Automatización Industrial

Evaluación 3: Programación de un PLC

➢ ELEMENTOS A EMPLEAR

• Computadora
• Software Factory IO
• Software TIA PORTAL

Presentación del problema.

1. Se requiere automatizar una planta de selección de tamaño de cajas (altura de la caja), cada
caja debe ser transportada por la cinta transportadora de 6 metros, al momento de detectar
cada caja por su altura, se debe detener la cinta transportadora y sacar la caja de la cinta a
través de un pusher (cilindro de simple o doble efecto). la cinta volverá a su funcionamiento
una vez que el pusher vuelva a su posición inicial, esto corresponde a las cajas de tamaño
medio y alto (box L y box M). Para las cajas de menor tamaño (palletizer box) se deben
trasladar desde la cinta transportadora de 6 metros a la de 4 metros utilizando el two axis
pick and place, solo cuando la caja pequeña se encuentre en la cinta de 4 metros, esta debe
iniciar su funcionamiento, además, se deben contar las cajas detectadas de acuerdo con su
tamaño y mostrarlas en el tablero, la cuenta debe ser por la cantidad de cajas del mismo
tamaño, se utilizaran 3 tamaños distintos de cajas. Debe tener un pulsador de partida, de
parada y otro de reset. El botón de reset debe volver a 0 todos los display digitales.

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Para determinar el tamaño de la caja se utiliza un sensor de barrera, y la detección de

posición se utiliza un sensor difusor.

Desarrollo:

- Determinar entradas y salidas del PLC y asignarles una dirección (10 puntos)

- Realizar el montaje con los sensores y actuadores presentes en la plataforma Factory IO

(20 puntos)

- Realizar el programa en lenguaje escalera en TIA PORTAL y la asignación de las entradas

y salidas en Factory IO para su comprobación (30 puntos)

Se deberá sacar pantallazos de la programación en TIA PORTAL y Factory IO, y

agregarlas a un Word para su revisión. Toda la información respectiva a este trabajo debe
estar por completo en el archivo Word.

NOTA: No se requiere realizar informe para esta evaluación, solo entregar lo solicitado

PUNTAJE TOTAL: 60 puntos

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