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UNIVERSIDAD NACIONAL

DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ELECTRICIDAD
Y
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

GUÍA DE LABORATORIO DE MÁQUINAS


ELÉCTRICAS (ML – 202)
Elaborado por:

Ing. Emilio Asunción Marcelo Barreto


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
Facultad de Ingeniería Mecánica – FIM
Laboratorio de Electricidad y Electrónica de Potencia

Índice

Páginas
1. Criterios de evaluación…………………………………………………….. 3

2. Rol de experiencias………………………………………………………... 4

3. Reglamento y Normas de Seguridad…………………………………….. 5

3.1 Medidas de seguridad al trabajar con circuitos y equipos


energizados…………………………………………………………………. 6

3.2 Medios de protección del Laboratorio……………………………………. 9

3.3 Lesiones que pudieran presentarse durante una experiencia de


Laboratorio y primeros auxilios……………………………………….…… 10

Normas de Seguridad Generales…………………………………………. 13

4 Laboratorio N° 1 El Reactor con Núcleo de Hierro…………………… 13

Normas de Seguridad Generales ………………………………………… 14

5 Laboratorio N°2: El Transformador Monofásico.....…………………….. 20

Normas de Seguridad Generales ………………………………………… 24

Laboratorio N°3: Motor Asíncrono Trifásico Rotor Jaula de


6 26
Ardilla...............................................................................................….

Normas de Seguridad Generales…………………………………………. 27

7 Laboratorio N°4: Motor de Corriente Continua.........…………………… 39

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CRITERIOS DE EVALUACIÓN

 Informe Final: Este informe será realizado por el grupo de alumnos que realizó la
experiencia. Sus partes serán las siguientes:
1. Carátula
2. Índice
3. Introducción: Objetivos
4. Normas de Seguridad empleadas en la experiencia
5. Procedimientos: De la parte experimental, Analítica y Computacional.
6. Solución del Cuestionario que se plantea en la guía de laboratorio (los resultados
en cuadros y/o gráficos, detallar la forma de cálculo de alguno de ellos)
7. Conclusiones y recomendaciones (por separado)
8. Bibliografía
9. Hoja de los datos tomados en la experiencia

 Los informes finales serán entregados al profesor una semana después en la hora de
laboratorio.

 Los puntajes asignados en la calificación de las diferentes partes que comprende las
experiencias de laboratorio son:
- Evaluación oral antes y durante la experiencia : 4 puntos
- Empleo adecuado de las Normas de Seguridad : 4 puntos
- Informe de la experiencia realizada : 12 puntos
Nota Final obtenida en la experiencia (Máxima) : 20 puntos

 Se considerará tardanza, el ingreso al laboratorio luego de 15 minutos de la hora


programada, la tardanza afectará en menos un punto la nota del alumno.

 La ausencia del alumno de los primeros 30 minutos de la hora programada será calificada
como falta.

 Los informes, que no fueran entregados en su oportunidad sufrirán una penalidad de


menos un punto por cada día transcurrido contados desde la fecha de entrega.

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LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS (ML – 202)
PROGRAMA DE EXPERIENCIAS POR SEMANA

G/S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

RECUPERACIONES
1 1 2 3 4 4 3 2 1
FORMACIÓN DE

SUSTENTACIÓN

SUSTENTACIÓN

SUSTENTACIÓN

SUSTENTACIÓN
PARCIALESS
EXAMENES
PRACTICA

PRACTICA

ESCRITA

ESCRITA
GRUPOS

2 2 3 4 1 1 4 3 2

3 3 4 1 2 2 1 4 3

4 4 1 2 3 3 2 1 4
G: Grupo S: Semana

EXPERIENCIAS

1. EL REACTOR CON NÚCLEO DE HIERRO. 3. MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO ROTOR JAULA DE ARDILLA.
2. EL TRANSFORMADOR MONOFÁSICO 4. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.
REGLAMENTO Y NORMAS
DE
SEGURIDAD

LABORATORIO DE ELECTRICIDAD
Y
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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Laboratorio de Electricidad y Electrónica de Potencia

REGLAMENTO Y NORMAS DE SEGURIDAD DEL


LABORATORIO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA DE
POTENCIA DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA DE
LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

MEDIDAS DE SEGURIDAD AL TRABAJAR CON CIRCUITOS Y EQUIPOS ENERGIZADOS

1– Asegúrese de tener suficiente iluminación, Ud. como usuario debe ver claramente para realizar un
trabajo con seguridad y propiedad.

2– Por su seguridad, NO TRABAJE SOLO.

3– No trabaje en un equipo eléctrico cuando tenga las ropas o las manos húmedas.

4– Cuando trabaje con una herramienta que gire –torno, taladro, etc.–, y si está usando ropa holgada
o con tiras, falda o usa el cabello largo, asegúrese que tales ropas no se aproximen a la máquina
que gira. Para el usuario de cabello largo, se aconseja recogerlo para evitar que pueda entrar en el
campo de giro de tales herramientas.

5– Al trabajar con equipos eléctricos, se recomienda no usar zapatos con suelas delgadas, placas
metálicas o clavos.

6– En caso de usar anillos, brazaletes u otro tipo de objeto de metal semejante, debe retirarse antes
de iniciar cualquier trabajo con un equipo que sea energizado eléctricamente. Asegúrese también
que en la ropa que esté usando no contenga sujetadores de metal expuestos, tales como cierres,
broches, botones o alfileres.

7– Recuerde que los equipos eléctricos, electrónicos de medición y, aún otros, tienen más de una
fuente de alimentación, y un límite superior de voltaje, sea para la entrada de alimentación como
para la de medición. Se invita a los usuarios a que, antes de efectuar cualquier manipulación o
medición, tomen el tiempo necesario para estudiar los manuales de uso, diagramas de cableado
del sistema o circuito, para asegurarse que las fuentes de poder de tales circuitos y equipos, deban
operarse en el modo y la secuencia requerida y tener en cuenta los voltajes máximos de suministro
de C. A. en su alimentación así como los voltajes y corrientes máximos que puede soportar un
equipo o sonda de medición en su entrada.

8– Cualquier tipo de sustancias líquidas, tal como agua, refrescos, alcohol, gasolina, etc. no deben
dejarse cerca de los circuitos o equipos eléctricos.

9– Cuando efectúe mediciones de alto voltaje, asegúrese de usar guantes adecuados, además de estar
aislado de tierra y neutro por un tapete de caucho con especificaciones de aislamiento aprobadas
o, en su defecto, capas de lona y/o madera seca. Al efectuar tales mediciones, asegúrese de utilizar
solamente su mano derecha –recuérdese, que basta, una corriente de aproximadamente 15 mA. a
través del corazón, para que sus fibras se queden contraídas.

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10– Para las mediciones de alto voltaje, se recomienda que una segunda persona se ubique cerca del
interruptor principal, de modo que, en caso de emergencia el equipo en el que se hace la medición
pueda desenergizarse.

11– Al trabajar con alto voltaje, utilice las herramientas y elementos de iluminación adecuados –las
lámparas de mano– aislados.

12– Cuando los voltajes a medir sean superiores a 300 Volts, obsérvese el siguiente procedimiento:

a) Desenergice el equipo.

b) Desenergice –por ejemplo, ponga a tierra– las terminales de todos los componentes capaces
de almacenar energía eléctrica.

c) Coloque las puntas de medición en el punto del equipo que desea medir.

d) Retire todas las terminales que previamente había puesto a tierra.

e) Energice el equipo y observe la lectura.

f) Desenergice el equipo.

g) Repita el inciso b).

h) Retire las puntas de medición.

13– Cuando se esté trabajando con un circuito o equipo, en los que haya voltajes mayores de 30 volts
y que, además, tal circuito o equipo estén sobre o en contacto con un muro, un escritorio o banco
de trabajo de metal o forrado de metal, el operador debe estar aislado de tierra por medio de un
material o dispositivo con un aislante aprobado. El material aislante debe tener las siguientes
características:

 Debe estar seco, sin perforaciones y no contener materiales conductores.


 El voltaje límite del material aislante debe estar claramente impreso y, por ende, para
cualquier necesidad de protección eléctrica a una persona o un equipo contra un nivel de
voltaje, debe considerar el material adecuado.
 Para implementar un aislante eléctrico se puede utilizar madera seca o, como alternativa,
varias capas de lona seca o tapetes de caucho.
 Debe cuidarse que el polvo, partículas de metal, etc. no caigan o se depositen en el material
aislante. En caso de suceder tal hecho, deben ser retirados de inmediato, antes de energizar
el sistema o dispositivo que se va a examinar o a tomarle mediciones–pues hay la posibilidad
que el depósito de tales materiales sobre los aislantes disminuye las propiedades requeridas
para el mismo–, para evitar cualquier daño al operador, así como a los equipos.
 Todos los materiales aislantes ubicados en los equipos como en los lugares de trabajo, deben
conservarse libres de aceite, grasa, polvo de carbón, etc., pues al ser la mayoría de estos
últimos conductores, pueden anular o disminuir la propiedad aislante de tales materiales.
14– Asegúrese que la terminal de tierra de un equipo esté bien conectada, y que la tensión de
alimentación de tal equipo corresponde a lo especificado en su entrada de energía de C. A.

15– Antes de efectuar alguna conexión o cambio de elementos en un prototipo o equipo, desconecte
tales equipos, y tome precauciones, pues puede tener algunos elementos con energía eléctrica
almacenada.

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16– Use medidores y dispositivos de indicación que sean los correctos y convenientes –por su
capacidad máxima, su sensibilidad y por sus escalas– para comprobar la presencia de voltajes.

17– Los dispositivos de protección de los equipos o de las instalaciones, tales como: fusibles, cuchillas,
relevadores e interruptores (breakers) de sobrecorriente NO deben ser bloqueados –o sea,
limitados en su operación de protección–, puenteados o retirados, excepto para sustituirlos.
Además, tampoco deben intercambiarse o modificarse los fusibles, salvo una autorización.

18– Cuando actúan los sistemas de protección de sobrecorriente, indican un posible cortocircuito o
destrucción de uno de los dispositivos del equipo o del sistema, por lo que hay que desenergizar
el equipo o la sección de la instalación, con el propósito de encontrar la posible causa. Recuerde
que cuando hay un corto circuito que afecta la acometida de energía eléctrica de toda la
instalación, los sistemas de protección de CFE interrumpen dos veces el suministro de corriente;
por lo que nos concierne, tales interrupciones dan oportunidad de que si alguien es víctima de
una descarga eléctrica pueda ser retirado del lugar donde esté haciendo contacto durante dichas
interrupciones.

19– Los fusibles deben removerse y reemplazarse solamente después de haber desconectado el
circuito, equipo o instalación donde estén tales fusibles. Cuando se funda un fusible, al
remplazarlo, el nuevo debe ser del mismo tipo y tener los mismos valores límites de voltaje y
corriente que el que se retiró.

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MEDIOS DE PROTECCIÓN DEL LABORATORIO

Se recomienda que los alumnos, que en un futuro van a dirigir la actividad de terceros en los procesos
industriales y en la construcción, estén familiarizados con el uso de medios de protección colectiva e
individual; aunque en el momento actual no lo precisen para las prácticas de laboratorio. Por todo
esto, los alumnos deben conocer los equipos de protección colectiva y personal que se pueden usar
en instalaciones eléctricas.

Medios de protección colectiva

A lo largo del reglamento se han ido mencionando algunos de los sistemas de protección colectiva,
veamos ahora en qué consiste cada uno:

• Comprobadores de ausencia de tensión: pincha-cables o similares utilizados para verificar la


ausencia de tensión en cables o conductores aislados.

• Magnetotérmicos: actúan interrumpiendo el paso de la corriente cuando hay sobrecargas en la red


o bien cuando hay cortocircuitos. Tanto en un caso como en otro, el magnetotérmico actúa
produciendo un corte en el suministro eléctrico a la instalación.

• Diferenciales: son unos dispositivos que actúan desconectando el suministro de electricidad a la


instalación cuando se establece un contacto con un equipo con defecto eléctrico. El funcionamiento
de los diferenciales se debe comprobar periódicamente a través del botón de TEST

Tomas de tierra: su objetivo es evitar que cualquier equipo descargue su potencial eléctrico a tierra a
través del cuerpo de la persona usuaria. Se exige que cualquier equipo tenga sus partes metálicas con
toma de tierra, puesto que puede tener en dichas partes metálicas una carga eléctrica bien por
electricidad estática o bien por una derivación; la toma a tierra evitará precisamente una descarga
eléctrica cuando se toque dicho equipo.

Equipos de protección individual:

Según la tarea concreta a desarrollar se valorará la necesidad de usar los siguientes equipos:

- Guantes aislantes,

- Mangos aislantes en las herramientas,

- Calzado de seguridad con suela aislante,

- Alfombras de seguridad aislantes,

- Banquetas de seguridad aislantes,

- Pértigas de seguridad para contactar con elementos en altura en media o alta tensión.

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LESIONES QUE PUDIERAN PRESENTARSE DURANTE UNA EXPERIENCIA DE LABORATORIO Y


PRIMEROS AUXILIOS
Las lesiones dependerán de ciertos factores:

• Intensidad de la corriente que pasa por el cuerpo humano (en función de la tensión aplicada y la
resistencia del cuerpo).

• Tipo de corriente: continua o alterna

• Tiempo de exposición

• Recorrido de la corriente eléctrica por el cuerpo humano Y se clasifican de la siguiente manera:

LESIONES INMEDIATAS

Directas: quemaduras internas y externas, destrucción muscular, fracturas (debidas a las fuertes
sacudidas musculares), asfixia (cuando la corriente atraviesa el tórax), tetanización (anulación de la
capacidad de reacción muscular que impide la separación voluntaria del punto de contacto), fibrilación
ventricular (contracciones cardíacas desorganizadas de numerosas células ventriculares al mismo
tiempo, por lo cual es corazón es incapaz de bombear sangre), lesión vascular, paro cardíaco.

Indirectas: debidas a actos involuntarios de las víctimas (caídas de altura y golpes contra objetos).

LESIONES MEDIATAS

Se pueden citar: afectación renal, lesiones nerviosas, arritmias, bloqueos cardíacos, infarto, edema
agudo de pulmón, cataratas (30 % de los casos cuando el contacto se hace por encima de las clavículas,
en especial cuando es la cabeza). También pueden existir problemas neurológicos hasta tres años
después de la lesión inicial (Frecuentemente se presentan alteraciones variables de la conciencia,
alteraciones respiratorias y parálisis motoras transitorias).

TRATAMIENTO INMEDIATO

Accidentes en baja tensión

 Cortar el suministro eléctrico antes de tocar a la víctima, si no es posible entonces romper el


contacto con algún elemento no conductor seco (palo, cuerda, ropa).
 Siempre moverse sobre superficies secas.
 Si el accidentado está pegado al conductor, cortarlo (al conductor) con herramienta de mango
aislante.
 Mandar a buscar auxilio médico
 Verificar la respiración y el pulso de la víctima. De ser necesario aplicar respiración artificial o
resucitación cardiopulmonar (sólo si se está entrenado)
 Si es necesario mover a la víctima, cerciórarse que no tenga fracturas o heridas internas.
Accidentes en alta tensión

 Cortar la subestación correspondiente


 Prevenir la posible caída si está en alto separe a la víctima con auxilio de pértiga aislante y estando
provisto de guantes y calzado aislante y actuando sobre banqueta aislante.
 Si está ardiendo utilizar mantas.

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 Mandar a buscar auxilio médico


- Verificar la respiración y el pulso de la víctima.
 De ser necesario aplicar respiración artificial o resucitación cardiopulmonar (sólo si se está
entrenado).
 Si es necesario mover a la víctima, cerciórarse que no tenga fracturas o heridas internas.
INCENDIOS (DE ORIGEN ELÉCTRICO)

Utilizar únicamente extintores para fuego clase C (espuma de dióxido de carbono, o polvo químico
seco).

RESPIRACION ARTIFICIAL

Procedimiento a aplicar en caso de paro respiratorio:

Acotar al paciente de espaldas. Quitar cualquier materia extraña de la boca con los dedos. Ponerle una
mano bajo el cuello, levántar un poco la cabeza y écharla hacia atrás, pero no demasiado. Tirar del
mentón del accidentado hacia arriba. Colocar la boca firmemente sobre la boca abierta de la víctima;
oprímirle las ventanas de la nariz para cerrarlas y sople lo bastante fuerte para hincharle el pecho.
Retirar la boca y asegúrarse de percibir el sonido del aire exhalado. Repetir la maniobra, soplando
vigorosamente cada cinco segundos. En niños pequeños coloque su boca sobre la boca abierta y nariz
de la víctima, y sople superficialmente cada tres segundos.

Nota sobre la respiración artificial: no suspender la maniobra hasta que la persona comience a respirar.
Muchos accidentados no han revivido hasta después de varias horas de aplicarles respiración artificial.

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RCP: RESUCITACIÓN CARDIOPULMONAR

Procedimiento a aplicar en caso de paro respiratorio y cardíaco:

Sacudir a la víctima por los hombros. Si no responde, llame a emergencia. Acueste a la víctima de
espaldas sobre el suelo. De rodillas junto a ella, tantear el pecho del accidentado para encontrar el
extremo inferior del esternón. Poner un dedo de la mano izquierda sobre el cartílago; luego acercarle
la parte posterior de la mano derecha (nunca la palma) hasta la punta del dedo, retirar el dedo y colocar
la mano izquierda sobre la derecha. En seguida, empujar hacia abajo con un impulso rápido y firme
para hundir el tercio inferior del esternón cerca de cuatro centímetros, lo cual se logra dejando caer el
peso de su cuerpo y levantándolo otra vez. Se repite cada segundo esta compresión rítmica:
oprimiendo y soltando. Cada vez que se empuja, se obliga al corazón a contraerse y a impulsar la
sangre por el cuerpo de la víctima. Detenerse después de cada 15 compresiones para insuflarle
profundamente aire dos veces de boca a boca. Continuar hasta que la víctima tenga pulso.

Nota sobre la RCP: “Es posible mantener viva a una persona con este procedimiento por lo menos una
hora. Puede darse el caso que el corazón vuelva a latir con normalidad y el enfermo persista en paro
respiratorio. Inicie y no abandone prematuramente la RCP dando por pérdida una situación que en
muchas ocasiones no lo es. No debe olvidarse que los pacientes electrocutados que llegan vivos al
hospital sólo tienen una mortalidad entre el 5 y 10 % aún en presencia de lesiones necróticas extensas.”

Advertencia: aun cuando la RCP se efectúe correctamente, puede romper costillas. Si se hace mal, la
punta del esternón o una costilla rota podrían perforar el hígado o un pulmón. Por eso se recomienda
adiestrarse adecuadamente en esta técnica. Pero en una emergencia, aunque carezca usted de
preparación, intente la RCP. Sin ella, la persona.

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LABORATORIO N° 1:
EL REACTOR CON NÚCLEO DE HIERRO

A. OBJETIVOS:

Analizar la curva de magnetización del núcleo ferromagnético de un reactor. Observar en


el osciloscopio el lazo de histéresis dinámico y la forma de onda de la corriente de
excitación. Se determinará la separación de pérdidas del núcleo.

Los resultados experimentales se compararán con los resultados teóricos para verificar la
validez del análisis teórico.

B. FUNDAMENTO TEÓRICO

El reactor de núcleo ferromagnético es alimentado con corriente alterna sinusoidal y por lo


tanto presenta pérdidas de potencia activa en el núcleo ferromagnético: pérdidas por
histéresis magnética y por corrientes parásitas de Foucault, pérdidas manifestadas en el lazo
de histéresis.

La corriente de excitación del reactor tiene forma de onda distorsionada con respecto a la
sinusoidal, debido a que el material ferromagnético tiene permeabilidad magnética variable.
La corriente de excitación del reactor considerando sus armónicos puede analizarse en serie
de Fourier.

C. EQUIPOS:

 Interruptor termo magnético bipolar 2x20A, 10 kA.


 Autotransformador variable con capacidad de 6 A.
 Transformador monofásico 220/127 V, 1 kVA.
 Resistencia de 60 KΩ.
 Reóstato de 4.5 Ω.
 Condensador de 20 uF
 Amperímetro de 4 A.
 Voltímetro de 600 V.
 Vatímetro de 1,200 W
 Osciloscopio con dos (2) sondas pasivas.
 Multímetro.

D. NORMAS DE SEGURIDAD
Para el desarrollo de esta experiencia los estudiantes deberán cumplir las siguientes normas con

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carácter obligatorio y que serán consideradas en la calificación de la experiencia.


 Asegúrese de tener suficiente iluminación.
 Ordene su mesa de trabajo. Nunca trabaje entre marañas de cables, aumenta la
posibilidad de cortocircuito. Acostúmbrese a trabajar con orden y sistemáticamente.
 Al trabajar con equipos eléctricos, mayores de 30 volts. se recomienda usar siempre
equipos de protección: cascos de seguridad, botas dieléctricas con suela de goma y
guantes dieléctricos adecuados.
 Asegúrese antes de trabajar que el equipo cuente con su puesta a tierra.
 Desconecte la corriente cada vez que se trabaje en un circuito.
 No trabaje en pisos mojados es peligroso.
 Nunca trabaje en un circuito eléctrico sin ayudante o un compañero.
Nunca trabaje en circuitos eléctricos sin autorización de una persona responsable:
Ingeniero o técnico.

E. PROCEDIMIENTO:

El transformador será utilizado como reactor; para ello solo se utilizará el devanado de 127
voltios.

E.1 OBTENCIÓN DE LA CARACTERÍSTICA: B-H

Construir el esquema siguiente:

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A W

220 V Reactor
V Vn=127V
60 HZ
(0-1.3)Vn

Fig. 1.1

 Regular la tensión de salida del autotransformador al valor cero.


 Comprobar la corrección de las conexiones del circuito.
 Cerrar el interruptor que energiza al circuito.
 Variar la tensión de salida del autotransformador entre 0 y 1.3 de la tensión nominal del
reactor, con la finalidad de seleccionar las escalas de los instrumentos a este intervalo
de trabajo.
 Reducir la tensión de salida del autotransformador a cero.
 Elevar discreta y progresivamente la tensión de salida del autotransformador,
registrando cada vez los valores de tensión y corriente. Hacer mediciones hasta el 130%
de la tensión nominal.
 Tomar los datos de placa y de diseño del reactor que crea conveniente.

E.2 OBSERVACIÓN DEL LAZO DE HISTÉRESIS Y DE LA FORMA DE ONDA


DE LA CORRIENTE DE EXCITACIÓN DEL REACTOR

E.2.1 LAZO DE HISTÉRESIS:

Construir el esquema siguiente:

Osciloscopio
Amplificación Amplificación
vertical horizontal

A W
0 ~ 4.5 O

20 uF
220 V V
60 HZ
(0 ~ 1.43) Vn 60 kO

Reactor
Fig. 1.2 Vn=127V

Una sonda tomará la tensión en condensador de 20µF; y la otra sonda tomara la tensión
en la resistencia de 4.5 Ohm. Las dos sondas deben conectarse de manera que los
conductores de tierra de las dos sondas formen un nodo común, esto es, conectar los
conductores de tierra al nodo que une la resistencia de 4.5 Ohm con el condensador de

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20 µF.

Variar la tensión de salida del autotransformador al 22, 55, 110 y 143% de la tensión
nominal del reactor, y observar en el osciloscopio la variación que se produce en la
forma del lazo de histéresis.

Hacer un bosquejo aproximado del lazo de histéresis para cada caso.

E.2.2 CORRIENTE DEL REACTOR:

En el esquema anterior (fig. 1.2), retirar la sonda que está conectada al


condensador.
Repetir los procesos indicados en 3.2.1, observar y registrar en cada caso la
forma de onda de la tensión que se produce en la resistencia.

E.3 SEPARACIÓN DE PÉRDIDAS


Realizar el circuito mostrado en la figura 1.3, utilizando como fuente de
alimentación un generador sincrónico de tensión y frecuencia fácilmente
controlables.

A W

F V
VyF
Variables

Reactor
Fig. 1.3

Suministrar la tensión y tomar las lecturas indicadas por los instrumentos para
cuatro situaciones regulando la tensión y la frecuencia de alimentación de tal
manera que para las condiciones 1, 2, 3 y 4 se verifique:

p1  k h f1 1  ke f12 12

p1  k h f 2  2  k e f 22  22

p1  k h f 3  3  k e f 32  32

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Las cuales, al resolverse como ecuaciones simultáneas, proporcionan los


siguientes resultados (donde a = f2/f1)

 22 ( P2  a 2 P3 )
log [ ]
( P2  a 2 P3 ) 12  a (a  1) P1  22

 
log  2 
 1 
P2  a 2 P3
kh 
f 2 (1  a )  2

P2  a P3 a
ke 
f 22  22 a  1

E.4 PRESENTACIÓN DE RESULTADOS

CUESTIONARIO

4.1 Incluir en el informe los datos tomados en las experiencias realizadas.


4.2 Trazar las curvas características β vs H y µ vs H; y asimismo graficar W vs V,
explicar sus tendencias y el significado que tiene cada una de ellas.
4.3 Graficar la perdidas especificas en el fierro en (W /kg) a 60Hz, como una
función de la inducción máxima expresada en Tesla. Explicar la tendencia.
4.4 ¿Qué es el circuito equivalente de una maquina eléctrica?
4.5 Elaborar el circuito equivalente del reactor para su tensión nominal.
4.6 Explicar el principio de funcionamiento del circuito para la observación del lazo
de histéresis.
4.7 ¿Qué función desempeña el condensador de 20 µF y la resistencia de 60kΩ?
4.8 Graficar con la frecuencia como abscisa los puntos P/f en donde P es la
pérdida total en vacío, a partir de este gráfico determinar las pérdidas totales
por corrientes parasitas y por histéresis en el hierro del núcleo para a tensión
nominal y 60Hz.
4.9 Observaciones.
4.10 Recomendaciones.
4.11 Conclusiones.

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NOTAS:
 En cada una de las preguntas anteriores, explicar los diagramas y/o gráficos
obtenidos.
 Todos los gráficos pedidos en el cuestionario son gráficos experimentales, es
decir, deben ser obtenidos a partir de los valores medidos en el laboratorio.

F. INFORME

Presentar un informe conteniendo los siguientes puntos:

 Carátula (de la Facultad de Ingeniería Mecánica)


 Fundamento teórico
 Descripción y explicación de los resultados experimentales.
 Comparación y análisis de resultados teóricos y experimentales.
 Aspectos resaltantes del desarrollo del laboratorio.
 Conclusiones
 Sugerencias y recomendaciones.
 Bibliografía

G. EVALUACIÓN

La experiencia de laboratorio y el informe se evaluarán considerando los siguientes criterios:

1. Evaluación oral antes y durante la experiencia : 4 puntos


2. Empleo adecuado de las Normas de Seguridad : 4 puntos
3. Informe de la experiencia realizada : 12 puntos
Nota Final obtenida en la experiencia (Máxima) : 20 puntos

H. BIBLIOGRAFÍA

- Guía del Laboratorio de Máquinas Eléctricas (ML202) FIM/LABORATORIO DE ELECTRICIDAD


Y ELECTRÓNICA DE POTENCIA/UNI
- Kingsley, Kusko y Fitzgerald. Teoría y análisis de las Máquinas Eléctricas.6 Edición 2004.Mc
Graw Hill.

- GURU-HIZIROGLU“Máquinas eléctricas y transformadores” – 3ra Edición, Oxford 200


- MIT: Circuitos magnéticos y transformadores. Instituto Tecnológico Masachussett

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ANEXOS

DIAGRAMAS DE CONEXIÓN DE VATIMETROS

DIAGRAMAS DE CONEXIÓN DEL COSFÍMETRO

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LABORATORIO N° 2:
EL TRANSFORMADOR MONOFÁSICO

A. OBJETIVOS

Determinar los parámetros del circuito equivalente de un transformador monofásico a


frecuencia y tensión nominales.
Determinar las características de regulación.

B. FUNDAMENTO TEÓRICO
El transformador monofásico es una máquina eléctrica utilizada en Sistemas de Potencia para
elevar y disminuir el voltaje. Presenta modelos como el del circuito equivalente exacto y el de
circuito equivalente aproximado.

Los ensayos de vacío y de cortocircuito nos permiten determinar sus parámetros y el análisis
del circuito equivalente aproximado nos lleva a determinar la regulación y la eficiencia del
transformador monofásico.

CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO

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C. EQUIPOS:

 1 Transformador monofásico de 1kVA, 220/110V


 1 Auto transformador variable de 1.3 kVA, 220V, 0-10 A
 1 Voltímetro A.C.
 1 Multímetro
 1 Vatímetro monofásico.
 1 Ohmímetro.
 1 Frecuencímetro.
 2 Amperímetros A.C. 0-10A.
 1 Termómetro 0 – 100ºC o instrumento equivalente
 1 Resistencia Variable 0-10A, 220V

D. NORMAS DE SEGURIDAD
Antes de realizar las pruebas del laboratorio en las mesas de ensayo
tenga en cuenta las siguientes recomendaciones:
 Asegúrese de tener suficiente iluminación.
 Ordene su mesa de trabajo. Nunca trabaje entre marañas de cables, con lo que
aumenta la posibilidad de cortocircuito. Acostúmbrese a trabajar sistemática y
ordenada.
 Al trabajar con equipos eléctricos, mayores de 30 volts. se recomienda usar
siempre equipos de protección: cascos de seguridad, botas dieléctricas con
suela de goma y guantes dieléctricos adecuados.

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 Asegúrese antes de trabajar que el equipo cuente con su puesta a tierra.


 Desconecte la corriente cada vez que se trabaje en un circuito.
 No trabaje en pisos mojados es peligroso.
 Nunca trabaje en un circuito eléctrico sin ayudante o un compañero.
Nunca trabaje en circuitos eléctricos sin autorización de una persona
responsable: Ingeniero o técnico.

E. PROCEDIMIENTO

E.1 OBTENCIÓN DE RESISTENCIAS EN D.C.


Medir las resistencias de cada enrollamiento y anotar la temperatura ambiente.
Corregir los valores a la temperatura normalizada de referencia (75ºC).

E.2 ENSAYO EN VACÍO


Utilizar el circuito de la figura 2.1

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A W
V
220V F V
60Hz

1 1 0 /2 2 0 V

F IG U R A 2 .1

Ajustando el auto transformador, variar la tensión hasta que el voltímetro indique


el valor nominal (110) voltios.
Mediante el mismo proceso, reducir la tensión desde 120% de la tensión nominal
hasta cero voltios y registrar las lecturas de corriente, tensión y potencia.

E.3 ENSAYO EN CORTOCIRCUITO:

Utilizar el esquema de la figura 2.2

A W

220 V
F V A
60 HZ

220/110
Fig. 2.2

A partir de cero voltios aumentar gradualmente la tensión hasta lograr la corriente


nominal en el lado de 220 V.
Registrar las lecturas de tensión, corrientes y las pérdidas en carga dada por el
vatímetro.
Cambiar la corriente primaria en etapas desde 120% hasta 10% de la corriente
nominal y registrar las lecturas de los instrumentos.

E.4 ENSAYO CON CARGA


:
E.4.1. Con el circuito anterior desenergizado, conectar a la salida la resistencia de
carga. Excitar el transformador a tensión y frecuencias nominales.
E.4.2. Ajustar el valor de la resistencia de carga para obtener magnitudes de 25, 50,
75 y 100% de la intensidad nominal secundaria, registrando la intensidad
nominal secundaria y las lecturas de los demás instrumentos.
E.4.3. Desconectar la carga y medir la tensión del primario para los valores anotados
en las diferentes condiciones de cargas fijadas anteriormente.

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E.5 PRESENTACIÓN DE RESULTADOS

CUESTIONARIO

E.5.1 Incluir en el informe los datos tomados en las experiencias realizadas.


E.5.2 Del ensayo de vacío trazar las curvas de factor de potencia Cos θo (%), potencia
consumida Po (W) y corriente en vacío Io (A) como funciones de la tensión de
alimentación, asimismo graficar la curva relación de transformación.
E.5.3 Del ensayo de cortocircuito graficar a partir de las lecturas la potencia consumida
Pcc (W), la tensión de impedancia Vcc (V) y el factor de potencia de cortocircuito
Cos θcc (%) como funciones de la corriente de cortocircuito Icc (A).
E.5.4 Utilizando los datos de las dos primeras pruebas hallar el circuito equivalente
exacto del transformador para condiciones nominales.
E.5.5 Con el circuito equivalente aproximado trazar el diagrama circular del
transformador, es decir, Va vs Ia.
E.5.6 Con los datos del ensayo con carga a factor de potencia 1, graficar la curva Va vs
Ia, y compararlo con el gráfico encontrado en 4.5 Explicar las diferencias.
E.5.7 Para las diversas cargas determinar la caída de tensión interna μ en % según la
expresión:
V  V2
 (%)  O 2 x100
VO 2

E.5.8 Calcular la regulación de tensión para carga nominal con Cos φ = 0.8 capacitivo.
Asimismo calcular la eficiencia del transformador para estas condiciones:

V AN I AN Cos

V2 N I 2 N Cos  PO  PL (75º C )

E.5.9 Comparar las pérdidas en el cobre (I1N)2 RT(W) con las pérdidas de carga PL
(75ºC) dada por la expresión:

( 235  75) ( 235  t )


PL ( 75 º C )  I 1 N R1   ( PCC (t )  I 1 N R1 )
2 2

( 235  t ) ( 235  75)

Dónde:
I1N: Corriente nominal en el primario
Rt: resistencia equivalente en el arrollamiento primario a tºC = R1t +a2 R2t

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NOTAS:
 En cada una de las preguntas anteriores, explicar los diagramas y/o gráficos obtenidos.
 Todos los gráficos pedidos en el cuestionario son gráficos experimentales, es decir,
deben ser obtenidos a partir de los valores medidos en el laboratorio.

F. INFORME

Presentar un informe conteniendo los siguientes puntos:

 Carátula (de la Facultad de Ingeniería Mecánica)


 Fundamento teórico
 Descripción y explicación de los resultados experimentales.
 Comparación y análisis de resultados teóricos y experimentales.
 Aspectos resaltantes del desarrollo del laboratorio.
 Conclusiones
 Sugerencias y recomendaciones.
 Bibliografía

G. EVALUACIÓN

La experiencia de laboratorio y el informe se evaluarán considerando los siguientes criterios:

4. Evaluación oral antes y durante la experiencia : 4 puntos


5. Empleo adecuado de las Normas de Seguridad : 4 puntos
6. Informe de la experiencia realizada : 12 puntos
Nota Final obtenida en la experiencia (Máxima) : 20 puntos

H. BIBLIOGRAFÍA

- Guía del Laboratorio de Máquinas Eléctricas (ML202) FIM/LABORATORIO DE


ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA DE POTENCIA/UNI
- Kingsley, Kusko y Fitzgerald. Teoría y análisis de las Máquinas Eléctricas.6 Edición 2004.Mc
Graw Hill.

- GURU-HIZIROGLU“Máquinas eléctricas y transformadores” – 3ra Edición, Oxford 200


- MIT: Circuitos magnéticos y transformadores. Instituto Tecnológico Masachussett

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LABORATORIO N° 3:
MOTOR ASINCRONO TRIFÁSICO ROTOR JAULA
DE ARDILLA

A. OBJETIVOS

Los objetivos del presente laboratorio son:


 A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofásico equivalente.
 Registro de los valores característicos y curvas características (FP, EF, Torque) de
funcionamiento específicas de las máquinas asíncronas.

B. FUNDAMENTO TEÓRICO
Las máquinas asíncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los MW, su
construcción sencilla con rotor tipo jaula de ardilla las convierte en los motores de uso más
frecuente.
Los motores asíncronos trifásicos industriales de rotor jaula de ardilla pueden ser de una jaula,
doble jaula, jaula tratada y ranura profunda. Son analizados mediante modelos del tipo circuito
equivalente exacto (circuitos del estator y del rotor).

C. EQUIPOS Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS A UTILIZARSE

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO

N° de Pedido SO3636 – 6U N°
Tensión Nominal 230 Voltios Tensión 400 / 690 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 1.73 / 0.81 Amp.
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión D/Y
Torque Máximo 10 N – m Frecuencia 60 Hz.
Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.37 KW
Régimen de servicio S1 Régimen de servicio S1
RPM max. 4000 RPM 2800
Grado de protección IP20 Grado de protección IP54
AMPLIFICADOR INTERGRADO IKL B
Tensión de pico 600 Voltios Norma VDE 0530
Tensión RMS 400 Voltios Termostato 120° C
Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.84
Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

ITEM DESCRIPCIÓN GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.


1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01

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3 Interruptor de 04 polos 01
4 Conmutador D – Y 01
5 Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA 01
6 Multímetro analógico/digital, FP, KW, KVARS. 02
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Unidad condensadora 01
9 Conectores de seguridad 04
10 Juego de cables de 4 mm² 25

D. NORMAS DE SEGURIDAD
Antes de realizar las pruebas del laboratorio en las mesas de ensayo tenga en cuenta las
siguientes recomendaciones:
 Asegúrese de tener suficiente iluminación.

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 Ordene su mesa de trabajo. Nunca trabaje entre marañas de cables, con lo que aumenta
la posibilidad de cortocircuito. Acostúmbrese a trabajar sistemática y ordenada.
 Al trabajar con equipos eléctricos, mayores de 30 volts. se recomienda usar siempre
equipos de protección: cascos de seguridad, botas dieléctricas con suela de goma y
guantes dieléctricos adecuados.
 Asegúrese antes de trabajar que el equipo cuente con su puesta a tierra.
 Desconecte la corriente cada vez que se trabaje en un circuito.
 No trabaje en pisos mojados es peligroso.
 Nunca trabaje en un circuito eléctrico sin ayudante o un compañero.
Nunca trabaje en circuitos eléctricos sin autorización de una persona responsable:
Ingeniero o técnico.

PRECAUCIONES

Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son muy valiosos
es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:

 El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a utilizarse, así mismo


constatará que sus esquemas estén bien planteados.
 Para evitar el deterioro y/o avería de los instrumentos y equipos, el alumno no debe
accionarlos por ningún motivo, sin la aprobación del profesor.
 Para evitar el deterioro de los amperímetros, en el momento del arranque se debe poner
el amperímetro de línea en corto circuito (utilizando un puente) y siempre el arranque
debe hacerse en estrella-triángulo a plena tensión.
 Luego de unos 5 segundos hacer el cambio a triángulo y seguidamente retirar el puente
del amperímetro. Si es posible hacer el arranque a tensión reducida estando el motor en
la posición triángulo.
 La escala de todos los instrumentos debe ser la máxima.

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 Al operar el freno, comenzar con una carga mínima y aumentarlo en forma gradual hasta
llegar al máximo permisible.

E. PROCEDIMIENTO

ENSAYOS NORMALIZADOS

E.1 CONEXIÓN DEL MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO – JAULA DE


ARDILLA NORMALIZADO (IEC 34 - 8).

E.2 MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR NORMALIZADO (IEEE


112/1978 – item 4.1).

E.3 MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 – item 4.1).

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASÍNCRONO

Este es el modelo monofásico práctico que presenta en un motor asíncrono trifásico conformado
por las impedancias siguientes: Estatórica, retórica, núcleo y carga.

E.4 PRUEBA EN VACÍO (IEEE 112 /1978 ÍTEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifásico en vacío
la tensión de alimentación se regula hasta que el voltímetro indique la tensión nominal del motor
ha ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen durante la práctica, ya
están incluidos dentro del pupitre de prácticas.

Las condiciones son las siguientes:


 La velocidad debe ser constante.
 El eje del motor debe estar completamente libre.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor.

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Con la finalidad de verificar las curvas de vacío sobreponerlos con las B vs H.

Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N (Gauss)

H = ( N x 3 If ) / Lm (Amper-Vuelta/metro)
Dónde:
Lm = Longitud media al paquete magnético en m.
N = Número de vueltas del bobinado estatórico por fase.
A = Area transversal del paquete magnético estatórico = L x C
L = Longitud del paquete magnético en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLL = Tensión de línea en Voltios.

ZO = VO / IO

RO = PO / IO2 = R1 + RM

XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM

E.5 PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ÍTEM 4.8)

Las condiciones son las siguientes:


 La corriente de línea debe ser la nominal del motor.
 El eje del motor debe estar trabado.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizará exactamente el mismo esquema de conexiones


que para el caso del ensayo de vacío. La única diferencia estribará en que en este caso se
alimentará el motor con una tensión mucho más reducida que la nominal. A partir de 0 voltios

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se irá aumentando la tensión hasta que el motor alcance la corriente nominal, todo ello
manteniendo el rotor bloqueado. SE DEBERÁ PONER ESPECIAL ATENCIÓN EN NO
SUPERAR LA CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR PARA EVITAR QUE LOS
DEVANADOS SUFRAN DAÑOS. Como resultado del ensayo se registrarán la tensión, la
corriente y la potencia en este ensayo.

ZCC = VCC / ICC

RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'

XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'

Reactancias estatóricas y retóricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8

Tipo de Clase Clase Clase Clase Rotor


motor NEMA A NEMA B NEMA C NEMA D Bobinado

X1 0.5 Xcc 0.4 Xcc 0.3 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc

X2' 0.5 Xcc 0.6 Xcc 0.7 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc

E.6 PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ÍTEM 4.2)

Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN.


Seguir las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno dinámico hasta
que la corriente circulante consumida por el motor es la corriente nominal.
Después del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la velocidad y
torque. Aplicando la siguiente expresión se logrará calcular la potencia útil.

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)


EF = P útil / P ingreso

PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )

FRENO MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA


RPM N - m VRS IR PTOTAL Q TOTAL S EFICIEN VELOC F.P
VOLT AMP VATIOS VATIOS V-A % RPM COSø

E.7 ENSAYO DE TEMPERATURA (IEEE 112 /1978 ÍTEM 5.3 MET. 3)

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs Tiempo. El tiempo


mínimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a disminuir en 02 grados centígrados

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durante las dos horas siguientes.

E.8 COMPENSACIÓN REACTIVA IEC 831 ÍTEM 1 – 2 Y VDE 560


ÍTEM 4.

E.9 PRESENTACIÓN DE RESULTADOS

CUESTIONARIO

a. Enumere y defina las características nominales de las máquinas rotativas de inducción


jaula de ardilla. Presente las características de placa del motor utilizados en su
experiencia.
b. ¿Cómo se invierte el sentido de giro de éste motor asíncrono y cuantas posibilidades
existen de hacerlo? Haga las conexiones que ustedes han realizado.
c. Realice todos los cálculos necesarios que le conduzca a construir el diagrama
equivalente monofásico valorado, referido al estator con los valores registrados y
calculados en los ensayos realizados en el laboratorio.
d. Grafique las curvas de vacío y corto circuito de la máquina de prueba.
e. Grafique las curvas PNUCLEO vs I1, T, EF y FP vs velocidad.
f. Determinar las pérdidas rotacionales del motor probado.
g. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizaría en las máquinas
eléctricas tipo jaula de ardilla industrial.
h. Recomendaciones.
i. Conclusiones.

NOTAS:
 En cada una de las preguntas anteriores, explicar los diagramas y/o gráficos obtenidos.
 Todos los gráficos pedidos en el cuestionario son gráficos experimentales, es decir,
deben ser obtenidos a partir de los valores medidos en el laboratorio.

F. INFORME

Presentar un informe conteniendo los siguientes puntos:

 Carátula (de la Facultad de Ingeniería Mecánica)


 Fundamento teórico
 Descripción y explicación de los resultados experimentales.
 Comparación y análisis de resultados teóricos y experimentales.
 Aspectos resaltantes del desarrollo del laboratorio.
 Conclusiones
 Sugerencias y recomendaciones.
 Bibliografía

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G. EVALUACIÓN

La experiencia de laboratorio y el informe se evaluarán considerando los siguientes criterios:

7. Evaluación oral antes y durante la experiencia : 4 puntos


8. Empleo adecuado de las Normas de Seguridad : 4 puntos
9. Informe de la experiencia realizada : 12 puntos
Nota Final obtenida en la experiencia (Máxima) : 20 puntos

H. BIBLIOGRAFÍA

- Guía del Laboratorio de Máquinas Eléctricas (ML202) FIM/LABORATORIO DE


ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA DE POTENCIA/UNI
- Kingsley, Kusko y Fitzgerald. Teoría y análisis de las Máquinas Eléctricas.6 Edición 2004.Mc
Graw Hill.

- GURU-HIZIROGLU“Máquinas eléctricas y transformadores” – 3ra Edición, Oxford 200


- MIT: Circuitos magnéticos y transformadores. Instituto Tecnológico Masachussett

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PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES ASÍNCRONOS

TABLA N° 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

DEVANADO TERMINALES Raisl. ( M ) OBSERVACIONES


U1 - MASA
ESTATOR V1 - MASA
W1 - MASA

TABLA N° 2.- RESISTENCIA ÓHMICA POR FASE

DEVANADO TERMINALES Rfase (  ) * Voltios Amper. Rfase Tamb. ( C° )


(  ) **
U1 - U2
ESTATOR V1 - V2
W1 - W2
* Utilizando un puente Wheatstone.
* Utilizando una batería, voltímetro y amperímetro.

TABLA N° 3.- PRUEBA DE VACÍO

V FASE I FASE P TORQUE Q VELOCID. COS 


( VOLTIOS ) ( AMPERIOS ( VATIOS ) N-m (VARs) RPM
)

TABLA N° 4.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO)

V FASE ( VOLTIOS ) I FASE ( AMPERIOS ) P Q S COS 

RS RT ST R S T VATIOS VARS VOLT-AMP.

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TABLA N° 5.- PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )

VRS VST VRT IR PINGR. PUTIL TORQUE VELOC EF COS 


VOL. VOLT. VOLT. AMP. VATIOS VATIOS N-m RPM (%)

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LABORATORIO N° 4:
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

A. OBJETIVOS

Los objetivos del presente trabajo son:


 Familiarizarse con la simbología y conexionado de los MCC en los ensayos según las
normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del MCC.

B. FUNDAMENTO TEÓRICO
 Los motores de corriente continua son muy importantes debido a que pueden proporcionar
un alto torque y trabajar a velocidad variable. Se clasifican en: Autoexcitados (tipo shunt,
serie y excitación compuesta) y en Excitación Independiente.
 En su aplicación industrial han sido irremplazables en algunos modelos y modernizados en
otros dado la particularidad de sus características de funcionamiento

C. EQUIPOS:

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

N° de pedido SO3636 – 6U N° 200 26 984


Tensión Nominal 230 Voltios Tensión armadura 220 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente armadura 1 Amperio
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión Independiente
Torque Máximo 10 N – m Conexión Shunt.
Potencia Aparente 800 VA Conexión Compuesta
Régimen de servicio S1 Tensión 220 Voltios
RPM max. 4000 Corriente de campo 100 mA.
Grado de protección IP20 Régimen de servicio S1
AMPLIFICADOR INTERGRADO RPM 2000
Tensión de pico 600 Voltios Grado de protección IP54
Tensión RMS 400 Voltios Norma VDE 0530
Corriente pico 10 Amperios Termostato 120° C
Corriente RMS 7 Amperios GCC/MCC LUCAS NULLE

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.


1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Carga universal para máquinas de 300 vatios 01
4 Arrancador para máquina de corriente continua de 300 vatios 01
5 Regulador de campo para máquina de corriente continua 01
6 Fuente de alimentación de corriente continua 01

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7 Multímetro digital FLUKE 01


8 Conectores de seguridad 04
9 Juego de cables de 4 mm² 25
10 Multímetro analógico/digital – medidor de potencias y F.P. 02

D. NORMAS DE SEGURIDAD
Antes de realizar las pruebas del laboratorio en las mesas de ensayo
tenga en cuenta las siguientes recomendaciones:
 Asegúrese de tener suficiente iluminación.
 Ordene su mesa de trabajo. Nunca trabaje entre marañas de cables, con lo que
aumenta la posibilidad de cortocircuito. Acostúmbrese a trabajar sistemática y
ordenada.
 Al trabajar con equipos eléctricos, mayores de 30 volts. se recomienda usar
siempre equipos de protección: cascos de seguridad, botas dieléctricas con
suela de goma y guantes dieléctricos adecuados.
 Asegúrese antes de trabajar que el equipo cuente con su puesta a tierra.
 Desconecte la corriente cada vez que se trabaje en un circuito.
 No trabaje en pisos mojados es peligroso.
 Nunca trabaje en un circuito eléctrico sin ayudante o un compañero.
 Nunca trabaje en circuitos eléctricos sin autorización de una persona
responsable: Ingeniero o técnico.

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PRECAUCIONES

Tener muy en cuenta lo siguiente:

 El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a utilizarse, así mismo


constatará que sus esquemas estén bien planteados.
 Para evitar el deterioro y/o avería de los instrumentos y equipos, el alumno no debe
accionarlos por ningún motivo, sin la aprobación previa del profesor.
 La escala de todos los instrumentos debe ser la máxima.
 Al operar las cargas, comenzar con una carga mínima y aumentarlo en forma gradual
hasta llegar al máximo permisible.

El presente laboratorio debe facilitar los conocimientos orientados a la práctica de los motores de
corriente continua. El contenido se centra en el análisis experimental de las máquinas auto
excitadas y con excitación independiente.
Al concluir el presente laboratorio se habrá aprendido el modo de funcionamiento, operación y
respuesta de las características de operación en estado permanente y transitorio.
Así mismo se demostrará las prácticas del control de tensión, inversión de giro y curvas
características de los MCC.

E. PROCEDIMIENTO

ENSAYOS NORMALIZADOS (IEC 34 - 2)

E.1 CONEXIÓN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitación la corriente fluye del número característico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotación es directa ( horaria ) donde siempre A1 será positivo ( + ).

A1 F1 F2 A2
+ + - -

If

Ia

Wm

_
M

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OPERACION COMO MOTOR IEC


La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).

DESCRIPCION DEL CIRCUITO BORNES

ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A1 ( + ) INICIO


A2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION B1 ( + ) INICIO
B2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION D1 ( + ) INICIO
D2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION E1 ( + ) INICIO
E2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE F1 ( + ) INICIO
F2 ( - ) FIN

INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversión el sentido de rotacion se deberá invertir F1 y F2 ó A1 y A2
nunca los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutación revisar que tenga la polaridad correcta.

Motor DC excitación shunt Motor DC excitación independiente

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Motor DC excitación serie Motor DC excitación compuesta

E.2 MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR NORMALIZADO (IEEE


112/1978 – ítem 4.1)

Esta medición se realiza aplicando los siguientes métodos:


 Voltio – amperímetro en CC y CA.
 Ohmímetro de precisión.
 Puente de medición para resistencias pequeñas.

E.2.1.- Medición: Rf y Lf del circuito de campo. Ver GCC

E.2.2.- Medición: RD y LD del circuito de compensación. Ver GCC

E.2.3.- Medición:Ra y La del circuito de armadura. Ver GCC

E.3 MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO (IEEE


112/1978 – ítem 4.1) e (IEEE – 43 / 1991)

E.4 MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL (Gaf)

Unicamente para controlar las pérdidas rotacionales.

E.5 PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ÍTEM 4.2)

Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno dinámico LN como FRENO y
seleccionado en control de TORQUE. Seguir las indicaciones del profesor.

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P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P útil / P ingreso

E.6 ENSAYO DE TEMPERATURA (IEEE 112 /1978 ÍTEM 5.3 MET. 3)

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs Tiempo. El


tiempo mínimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a disminuir en 02 grados
centígrados durante las dos horas siguientes.

E.7 PRESENTACIÓN DE RESULTADOS

En el Cuestionario se pide graficar los resultados experimentales y comparar con los resultados
teóricos.

CUESTIONARIO

a. Enumere y defina las características de funcionamiento nominales del MCC.


b. Tome los datos de placa del motor primo y del MC.C. utilizados en sus ensayos.
c. De los ensayos de vacío graficar las pérdidas rotacionales. Haga una demostración teórica
de sus resultados.
d. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas: V vs Ia, Pot vs Wm., EF vs Wm,
EF vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia² vs Ia.
e. Que sucede en el MCC cuando se invierte la polaridad de la fuente de:
i. Solo el campo.
ii. Solo la armadura.
iii. Demuestre analíticamente los cambios encontrados.
f. Como verificaría si el sistema de escobillas está calibrado correctamente, realice un
esquema. En caso de no estar bien calibrado, ¿este efecto, como afectaría en el trabajo
normal del MCC? Explique detalladamente su respuesta.
NOTAS:
 En cada una de las preguntas anteriores, explicar los diagramas y/o gráficos obtenidos.
Todos los gráficos pedidos en el cuestionario son gráficos experimentales, es decir,
deben ser obtenidos a partir de los valores medidos en el laboratorio

F. INFORME

Presentar un informe conteniendo los siguientes puntos:

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Laboratorio de Electricidad y Electrónica de Potencia

 Carátula (de la Facultad de Ingeniería Mecánica)


 Fundamento teórico
 Descripción y explicación de los resultados experimentales.
 Comparación y análisis de resultados teóricos y experimentales.
 Aspectos resaltantes del desarrollo del laboratorio.
 Conclusiones
 Sugerencias y recomendaciones.
 Bibliografía

G. EVALUACIÓN

La experiencia de laboratorio y el informe se evaluarán considerando los siguientes criterios:

10. Evaluación oral antes y durante la experiencia : 4 puntos


11. Empleo adecuado de las Normas de Seguridad : 4 puntos
12. Informe de la experiencia realizada : 12 puntos
Nota Final obtenida en la experiencia (Máxima) : 20 puntos

H. BIBLIOGRAFÍA

- Guía del Laboratorio de Máquinas Eléctricas (ML202) FIM/LABORATORIO DE ELECTRICIDAD


Y ELECTRÓNICA DE POTENCIA/UNI
- Kingsley, Kusko y Fitzgerald. Teoría y análisis de las Máquinas Eléctricas.6 Edición 2004.Mc
Graw Hill.

- GURU-HIZIROGLU“Máquinas eléctricas y transformadores” – 3ra Edición, Oxford 200


- MIT: Circuitos magnéticos y transformadores. Instituto Tecnológico Masachussett

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
Facultad de Ingeniería Mecánica – FIM
Laboratorio de Electricidad y Electrónica de Potencia

REALIZACIÓN DE LOS ENSAYOS DE LABORATORIO

PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MCC

TABLA N° 1.- MEDIDA DEL AISLAMIENTO DEL CIRCUITO DE:

CIRCUITO MEDIDO RESISTENCIA ( M) INTRUMENTOS


TERMINALES
CAMPO E1 - E2 Especificar marca
COMPENSACIÓN D1 - D2 Tipo, clase, etc.
ARMADURA A1 - A2

TABLA N° 2.- MEDIDA DE LA RESISTENCIA OHMICA Tamb : ..........° C

CIRCUITO MEDIDO TERMINAL RESIST. * TENSION DC CORRIENTE RESISTENCIA


OHMIOS VOLTIOS AMPERIOS OHMIOS **
CAMPO E1 - E2
COMPENSACION D1 - D2
ARMADURA A1 - A2
* Utilizando puente Weasthone.
** Utilizando método amperímetro – voltímetro.

TABLA N° 3.- PRUEBA DE VACIO:

V (bornes) If Vf VELOCID. OBSERVACIONES


VOLTIOS AMPERIOS VOLTIOS RPM

TABLA N° 4.- PRUEBA CON CARGA:

N° V Ia Vf If VELOC. Psalida EF OBSERV.


VOLT. AMP. VOLT. AMP. RPM VATIOS %
1 Mantener
2 Ia = Cte
3
4
5
6

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Facultad de Ingeniería Mecánica – FIM
Laboratorio de Electricidad y Electrónica de Potencia

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