SPECIFICATIONS SPANISH HAS 200 Special Edition Industry 4 0 20092023

SISTEMA ÁLTAMENTE AUTOMATIZADO CON GESTIÓN
INTEGRAL DE LA PRODUCCIÓN – INDUSTRIA 4.0
Objetivos del sistema:
El sistema ha de responder a las necesidades de capacitación en las industrias

con alto nivel de automatización y las tecnologías más innovadoras de la
Industria 4.0. Su versatilidad y diseño permitirán reproducir/ emular el
funcionamiento de una fábrica real, posibilitando el estudio de las diferentes
casuísticas.
La integración de tecnologías permitirá dar respuesta a las necesidades de los
más diversos sectores productivos (Automoción, Semiconductores,
Alimentación, Farmacéutico, etc)
En función de las necesidades de entrenamiento deseadas o requeridas se le
podrá dar al sistema un uso u otro:
1.-Como sistema integrado, para la enseñanza de conceptos relacionados con

un sistema productivo con alto nivel de automatización, centrándolo
fundamentalmente en el MES.
2.- Como un sistema donde los usuarios puedan desarrollar diferentes
proyectos tales como la integración de un sistema de ejecución de la
producción o MES, integración de un paquete SCADA y lo correspondiente a la
configuración y/o programación de los PLCs.
3.-Como un sistema que da lugar al estudio y análisis de los diferentes niveles
que conforman la denominada pirámide de automatización (Sensores y
actuadores, PLCs, SCADA, MES, etc)
4.- Como un sistema para ofrecer capacitación especializada en sistemas
productivos con alto nivel de automatización, y tecnologías de Industria 4.0.
Descripción general del sistema:
El sistema emulará una fábrica en la cual se podrán fabricar hasta 19 productos

diferentes en función de la petición establecida.
-1-
La materia prima constará de un recipiente con cuatro tipos de etiqueta (roja,
azul, amarillo y multicolor). Cada etiqueta incorporará un código de barras que
permitirá identificar al producto a lo largo del proceso.
Dentro de estos recipientes se irán vertiendo granza de material plástico en
cantidades de 15, 30 o 45 gramos, siendo esta última medida la que limitará la
capacidad máxima del recipiente. Por lo tanto, el producto terminado podrá
tratarse de uno producido con un único y exclusivo tipo de granza o uno
producido conjuntamente con dos o tres tipos de granza diferentes al cual se le
denominará multicolor.
Una vez llenados los recipientes con la cantidad correspondiente, se les
colocará a los mismos una tapa y una etiqueta donde se incluirá el número de
lote, la fecha de fabricación, etc.
Posterior a la colocación de la tapa, el producto será enviado a la estación de
expediciones o a los almacenes a la espera de ser despachados.
Dentro del proceso, se medirá tanto el peso del material como la altura del
mismo. Ambas variables serán analizadas por el Control Estadístico del
Proceso (SPC) para la toma de decisiones, generación de históricos, etc.
El sistema permitirá trabajar en modo autónomo o integrado. Todas las

estaciones de proceso dispondrán de cinta de transporte integrada, lo que
permitirá definir e implementar distintas formas de configuración física.
Todas las estaciones dispondrán de un Autómata Programable de última
generación que permitirá el control de cada estación así como su integración
con los niveles superiores de Supervisión y Gestión.
Todas las estaciones dispondrán de un lector de código de barras que permitirá
la identificación y el seguimiento de todos los productos a través del proceso.
Conjuntamente con el sistema se proveerá de un juego de DOCUMENTACIÓN,

consistente en la descripción técnica y funcional del sistema así como
manuales de funcionamiento y usuario del sistema.
Tecnologías de Industria 4.0 integradas en el sistema:
-2-
- Manufacturing Execution System (M.E.S)
- Robot colaborativo
- Visión artificial
- Dispositivos de seguridad
- Sensores y actuadores inteligentes IO-Link
- Sistemas de identificación industrial (códigos de barras, códigos QR y RFID)
- Dispositivos HMI
- Realidad aumentada
- Controladores industriales
- Actuadores eléctricos
- Servicios web
- Punto de acceso WiFi
ESTACIONES DE PROCESO Y ACCESORIOS:
ESTACIÓN DE ALIMENTACIÓN DE BOTES MULTICOLOR -

CANTIDAD: 1.
La operación a realizar por la estación consistirá en suministrar al sistema

recipientes vacíos del tipo multicolor para ser llenados posteriormente en las
estaciones de producción.
La pieza a suministrar será un recipiente o bote fabricado en plástico inyectado

de dimensiones 45x45x50 mm con dos pegatinas en sus lados que incluirán un
código de barras único e identificativo para cada recipiente.
La estación estará constituida por una estructura construida en perfilería de

aluminio ajustable en altura de dimensiones 900 x 762 x 865 mm, sobre la cual
se situarán los componentes encargados de realizar el proceso
-3-
correspondiente, incluyendo un bloque de electroválvulas de control si se trata
de componentes neumáticos.
En la parte superior dispondrá de la maniobra eléctrica con PLC desde donde

se llevará a cabo el control de la estación.
Sobre la misma se situará la botonera de mando con los siguientes pulsadores:

marcha, paro, rearme, selector modo integrado/manual y seccionador así como
seta de emergencia homologada.
En un lateral de la estructura, dispondrá de una válvula 3/2 manual de cierre

del circuito neumático.
La estación dispondrá de una baliza de señalización tricolor: rojo, ámbar y

verde así como de un sistema de identificación por códigos de barra.
La estación estará compuesta por los siguientes módulos:
- Alimentación de los botes:

El alimentador de recipientes será de los denominados “tipo petaca” o
alimentador de gravedad. La operación de extraer el bote se realizará mediante
un cilindro neumático que impulsará un empujador de forma adecuada al perfil
del bote. Dos cilindros posicionadores de distinta carrera permitirán que el
alimentador se sitúe en cada una de las cuatro posiciones posibles, de forma
que la extracción de los botes se realizará por filas y se podrá así detectar
mínimos y falta de botes mediante dos fotocélulas de tipo barrera que se
situarán en un lateral.
El alimentador estará fabricado en metacrilato y estará formado por cuatro

compartimentos contiguos que permitirán almacenar un mínimo de 36 botes.
- Desplazamiento de los botes
-4-
Este módulo estará formado por varios actuadores neumáticos ensamblados
conjuntamente de manera que permitirán desplazar el bote a lo largo de la
estación. Un actuador realizará la función de desplazar el resto del mecanismo
a lo largo de la estación. En una posición el mecanismo podrá coger el
recipiente extraído del alimentador mientras que en la otra posición será capaz
de rechazar el recipiente en caso de considerarse como erróneo o por el
contrario depositarlo en la cinta para su puesta en circulación.
Un recipiente se considerará erróneo cuando no se haya identificado como un

bote del tipo a los suministrados por la propia estación o bien porque no haya
sido identificado por el lector de código de barras como consecuencia de un
posicionamiento incorrecto en el container de botes.
El segundo actuador dotará al mecanismo de movimientos de subida-bajada

para recoger el recipiente de su punto de partida y para alcanzar el nivel de la
cinta transportadora respectivamente.
El tercero de los actuadores permitirá girar el cilindro neumático orientado en el

eje x 90º alcanzando así la posición de recogida, rechazo y cinta.
Como elemento terminal existirá una plataforma de sujeción por vacío que
incluirá dos ventosas telescópicas. La aspiración se logrará mediante un
eyector de vacío. El vacuostato o sensor de presión y vacío, proporcionará una
señal al PLC indicando que el bote ha sido sujetado correctamente.
- Cinta transportadora
La estación incorporará un tramo de cinta transportadora accionada por un
motor de corriente continua alimentado a partir de una fuente de alimentación
integrada en la estación. Este módulo incluirá los siguientes elementos y
características:
- Actuadores:
- 2 cilindros compactos controlados por electroválvula trabajando en
contraposición.
- Sensores:
-5-
- 1 fotocélula de reflexión directa.
- Detectores magnéticos tipo reed.
- Sistema de generación de averías:

La estación dispondrá de la posibilidad de generar 16 averías ó disfunciones en
el funcionamiento de la misma. Para ello la estación dispondrá de una caja
ensamblada sobre la estructura de la estación en cuyo interior se alojarán 16
interruptores que activarán otras tantas averías. Al activarse un interruptor, se
provocará una avería en alguno de los componentes de la estación. Para
acceder a estos interruptores, se deberá abrir la tapa de la caja que podrá estar
cerrada bajo llave.
- Panel eléctrico de control:
Todos los cables y tubos neumáticos deberán ir perfectamente identificados y

etiquetados en los dos extremos.
- Bornero de conexionado eléctrico accesible, con entrada de alimentación y

entradas/salidas codificadas.
- Incluirá fuente de alimentación de 220VAC/24 Vcc.
- 1 PLC de control cableado y programado para el funcionamiento de la
estación con al menos 22 entradas digitales y 16 salidas digitales
implementadas, es decir, conectadas a hardware.
- Comunicación industrial implementada Ethernet para la comunicación con el
resto de estaciones así como dispositivo de comunicación RS-232 para el
sistema de identificación por códigos de barra.
ESTACIÓN DE PRODUCCIÓN CON ROBOT COLABORATIVO-
CANTIDAD: 1.
La operación a realizar por la estación consistirá en alimentar, llenar y pesar los

recipientes con color azul, así como llenar los botes multicolor provenientes de
la estación de alimentación de botes de ese tipo.
-6-
código de barras único e identificativo para cada recipiente, así como granza de
material plástico de color azul en la cantidad programada.

Ubicada entre las patas de la estructura de la mesa, dispondrá de la maniobra

eléctrica con PLC desde donde se llevará a cabo el control de la estación.



- Alimentador de botes
-7-

- Tolvas
La granza usada para llenar los botes estará contenida en dos tolvas
fabricadas en acero inoxidable comunicadas por un orificio interno en las
paredes contiguas. La tolva grande dispondrá de un cilindro de dos dedos con
electroválvula que permitirá verter una cantidad fija de granza al recipiente. La
tolva pequeña dispondrá de un cilindro accionado por electroválvula que
permitirá verter una pequeña cantidad de granza al recipiente. El nivel mínimo
de granza se detectará mediante una fotocélula de fibra óptica situada en la
tolva grande.
- Desplazamiento del bote

Este bloque funcional consistirá en un robot colaborativo dotado de herramienta
neumática, de manera que permitirá desplazar el bote a lo largo de toda la
estación.
Dada la flexibilidad y las numerosas posibilidades que ofrece el uso de robots

en operaciones de automatización, en esta estación se considerará suficiente
el utilizar dicho elemento para las operaciones necesarias para manipular los
recipientes, llenarlos de materia prima y trasladarlos hasta la cinta
transportadora. Además, se introducirá una nueva y novedosa disciplina dentro
de la robótica industrial, el uso de robots colaborativos, especialmente
diseñados para realizar operaciones de automatización en colaboración con los
operarios humanos.
Las características del modelo de robot colaborativo serán las indicadas a

continuación:
-8-
- Operación colaborativa: 15 funciones de seguridad avanzadas y ajustables.
Dispositivo de seguridad con certificación TÜV NORD. Probado de acuerdo con
las normas: EN ISO 13849: 2008 PL d
- Carga útil: 3 Kg.
- Alcance: 500 mm
- Huella: 128 mm de diámetro.
- Grados de libertad: 6. Radio de acción (x5) 360º y (x1) Infinito
- El software de programación y simulación offline será descargable desde el
sitio web de forma gratuita.
Como elemento terminal del robot existirá una plataforma de sujeción por vacío
que incluirá dos ventosas telescópicas. La aspiración se logrará mediante un

características:
- Actuadores:
contraposición para controlar el acceso del bote a la estación
- 1 cilindro de vástagos paralelos controlado por electroválvula para
permitir parar el bote a fin de que se pueda leer su código de barras
asociado.
- 2 cilindros de vástagos paralelos controlados por electroválvulas para
el rechazo de botes incorrectos
-9-
- Sensores:
- Báscula
La estación incluirá un control sobre la medida del peso de la granza que se
estará vertiendo en cada bote. Para ello se integrará una báscula de precisión
equipada con un interface serie RS-232 para la salida de datos al PLC que
dispondrá de una pantalla LCD para que el usuario pueda visualizar la medida.


resto de estaciones y el robot colaborativo, así como el dispositivo de
comunicación RS-232 para el sistema de identificación por códigos de barra y
la báscula encargada de la medida del peso.
ESTACIÓN DE PRODUCCIÓN - CANTIDAD: 1.

recipientes con color azul, así como llenar los botes multicolor provenientes de
Esta estación integrará una aplicación de Realidad Aumentada para acceder a

las fichas técnicas de la máquina.
- 10 -
material plástico de color azul en la cantidad programada.



marcha, paro, rearme, selector modo integrado/manual y seccionador, así
como seta de emergencia homologada.


verde, así como de un sistema de identificación por códigos de barra.
- 11 -

- Tolvas
tolva grande.

estación.
Un actuador realizará la función de desplazar el resto del mecanismo a lo largo

de la estación.


eje x 90º alcanzando así la posición de recogida y cinta.
- 12 -

características:
- Actuadores:
permitir parar el bote a fin de que se pueda leer su código de barras asociado.
- Sensores:
- Báscula
- 13 -

resto de estaciones, así como dispositivo de comunicación RS-232 para el
sistema de identificación por códigos de barra y la báscula encargada de la
medida del peso.

recipientes con color amarillo, así como llenar los botes multicolor provenientes
de la estación de alimentación de botes de ese tipo.


material plástico de color amarillo en la cantidad programada.

- 14 -




- Tolvas
- 15 -
tolva grande.

estación.

de la estación.



- 16 -
características:
- Actuadores:
permitir parar el bote a fin de que se pueda leer su código de barras asociado.
- Sensores:
- Báscula
- Dispositivos inteligentes IO-Link:
El sistema integrará un bloque de electroválvulas neumáticas y un sensor

fotoeléctrico que permitirá determinar la falta de material en la tolva, ambos con
tecnología de comunicación IO-Link.
Este protocolo inteligente IO-Link permitirá el acceso remoto y parametrización

del sensor y del bloque de electroválvulas. Asimismo, también permitirá el
acceso a parámetros especiales de funcionamiento (por ejemplo, el número de
ciclos que haya operado una válvula neumática del bloque).
- HMI:
- 17 -
La estación integrará una pantalla táctil capacitiva en color de 7” para
supervisar ciertos parámetros de los elementos IOlink integrados en la
estación. Se incluirá el software de programación para el HMI.


sistema de identificación por códigos de barra y la báscula encargada de la
medida del peso.

recipientes con color rojo, así como llenar los botes multicolor provenientes de


material plástico de color rojo en la cantidad programada.
- 18 -




- 19 -
- Tolvas
tolva grande.

estación.

de la estación.


- 20 -
características:
- Actuadores:
permitir parar el bote a fin de que se pueda leer su código de barras
asociado.
- Sensores:
- Báscula
- Cámara de visión artificial:

El sistema integrará una cámara de visión artificial que identificará los envases
defectuosos y también leerá la información de la etiqueta del código de barras.
La cámara integrará las siguientes características principales:
- 21 -
- Color, forma, reconocimiento de distancia.
- Función de lectura de códigos de barras
- Sistema de retroiluminación LED integrado


resto de estaciones y la cámara de visión artificial, así como dispositivo de
comunicación RS-232 para y la báscula encargada de la medida del peso.
ESTACIÓN DE MEDICIÓN I - CANTIDAD: 1.
La operación a realizar por la estación consistirá en medir la altura de la

materia prima contenida en cada uno de los botes producidos en estaciones
precedentes.
La concepción del módulo permitirá al usuario estudiar conceptos relacionados

con los Cuellos de Botella, Control de Calidad, Buffers y Control Estadístico de
Procesos.

- 22 -
La maniobra eléctrica con PLC se encontrará ubicada entre las patas de la
estructura de la mesa, desde donde se llevará a cabo el control de la estación.



- Medición
El sistema de medición, situado al final del buffer, tendrá como propósito
realizar la medida de altura del contenido del interior del bote y enviar dicha
información al PLC.
Dispondrá de un cilindro cuya misión será la de retener el bote para permitir la
medida. A continuación otro cilindro con planador en el extremo de su vástago
descenderá hasta alcanzar el nivel de granza contenido en el recipiente. La
fuerza ejercida por el palpador sobre el contenido del bote estará controlada
mediante un regulador de presión con manómetro.
El sistema de medición estará basado en un encoger lineal ubicado sobre el

cilindro con palpador y dispondrá de dos canales (CA-CB) que emitirán pulsos
proporcionales al espacio recorrido. Se utilizará una tarjeta de contaje rápido en
el PLC como entrada de los pulsos emitidos por el encoder.
Una vez realizada la medida el cilindro de retención cesará permitiendo así que
el bote pueda ser transferido a la cinta transportadora nuevamente mediante un
- 23 -
cilindro con ventosa en su extremo o por el contrario que sea rechazado a una
caja implementada para tal efecto por considerarse un bote erróneo.
- Buffer:
La estación incluirá un tramo de cinta denominado buffer donde se
almacenarán todos los botes que requieren ser chequeados. La capacidad de
dicho buffer será mínimo de 4 botes y podrá ser variada por software con el fin
de que el usuario pueda estudiar las consecuencias y comportamientos ante
cuellos de botella.
Dicha cinta, estará accionada por un motor 24 VDC e incluirán, al final del
tramo, dos cilindros controlados por una misma electroválvula en
contraposición.
características:
- Actuadores:
la introducción de botes a la cinta buffer.
- 1 cilindro con ventosa en su extremo para el traspaso del bote desde el
punto de chequeo en la cinta buffer a la cinta transportadora accionado
por electroválvula.
- Sensores:
- BCR: lector de códigos de barra.
- Dispositivos de seguridad:
- 24 -
La estación estará protegida por una pantalla de metacrilato que evitará que el
usuario acceda a sus elementos integrantes excepto por la parte frontal.
Dos barreras ópticas de seguridad estarán instaladas en la parte frontal de la

estación, y estas serán gestionadas por un relé de seguridad instalado en la
malla eléctrica.


estación con al menos el siguiente número de entradas y salidas
- 1 relé de seguridad.
Entradas digitales Entradas Analógicas Salidas digitales

17 #ANALOGUEINPUT# 14

ESTACIÓN DE MEDICIÓN II - CANTIDAD: 1.
La operación a realizar por la estación consistirá en medir la altura de la

materia prima contenida en cada uno de los botes producidos en estaciones
precedentes.
- 25 -
La concepción del módulo permitirá al usuario estudiar conceptos relacionados
con los Cuellos de Botella, Control de Calidad, Buffers y Control Estadístico de
Procesos.





- Medición
El sistema de medición, situado al final del buffer, tendrá como propósito
realizar la medida de altura del contenido del interior del bote y enviar dicha
información al PLC.
Dispondrá de un cilindro cuya misión será la de retener el bote para permitir la
medida. A continuación, otro cilindro con planador en el extremo de su vástago
descenderá hasta alcanzar el nivel de granza contenido en el recipiente. La
- 26 -
fuerza ejercida por el palpador sobre el contenido del bote estará controlada
mediante un regulador de presión con manómetro.
El sistema de medición estará formado por un potenciómetro lineal que emitirá

una señal analógica proporcional a la distancia recorrida por el cilindro con
palpador. Dicha señal, será enviada al PLC a través de una tarjeta de entradas
analógica que posibilitará la entrada de señales controladas por tensión o por
corriente.
Una vez realizada la medida el cilindro de retención cesará permitiendo así que
el bote pueda ser transferido a la cinta transportadora nuevamente mediante un
cilindro con ventosa en su extremo o por el contrario que sea rechazado a una
caja implementada para tal efecto por considerarse un bote erróneo.
- Buffer:
La estación incluirá un tramo de cinta denominado buffer donde se
almacenarán todos los botes que requieren ser chequeados. La capacidad de
dicho buffer será mínimo de 4 botes y podrá ser variada por software con el fin
de que el usuario pueda estudiar las consecuencias y comportamientos ante
cuellos de botella.
Dicha cinta, estará accionada por un motor 24 VDC e incluirán, al final del
tramo, dos cilindros controlados por una misma electroválvula en
contraposición.
características:
- Actuadores:
- 27 -
la introducción de botes a la cinta buffer.
- 1 cilindro con ventosa en su extremo para el traspaso del bote desde el
punto de chequeo en la cinta buffer a la cinta transportadora accionado
por electroválvula.
- Sensores:
- BCR: lector de códigos de barra.


estación con al menos el siguiente número de entradas y salidas
Entradas digitales Entradas Analógicas Salidas digitales

15 1 14

resto de estaciones, así como dispositivo de comunicación RS-232 para el
ESTACIÓN DE COLOCACIÓN DE LA TAPA - CANTIDAD: 1.
La operación a realizar por la estación consistirá en suministrar y colocar tapas

a todos aquellos recipientes que las requiera, así como imprimir y colocar la
- 28 -
etiqueta correspondiente con el número de lote, fecha, etc para identificar el
producto final.
La pieza a suministrar será una tapa de color azul fabricada en plástico

inyectado de dimensiones 45x45 mm, con un tag RFID adherido en su cara
interior y una etiqueta adhesiva de dimensiones 40x25 mm.





- Alimentación de tapas
El alimentador estará formado por dos columnas de tapas y será un

alimentador por gravedad. La operación de extraer las tapas se realizará
- 29 -
mediante un cilindro neumático que impulsará un empujador de forma
adecuada al perfil de la tapa.
Un cilindro de simple efecto se encargará de desechar las tapas incorrectas.
El cargador de tapas se encontrará amarrado a la camisa de un actuador de
forma que se extraiga una tapa de la columna correspondiente al
posicionamiento del cilindro y se detecte con previo aviso la falta de tapas
mediante una fotocélula de tipo barrera situada en el lateral del cargador.
- Manipulador
Este manipulador constará de una unidad lineal de vástagos paralelos que se
compondrá de dos cilindros en un mismo cuerpo. Unidos a la camisa de éste
se encontrarán otros dos actuadores neumáticos situados uno en cada
extremo. Uno de los actuadores se encargará de aspirar la pegatina impresa
mediante cuatro ventosas planas y sin nervios situadas en la extremidad y el
otro actuador se encargará de aspirar la tapa también mediante una ventosa
situada entre dos placas fabricadas en aluminio anodizado que permitirán que
la sujeción de la tapa sea la correcta para un encaje posterior de esta en el
bote. Cada uno de los cilindros detallados arriba serán controlados por
electroválvulas e incorporan detectores magnéticos que permitirán conocer la
posición de los mismos.
- Impresora
La impresora suministrará etiquetas con un código QR que contendrá
información de fabricación.
La etiqueta, que se colocará en la parte superior de la tapa, tendrá unas

dimensiones de 40x25 mm. Un conector tipo Sub-D permitirá la entrada de
datos desde el PLC mediante línea serie RS-232.
- 30 -
características:
- Actuadores:
contraposición.
- 1 cilindro de doble efecto controlado por electroválvula con ventosa en
su extremo accionada por eyector de vacío.
- Sensores:
- BCR: lector de código de barras.
- Antena RFID para escribir información en la etiqueta RFID.


resto de estaciones y la antena RFID, así como dispositivo de comunicación
RS-232 para el sistema de identificación por códigos de barra y para la
impresora.
ESTACIÓN DE ALMACÉN VERTICAL - CANTIDAD: 1.
- 31 -
La operación a realizar por la estación consistirá en almacenar los botes para
su posterior expedición o recirculación, según se trate de un bote terminado o
semielaborado.
El almacén tendrá capacidad para albergar al menos 81 botes dispuestos en

celdas verticales y unitarias. La división de estas posiciones se llevará a cabo
en dos paneles verticales de dimensiones diferentes, uno de 9x4 y el otro de
9x5.
La estación se basará en un sistema de tres ejes coordenados. Dos de ellos

estarán formados por ejes eléctricos servocontrolados. El tercero lo formará un
eje neumático. El usuario podrá interactuar con la estación mediante un
Terminal de operador o HMI incluido en la estación con software para
operación desde PC.





- 32 -
- Almacén
Estará compuesto por dos ejes eléctricos motorizados servocontrolados
mediante drivers.
Incluirá una unidad de recogida y posicionamiento. Esta unidad consistirá en un
mecanismo formado por dos actuadores neumáticos. Uno de ellos permitirá el
giro en 180º de manera que se pueda acceder a ambos paneles de
almacenamiento. El segundo integrante en dicho mecanismo desempeñará los
movimientos de avance-retroceso para permitir tanto el almacenamiento como
la evacuación mediante una ventosa.
características:
- Actuadores:
contraposición.
- 1 cilindro de doble efecto y vástagos paralelos controlado por
electroválvula.
- Sensores:
- BCR: lector de código de barras.
- 33 -

ESTACIÓN DE ALMACÉN HORIZONTAL - CANTIDAD: 1.
La operación a realizar por la estación consistirá en almacenar los botes para

su posterior expedición o recirculación, según si se trata de un bote elaborado
o semielaborado.
El almacén tendrá capacidad para albergar al menos 56 botes dispuestos en

celdas horizontales y unitarias. La división de estas posiciones se llevará a
cabo en base a 8 filas y 7 columnas.
La estación se basará en un sistema con dos ejes eléctricos, uno de ellos

servocontrolado y el otro con motor paso a paso, así como de un tercer eje
electroneumático. El usuario podrá interactuar con la estación mediante un
Terminal de operador o HMI incluido en la estación con software para
operación desde PC.

- 34 -



- Almacén
Estará compuesto por dos actuadores eléctricos. Mientras que uno de ellos
será controlado mediante servodriver y permitirá realizar movimientos a lo largo
de las 8 columnas, el otro se controlará mediante un motor paso a paso junto a
su driver asociado y hará lo propio con las 7 filas. La unidad de recogida, el
tercer eje, estará acoplado al eje Y, y estará formado por un cilindro de
vástagos paralelos y una pinza neumática.
características:
- Actuadores:
contraposición.
- 35 -
electroválvula.
- Sensores:
- 1 lector de códigos de barra.


ESTACIÓN DE PALETIZADO CON ROBOT COLABORATIVO -
CANTIDAD: 1.
La operación a realizar por la estación consistirá en paletizar y expedir los lotes

de fabricación mediante el uso de un robot colaborativo. Agrupará el producto
final en bloques de cuatro unidades, despachando los mismos una vez
completo dicho lote. Dispondrá de dos rampas de paletizado y expedición.

- 36 -
La maniobra eléctrica con PLC se encontrará ubicada entre las patas de la

estructura de la mesa, desde donde se llevará a cabo el control de la estación.



Brazo de manipulación robotizado
El sistema integrará un robot colaborativo con controlador. El bote se transferirá

a la plataforma mediante ventosas.
Las características del modelo de robot colaborativo serán las indicadas a

continuación:
- Operación colaborativa: 15 funciones de seguridad avanzadas y ajustables.

Dispositivo de seguridad con certificación TÜV NORD. Probado de acuerdo con
las normas: EN ISO 13849: 2008 PL d
- Carga útil: 3 Kg.
- Alcance: 500 mm
- Huella: 128 mm de diámetro.
- Grados de libertad: 6. Radio de acción (x5) 360º y (x1) Infinito
- 37 -
- El software de programación y simulación offline será descargable desde el
sitio web de forma gratuita.
- Plataforma
La plataforma estará dividida en dos carriles permitiendo almacenar
conjuntamente botes de dos tipos distintos en lotes de producción. La selección
del carril se realizará gracias a la flexibilidad de movimiento que proporcionará
el brazo robótico.
Los botes se depositarán al comienzo del carril y mediante un mecanismo

formado por un cilindro neumático y un giro trasero los botes deslizarán
situándose uno tras otro. El vástago de dos mini cilindros de doble efecto
situados al final de cada carril cerrará el paso a la evacuación de los botes por
la rampa de salida.
características:
- Actuadotes:
contraposición.
electroválvula.
- Sensores:
- 1 Lector de código de barras.
- Sistema de lectura RFID:

La estación integrará una antena RFID cuya función será leer la información de
la etiqueta RFID alojada dentro del bote con fines de trazabilidad.
- 38 -
El robot tomará los botes de las rampas de expedición y, después de la lectura
de la información contenida en el tag RFID, estos botes serán almacenados en
una caja de evacuación manual.

cerrada bajo llave.


resto de estaciones la antena RFID y el robot colaborativo, así como dispositivo
de comunicación RS-232 para el sistema de identificación por códigos de barra.
ESTACIÓN DE PALETIZADO - CANTIDAD: 1.
La operación a realizar por la estación consistirá en paletizar y expedir los lotes

de fabricación. Agrupará el producto final en bloques de cuatro unidades,
- 39 -
despachando los mismos una vez completo dicho lote. Dispondrá de dos
rampas de paletizado y expedición.





- Manipulador
Estará formado por dos cilindros neumáticos dispuestos en dos ejes de
coordenadas. El traslado del bote a la plataforma se realizará mediante vacío
con ventosa.
- Plataforma
La plataforma estará dividida en dos carriles permitiendo almacenar
conjuntamente botes de dos tipos distintos en lotes de producción. La selección
- 40 -
del carril se realizará gracias al movimiento lateral de un cilindro neumático
sobre el que se encontrará amarrada la plataforma.
Los botes se depositarán al comienzo del carril y mediante un mecanismo

formado por un cilindro neumático y un giro trasero los botes deslizarán
situándose uno tras otro. El vástago de dos mini cilindros de doble efecto
situados al final de cada carril cerrará el paso a la evacuación de los botes por
la rampa de salida.
características:
- Actuadotes:
contraposición.
electroválvula.
- Sensores:
- 1 Lector de código de barras.
- Sistema de lectura RFID:

La estación integrará una antena RFID cuya función será leer la información de
la etiqueta RFID alojada dentro del bote con fines de trazabilidad.
El robot tomará los botes de las rampas de expedición y, después de la lectura

de la información contenida en el tag RFID, estos botes serán almacenados en
una caja de evacuación manual.
- 41 -
cerrada bajo llave.


resto de estaciones y la antena RFID, así como dispositivo de comunicación
RS-232 para el sistema de identificación por códigos de barra.
ESTACIÓN DE RECICLAJE DE MATERIA PRIMA - CANTIDAD:
1.
La operación a realizar por la estación consistirá en separar la materia prima

utilizada, en contenedores separados, por colores. La materia prima estará
formada por bolas de plástico de tres colores diferentes; azul, amarillo y rojo.
La estación dispondrá de tres recipientes, uno para cada color, así como un
cuarto que alojará la materia prima que no haya sido correctamente
identificada.
- 42 -




verde.
- Alimentador por vibración

Estará formado por un alimentador por vibración regulable donde se alojará la
materia prima mezclada. En un lateral del alimentador se ubicará una rampa de
evacuación por donde discurrirá la materia prima debidamente ordenada hasta
una cinta transportadora.
- Cinta transportadora de clasificación

Dispondrá de una longitud de 700 mm y estará accionada por un motor DC. En
un lateral de la cinta transportadora se ubicarán tres conjuntos compuestos de
un detector cromático de fibra óptica y un soplador neumático. Cada conjunto
será el encargado de desplazar la materia prima de un color a su contenedor
correspondiente ubicado en el lateral opuesto de la cinta transportadora.
- 43 -
Los contenedores de materia prima ya clasificada estarán fabricados en acero
inoxidable y dispondrán de una ventana de metacrilato transparente.
La materia prima que no se identifique adecuadamente será depositada en un

recipiente de acero inoxidable ubicado en el extremo de la cinta transportadora.
La estación incorporará un tramo de cinta transportadora accionada por
un motor de corriente continua alimentado a partir de una fuente de
alimentación integrada en la estación.


- Incluirá 2 fuentes de alimentación de 220VAC/24 Vcc.
estación con al menos 8 entradas digitales y 8 salidas digitales implementadas,
es decir, conectadas a hardware.
- Puerto de comunicación Ethernet.
ESTACIÓN DE ALMACÉN DE MATERIA PRIMA - CANTIDAD: 1.
La operación a realizar por la estación consistirá en almacenar la materia prima

utilizada en el sistema: recipientes, tapas y granza de tres colores diferentes:
azul, amarillo y rojo.

aluminio ajustable en altura de dimensiones 600 x 762 x 865 mm.
- 44 -
- Almacenes de granza:
Estará compuesto por tres contenedores cilíndricos con tapa fabricados en
metacrilato de 3 mm de espesor y de 8,65 litros de volumen.
- Almacén de tapas:
Estará compuesto por un cargador completo de tapas fabricado en metacrilato
de 3 mm de espesor de dimensiones 69x117x325 mm.
El cargador será compatible con el instalado en la estación de colocación de la
tapa del sistema y permitirá sustituir uno por otro sin necesidad de utilizar
herramientas.
- Almacenes de recipientes:
Estará compuesto por cuatro cargadores completos fabricados en metacrilato
de 3 mm de espesor. Cada uno de ellos tendrá una capacidad de al menos 36
recipientes. Dimensiones de cada cargador: 67x207x470 mm.
El cargador será compatible con los instalados en las estaciones de
alimentación de botes multicolor y producción del sistema y permitirá sustituir
uno por otro sin necesidad de utilizar herramientas.
“Perlas” amarillas (2Kg) - Cantidad: 1.

El conjunto incluirá 2 Kg de “perlas” de color amarillo de material
plástico.
ARMARIO DE CONTROL - CANTIDAD: 1.
El armario de control, de dimensiones 205x407x400 mm, incluirá la toma

general de aire y red eléctrica, seta de emergencia homologada, así como un
piloto indicador de color verde y otro de color rojo.
El armario estará apoyado sobre una estructura construida en perfilería de

aluminio ajustable en altura de dimensiones 400x400x290 mm.
- 45 -
En el lateral derecho del armario se dispondrá de un grupo de tratamiento de
aire compuesto por filtro, regulador de presión con manómetro y válvula 3/2
manual. En el lado izquierdo se incluirá el seccionador principal de conexión
eléctrica al sistema.
Sobre el armario existirá un switch ethernet para la comunicación entre

estaciones del sistema.
En la parte superior se incluirá una bandeja fabricada en acero inoxidable de

dimensiones suficientes para apoyar un ordenador personal portátil. Asimismo,
y conectado a dicho switch Ethernet, el armario dispondrá de un punto de
acceso inalámbrico. Dicho dispositivo generará una red WiFi local asociada a la
red del sistema, que permitirá al usuario conectarse inalámbricamente al
mismo.
Software de programación – Cantidad: 1.

El equipo incluirá el software de programación de PLC necesario para
permitir el desarrollo de nuevos programas.
Cable Ethernet – Cantidad: 1

El conjunto incluirá un cable según estándar Ethernet con dos
conectores RJ-45 en sus extremos.
SOFTWARE PARA EL DESARROLLO Y UTILIZACIÓN DE

GEMELOS DIGITALES – CANTIDAD: 1.
Tipo de licencia:
Primera subscripción.
El software debe disponer acceso online a través de licencias de

subscripciones anuales. Debe permitir el desarrollo y control de gemelos
digitales, así como la posibilidad de trabajar con algunos gemelos digitales ya
creados. Debe ser una herramienta intuitiva y de fácil utilización.
- 46 -
Debe permitir trabajar con réplicas virtuales de equipamientos didácticos
reales, permitiendo experimentar de forma segura el comportamiento de los
sistemas. Debe posibilitar la monitorización todos los valores eléctricos y
neumáticos, etc. del sistema para comprobar en tiempo real cómo se comporta.
A su vez, debe permitir también crear programas de PLC/HMI y conectarlos al

gemelo digital para experimentar con el resultado.
- 47 -
Debe incluir:
El paquete debe incluir subscripción de 1 año con posibilidad de:

 Desarrollar y testear nuevos gemelos digitales
 Trabajar con los gemelos digitales incluidos. Debe incluir una colección
de al menos, los siguientes gemelos digitales:
o Estación de alimentación de pallets y recipientes
o Estación de llenado de recipientes con producto sólido
o Estación de llenado de recipientes con producto líquido
o Estación de llenado de recipientes con producto personalizado
o Estación de colocación de tapas
o Estación de almacén de recipientes
o Estación de etiquetado y despacho de recipientes
o Estación de empaquetado de recipientes
o Estación de almacén de packs
o Estación de medición
o Estación de colocación de tapa y etiquetado
o Estación de producción
o Estación de paletizado
o Estación de clasificación de tapas
o Estación de rechazo / transferencia de tapas
o Estación de almacenaje y expedición
Características mínimas:
 Accesible y disponible 24/7 desde cualquier lugar con acceso a internet

 Posibilidad de tener múltiples usuarios trabajando de forma simultánea.
 Representación gráfica realista con respuesta inmediata de la actividad
en proceso para aplicar correcciones.
- 48 -
 Ofrecer acceso a una completa librería con todos los componentes de
cada modelo: El usuario debe poder visualizar los componentes de cada
sistema incluido.
 Debe permitir visualizar el interior de los componentes para mostrar su
funcionamiento.
 Debe permitir formar parte de una comunidad en la que poder compartir
componentes o sistemas creados con otros usuarios
El software debe permitir adquirir competencias en:
- Análisis del equipo

- Programación de PLC
- Programación de HMI
- Diseño e interpretación de documentación
Requisitos mínimos de PC para el correcto funcionamiento:

Los requerimientos mínimos para ejecutar emulaciones de estaciones
individuales correctamente deben ser:
- Procesador: Intel Core i5 o equivalente.
- Tarjeta gráfica: Intel(R) HD Graphics 530 o equivalente.
- RAM: 16Gb.
- 49 -
DOCUMENTACIÓN
 El paquete incluirá la siguiente documentación en soporte digital:

o Esquema eléctrico de cada gemelo digital.
o Esquema neumático de cada gemelo digital.
o Grafcet de cada gemelo digital.
o Ejemplo de programa del PLC y HMI para cada modelo digital.
o Entradas y salidas.
o Manual de operación.
El paquete incluirá la posibilidad de trabajar 60 usuarios de forma simultánea.
- 50 -

SPECIFICATIONS SPANISH HAS 200 Special Edition Industry 4 0 20092023

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SISTEMA ÁLTAMENTE AUTOMATIZADO CON GESTIÓN

INTEGRAL DE LA PRODUCCIÓN – INDUSTRIA 4.0

Objetivos del sistema:

El sistema ha de responder a las necesidades de capacitación en las industrias

1.-Como sistema integrado, para la enseñanza de conceptos relacionados con

Descripción general del sistema:

El sistema emulará una fábrica en la cual se podrán fabricar hasta 19 productos

El sistema permitirá trabajar en modo autónomo o integrado. Todas las

Conjuntamente con el sistema se proveerá de un juego de DOCUMENTACIÓN,

Tecnologías de Industria 4.0 integradas en el sistema:

ESTACIONES DE PROCESO Y ACCESORIOS:

ESTACIÓN DE ALIMENTACIÓN DE BOTES MULTICOLOR -

La operación a realizar por la estación consistirá en suministrar al sistema

La pieza a suministrar será un recipiente o bote fabricado en plástico inyectado

La estación estará constituida por una estructura construida en perfilería de

En la parte superior dispondrá de la maniobra eléctrica con PLC desde donde

Sobre la misma se situará la botonera de mando con los siguientes pulsadores:

En un lateral de la estructura, dispondrá de una válvula 3/2 manual de cierre

La estación dispondrá de una baliza de señalización tricolor: rojo, ámbar y

La estación estará compuesta por los siguientes módulos:

- Alimentación de los botes:

El alimentador estará fabricado en metacrilato y estará formado por cuatro

- Desplazamiento de los botes

Un recipiente se considerará erróneo cuando no se haya identificado como un

El segundo actuador dotará al mecanismo de movimientos de subida-bajada

El tercero de los actuadores permitirá girar el cilindro neumático orientado en el

- Sistema de generación de averías:

- Panel eléctrico de control:

Todos los cables y tubos neumáticos deberán ir perfectamente identificados y

- Bornero de conexionado eléctrico accesible, con entrada de alimentación y

La operación a realizar por la estación consistirá en alimentar, llenar y pesar los

La estación estará constituida por una estructura construida en perfilería de

Ubicada entre las patas de la estructura de la mesa, dispondrá de la maniobra

Sobre la misma se situará la botonera de mando con los siguientes pulsadores:

En un lateral de la estructura, dispondrá de una válvula 3/2 manual de cierre

La estación dispondrá de una baliza de señalización tricolor: rojo, ámbar y

La estación estará compuesta por los siguientes módulos:

El alimentador estará fabricado en metacrilato y estará formado por cuatro

- Desplazamiento del bote

Dada la flexibilidad y las numerosas posibilidades que ofrece el uso de robots

Las características del modelo de robot colaborativo serán las indicadas a

Un recipiente se considerará erróneo cuando no se haya identificado como un

- Panel eléctrico de control:

Todos los cables y tubos neumáticos deberán ir perfectamente identificados y

- Bornero de conexionado eléctrico accesible, con entrada de alimentación y

La operación a realizar por la estación consistirá en alimentar, llenar y pesar los

Esta estación integrará una aplicación de Realidad Aumentada para acceder a

La estación estará constituida por una estructura construida en perfilería de

En la parte superior dispondrá de la maniobra eléctrica con PLC desde donde

Sobre la misma se situará la botonera de mando con los siguientes pulsadores:

En un lateral de la estructura, dispondrá de una válvula 3/2 manual de cierre

La estación dispondrá de una baliza de señalización tricolor: rojo, ámbar y

La estación estará compuesta por los siguientes módulos:

El alimentador estará fabricado en metacrilato y estará formado por cuatro

- Desplazamiento del bote

Un actuador realizará la función de desplazar el resto del mecanismo a lo largo

El segundo actuador dotará al mecanismo de movimientos de subida-bajada

El tercero de los actuadores permitirá girar el cilindro neumático orientado en el

Un recipiente se considerará erróneo cuando no se haya identificado como un

- Panel eléctrico de control:

- Bornero de conexionado eléctrico accesible, con entrada de alimentación y

La operación a realizar por la estación consistirá en alimentar, llenar y pesar los

Esta estación integrará una aplicación de Realidad Aumentada para acceder a