UNIDAD DE FORMACIÓN BÁSICA INTEGRAL

Física Básica I 2022-II

FÍSICA BÁSICA I
UNIDAD 1: MECÁNICA
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EQUILIBRIO Y ELASTICIDAD
Centro de masa
Centro de gravedad
Equilibrio. Condiciones de equilibrio
Deformaciones.Elasticidad
Centro de masa (CM) y centro de gravedad (CG)
• centro de masa (CM): el punto en el que podemos
imaginar que esta concentrada toda la masa de un objeto.

• Si un objeto homogéneo tiene un centro geométrico, es

ahí donde se localiza el centro de masa.

El centro de masa de la pelota y el del bate siguen

trayectorias parabólicas.

• Si un objeto tiene un eje de simetría, el centro de masa Obs: El centro de masa de un sistema de dos
estará sobre éste. El centro de masa no siempre está partículas se encuentra sobre la línea que une las
dos masas..
dentro del objeto, como en el caso de una rosquilla.
 • centro de gravedad (CG): es aquel punto de un objeto
donde puede considerarse que actúa la fuerza de
gravedad.
• Si g tiene el mismo valor en todos los puntos de un
cuerpo, su centro de gravedad es idéntico a su centro de
masa.

En a), el centro de gravedad está dentro del área delimitada por los
soportes y el automóvil está en equilibrio (a=0, α=0). El automóvil en b) y
el camión en c) se volcarán porque sus centros de gravedad están fuera
del área de apoyo.

La bailarina está en equilibrio,

¿en que punto se encuentra
el centro de gravedad?
 Un objeto en equilibrio mecánico (a=0, α=0) debe satisfacer las dos siguientes condiciones,
conocidas como condiciones de equilibrio:

• Primera condición de equilibrio: El centro de masa de un cuerpo tiene

aceleración cero cuando la resultante de todas las fuerzas externas
que actúan sobre el cuerpo es cero.

• Segunda condición de equilibrio: La suma de los torques debido a

todas las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo, con respecto a
cualquier punto específico, debe ser cero.
• El cuerpo está en equilibrio
estático: primera y segunda
condición satisfechas.
• El cuerpo no tiene la • El cuerpo tiene la
tendencia a acelerar tendencia a acelerar
como un todo, pero como un todo, pero no
tiene una tendencia a tiene una tendencia a
empezar a girar: empezar a girar:
primera condición primera condición no
satisfecha, segunda satisfecha, segunda
condición no satisfecha. condición satisfecha.

• Para estar en equilibrio estático, un cuerpo en reposo debe

satisfacer ambas condiciones del equilibrio: no tener la tendencia
a acelerar como un todo, ni empezar a girar.
Estabilidad
La ubicación del centro de gravedad es importante para la estabilidad.
Si se traza una línea recta hacia abajo (vertical) desde el centro de gravedad de un objeto
con cualquier forma y cae dentro de la base del objeto, está en equilibrio estable.
Si la línea cae fuera de la base, el objeto es inestable.

Ejemplo: Si eres bastante flexible, puedes inclinarte hacia adelante y tocarte

los dedos de los pies sin doblar las rodillas. Por lo general, cuando te
inclinas hacia adelante y te tocas los dedos de los pies, extiendes tus
extremidades inferiores, como se muestra en el lado izquierdo de la figura,
de modo que tu centro de gravedad está arriba de una base de soporte: tus
pies. Sin embargo, si intentas tocarte los dedos de los pies cuando te paras
contra una pared, no puedes contrabalancearte y tu centro de gravedad
pronto sale de tus pies, como se muestra en el lado derecho de la figura.
NOTA: Recordar que para casi todos los objetos sobre y cerca de la superficie terrestre (donde
consideramos que el valor de la aceleración de la gravedad es constante), el centro de gravedad
coincide con el centro de masa.

Figura 1
El centro de masa del objeto con forma de L se ubica fuera de él. (a)
El centro de masa está arriba de la base de soporte, de modo que
el objeto está estable. (b) El centro de masa no está arriba de la
base de soporte, de modo que el objeto es inestable y caerá.

Figura 2
En ambos casos los objetos son inestables y se desplomarán a
menos que se sujeten a la superficie. Es fácil ver que, incluso
cuando las dos formas tengan el mismo peso, la de la derecha
es más inestable. Esto se debe a que el brazo de palanca es
mayor y, en consecuencia, al mayor momento de torsión
(torque).
 EJEMPLO 1
Una mujer de masa m = 55.0 kg está sentada sobre el lado izquierdo de un balancín —un tablón uniforme
de longitud L = 4.00 m pivotado a la mitad, como se muestra en la figura. ¿Dónde debería sentarse un
hombre de masa M = 75.0 kg para que el sistema (balancín más hombre y mujer) esté balanceado?
Encuentre la fuerza normal ejercida por el pivote si el tablón tiene una masa de m = 12.0 kg

Solución: Sistema mujer-hombre-tablón en equilibrio

Se debe calcular la distancia x

Considerando la 2da condición de equilibrio: 𝜏𝑛𝑒𝑡𝑜 = 0 → 𝜏 = 𝐹𝑙𝑠𝑒𝑛 𝜃

Tomando el pivote como referencia: 𝜏𝑚𝑔 + −𝜏𝑀𝑔 = 0

𝐿
𝐿 𝑚
Así: 𝜏𝑚𝑔 = 𝜏𝑀𝑔 → 𝑚𝑔 = 𝑀𝑔(𝑥) → 𝑥= 2
2 𝑀
2.00 𝑚
(55.0 𝑘𝑔)
Reemplazando:
𝑥= 2 𝑥 = 1.47 𝑚
75.0 𝑘𝑔
Para calcular la normal, consideramos la 1ra condición de equilibrio: 𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 = 0

𝑛 = 𝑚 + 𝑀 + 𝑚𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑔 = (55.0 kg + 75.0 kg + 12.0 kg)(9.80 m/s 2 𝑛 =1392 N

 EJEMPLO 2
¿Cuál es la fuerza que debe ejercer el bíceps cuando una pelota de 5.0 kg se sostiene en la mano
manteniendo el antebrazo horizontal? El bíceps se conecta con el antebrazo mediante un tendón
unido a 5.0 cm de la articulación del codo. Suponga que la masa del antebrazo y la mano juntas
es de 2.0 kg y que su CG está localizado a 15 cm del codo. Considere además la distancia entre el
codo y la mano igual a 35 cm.
Solución: Sistema brazo-pelota en equilibrio

Considerando la 2da condición de equilibrio: 𝜏𝑁 = 0 → 𝜏 = 𝐹𝑙𝑠𝑒𝑛 𝜃

Del DCL antebrazo, identificamos la fuerza 𝐹𝑀 que ejerce el bíceps, 𝐹𝐽 la fuerza

del hueso sobre el codo, y los pesos del antebrazo y mano, y el peso de la pelota.

Tomando el codo como referencia: (−𝜏2𝑔 ) + (−𝜏5𝑔 ) + 𝜏𝐹𝑀 = 0

Luego: 𝑚 𝑘𝑔
FM 0.05 m = 2.0𝑘𝑔 9.80 2 (0.15 𝑚) + (5.00 𝑘𝑔)(9.80 2 )(0.35 𝑚)
𝑠 𝑚

𝑚 𝑘𝑔
Finalmente: 2.0𝑘𝑔 9.80 (0.15 𝑚) + (5.00 𝑘𝑔)(9.80 )(0.35 𝑚)
𝐹𝑀 = 𝑠2 𝑚2 𝐹𝑀 = 402 N
0.05 𝑚
Esfuerzo, deformación y módulos de elasticidad
La ley de Hooke establece que, en las
deformaciones elásticas, el esfuerzo (fuerza
por unidad de área) es proporcional a la
deformación (cambio fraccionario de
forma). La constante de proporcionalidad se
llama módulo de elasticidad.

Límites de la ley de Hooke:

• El límite proporcional es el esfuerzo máximo para el que el esfuerzo y la deformación sean
proporcionales.
• Más allá del límite proporcional, la ley de Hooke no es válida.
• El límite elástico es el esfuerzo a partir del cual se presenta una deformación irreversible.
• El esfuerzo de rotura, o resistencia límite, es el esfuerzo en el que el material se rompe.
Esfuerzo de tensión y de compresión
Es la fuerza de tensión por
unidad de área. Aquí el
módulo de elasticidad se
llama módulo de Young Y.
Esfuerzo de volumen
La presión ejercida por un fluido es la
fuerza por unidad de área. El esfuerzo
de volumen es un cambio de presión.
Aquí el módulo de elasticidad se llama
módulo de volumen B.
Esfuerzo de corte
Es la fuerza por unidad de
área, para una fuerza aplicada
tangente a una superficie.
Aquí el módulo de elasticidad
se llama módulo de corte S.
Aplicación: Módulo de Young de un tendón
El tendón anterior de la tibia une el pie con el músculo grande
que va a lo largo de la tibia. (Se puede sentir este tendón en la
parte frontal del tobillo). Las mediciones han demostrado que
este tendón tiene un módulo de Young de 1.2 × 109 Pa, mucho
menor que el de muchos materiales sólidos. Por lo tanto, este
tendón se estira sustancialmente (hasta 2.5% de su longitud) en
respuesta a los esfuerzos que se experimentan al caminar o al
correr.
EJEMPLO 3
Dos varillas delgadas, una de acero y la otra de aluminio, se unen de extremo a extremo. Cada
varilla tiene 2.0 m de largo y un área de sección transversal de 9.1 mm2. Si se aplica una fuerza de
tensión de 10 000 N en cada extremo de la combinación, encuentre: (a) el esfuerzo de tensión en
cada varilla; (b) la deformación en cada varilla; y (c) el alargamiento de cada varilla.
Solución:
a) El esfuerzo de tensión:
𝐹⊥ 10 000 N 𝐹⊥
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 = = −6 2
⟹ = 1.1 × 109 N/m2
𝐴 9.1 × 10 m 𝐴

𝐹⊥ /𝐴 ∆𝐿 𝐹⊥
b) A partir de la definición del módulo de Young: 𝑌= ⟹ =
∆𝐿/𝐿0 𝐿0 𝑌𝐴
La deformación (relativa) para el acero:

∆𝐿 𝐹⊥ 10 000 N
= =
𝐿0 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜
𝑌𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 𝐴 20 × 1010 Pa 9.1 × 10−6 m2

∆𝐿
⟹ = 5.49 × 10−3
𝐿0 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜
La deformación (relativa) para el aluminio:

∆𝐿 𝐹⊥ 10 000 N
= =
𝐿0 𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜
𝑌𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝐴 7 × 1010 Pa 9.1 × 10−6 m2

∆𝐿
⟹ = 1.57 × 10−2
𝐿0 𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜

c) Los alargamientos para cada varilla resultan:

• Para el acero:
∆𝐿 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 5.49 × 10−3 𝐿0 = 5.49 × 10−3 2 m

⟹ ∆𝐿 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 0.011 m = 11 mm

• Para el aluminio:
∆𝐿 𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 = 1.57 × 10−2 𝐿0 = 1.57 × 10−2 2 m

⟹ ∆𝐿 𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 = 0.0314 m = 31.4 mm

 EJEMPLO 4

Un niño de 40 kg salta desde una altura de 3.0 m, aterriza en un pie y se detiene en 0.10 s después de
tocar el suelo. Suponga que, al tocar el piso, se detiene con una desaceleración constante, soportando
una fuerza por parte del suelo igual a 3460 N. Si el área total de la sección transversal de los huesos en las
piernas, justo por encima de los tobillos, es de 3.0 cm2, ¿cuál es el esfuerzo de compresión en estos
huesos? Los huesos de las piernas pueden fracturarse cuando están sometidos a un esfuerzo mayor a 1.7
× 108 Pa. ¿El niño llega a fracturarse dicho hueso?

Al saltar desde la altura indicada, y llegando al suelo, los huesos soportan

Solución:
una fuerza de compresión.

Debemos calcular el esfuerzo de compresión en los huesos del niño.

Sabemos que : 𝐹 𝐹𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜

𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 = =
𝐴 𝐴ℎ𝑢𝑒𝑠𝑜

3460 N 𝐹𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜
Reemplazando : 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 = ⟹ 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 = = 1.15 × 107 N/m2 < 1.7 × 108 N/m2
3 × 10−4 m2 𝐴

Por lo tanto, el niño no llega a fracturarse el hueso.