)
Además, una parte importante en la resolución de este tipo de problemas es el diagrama de cuerpo
libre, en el cual se describen todas las fuerzas que actúan sobre el objeto o cuerpo. Por ejemplo, si
tenemos:

Su diagrama de cuerpo libre (DCL) es:

Por otro lado, existen tres formas de equilibrio estático: equilibrio estable, equilibrio inestable equilibrio
indiferente.

Un cuerpo se encuentra en “equilibrio estable” si cuando un agente externo lo saca momentáneamente

de su configuración de equilibrio original, este retorna posteriormente a su configuración original.

Un cuerpo se encuentra en “equilibrio inestable” si cuando un agente externo lo saca

momentáneamente de su configuración de equilibrio original, este se aparta aún más de su
configuración original.
Finalmente, un cuerpo se encuentra en “equilibrio indiferente” si cuando un agente externo lo saca
momentáneamente de su configuración de equilibrio original, este no presenta tendencia ni a retornar
a su configuración original ni a apartarse aún más de esta.
Ejemplo 1. Un cuadro de 2 kg se cuelga de un clavo como se muestra en la figura, de manera que las
cuerdas que lo sostienen forman un ángulo de 60º. ¿Cuál es la tensión en cada segmento de la
cuerda?
Realizamos DCL

De las tres fuerzas planteadas, solamente se puede determinar el valor de su peso W, utilizando la
fórmula antes planteada.
W = mg Sustituyendo los datos podemos obtener el peso W = (2 kg) (9.81 m/s2) = 19.62 N
Como ya se observó en el tema de suma de vectores por método analítico, cada
vector tiene una componente en “x” y uno en “y”. Entonces:

Tax = Ta cos 60° Tay = Ta sen 60°

Tbx = Tb cos 60° Tby = Tb sen 60°

También debemos considerar el vector Peso, del cual ya obtuvimos el valor que fue de
19.62 N. Ya que tiende hacia abajo su ángulo es de 270o, y siempre su componente en
“x” será 0 y “y” será su valor negativo.

Wx = W cos 270° = 0 Wy = W sen 270° = 19.62 * sen 270 = -19.62N

Realizamos las sumatorias de los componentes.

ΣFx = Ta cos 60° + Tb cos 60° + 0 = 0 despejando tenemos que Ta = Tb … Ec, 1
ΣFy = Ta sen 60° + Tb sen 60° -19.62N = 0
Ta sen 60° + Tb sen 60° = 19.62 N …Ec, 2.
Sustituyendo (1) en (2) ------------------>
Ta sen 60 + Tb sen 60 = 19.62 N como Ta = Tb nos queda
Tb sen 60 + Tb sen 60 = 19.62 simplificando 2Tb sen 60 = 19.60 N
Despejando Tb = 19.62 / 2sen 60
Tb = 11.30 N y Ta= 11.30 N

Ejemplo: Una caja de 8 N está suspendida por un alambre de 2 m que forma un ángulo de 45°
con la vertical. ¿Cuál es el valor de las fuerzas horizontal y en el alambre para que
el cuerpo se mantenga estático?.
Primero se visualiza el problema de la siguiente manera:

A continuación se elabora su diagrama de cuerpo libre.

Ahora por medio de la descomposición de los vectores, calculamos la fuerza de cada uno de
ellos.
F1x = - F1cos 45°*
F1y = F1sen 45°
F2x = F2cos 0° = F2
F2y = F2sen0°=0
F3x = F3cos90°=0
F3y = - F3sen 90° = - 8 N*

(-) Porque los cuadrantes en los que se localizan son negativos.

Como únicamente conocemos los valores de F3, F2 y la sumatoria debe ser igual a cero en x e
y, tenemos lo siguiente:

ΣFx=F1x+F2x+F3x=0
ΣFy=F1y+F2y+F3y=0

Por lo tanto tenemos lo siguiente:

ΣFx = -F1cos 45 + F2 = 0
          F2 = F1 (0.7071) sustituyendo F2 en la sumatoria de Fy
ΣFy = -F1 sen45 - 8N = 0
          8N = F1(0.7071)
          F1 = 8N/0.7071 = 11.31 N

Para calcular F2, se sustituye F1 de la ecuación siguiente:

F2=F1(0.7071)
F2= 11.31(0.7071) = 8 N