Proyecto Extrusora de Plástico & Siemens

La realización del proyecto consistirá en programar en un autómata Siemens para el proceso

automático de Inyectora de Plásticos, selección, paletizado y almacenamiento.

La fabricación de piezas plásticas se realiza a través de una extrusora (genérica), de Plástico tipo
PLA, de tal forma que tiene asociados 4 moldes. Así por cada inyección se fabrican 4 piezas
distintas.

Una vez que se retira el husillo de la extrusora, las 4 piezas caen a cuatro cintas de transporte,
que a su vez convergerán en un punto en una sola cinta, en la que se deberá desviar cada pieza
a su estación particular de paletizado. En dicha estación el pallet se retirará de su posición
cuando alcance su peso de consigna, que corresponderá al peso proporcional al número de
piezas solicitadas en el HMI o cuadro de control, al inicio del proceso o en su defecto a un
número predefinido de 100 piezas.

Ya por último dicho pallet se situará en un almacén vertical en una posición correspondiente al
tipo de piezas y peso del pallet (el criterio del orden de almacenamiento tanto de color, forma y
peso es libre).

A su vez el almacén atenderá peticiones y dará salida de material mediante otro robot (distinto
al que guarda los pallets), dichos pallets tendrán su salida a través de la cinta de salida de pedidos
(en el extremo opuesto al proceso de fabricación).

Así mismo se podrá atender pedidos del exterior sobre la propia cadena de fabricación (es decir
el pallet de estos pedidos no pasará por el almacén) y se dispensará por la cinta de salida de
pedidos.

Requisitos Proyecto:
Se requiere programación estructurada en autómata Siemens

Se requiere la implantación de la Guía Gemma (Mínimo en 3 recorridos entre estados)

Simulación y Programación basado en un entorno Factory IO creado a tal fin que cumpla con los
parámetros de diseño.

El autómata se comunicará con un HMI que controlará juntamente con el cuadro de control y
además en el que se visualizarán los siguientes datos:

- Visualización de estado de la Guía Gemma en la que se encuentra el proceso

- Visualización de fase de producción de la máquina extrusora y visualización de sus
parámetros de trabajo específicos (presión extrusora, temperaturas, nº de piezas
fabricadas/pendientes, volumen tolva PLA, etc.)
- Pulsador para seleccionar y recuperar del almacén el/los pallets de piezas almacenadas.
- Selector y visualizador de las piezas a fabricar por lote (se deberá asociar el número de
piezas con el peso de dicho lote), permitir la posibilidad de salir directamente a la cinta
de pedidos o al en su defecto guardarse en almacén.
- Visualización de número de piezas: solicitadas, hechas y pendientes del lote.
- Visualización del peso del pallet: solicitado, realizado y pendiente de cada lote en
proceso.
- El cuadro de control se implementará con los pulsadores necesarios, deben existir como
mínimo la seta Stop y un conmutador Manual/automático