Resumen

El siguiente proyecto de investigación tiene como propuesta el diseño y

elaboración de una maquina empaquetadora flexible, la cual podrá empaquetar en
distintos tipos de bolsa, determinados productos como cacao o café, por mencionar
algunos. La realización del proyecto permite que el proceso sea totalmente
automatizado, donde se controlaran las cantidades de los productos que se deseen
empaquetar, asi como se controlara la temperatura de sellado para determinado tipo de
empaque.
El diseño de la mencionada maquina se apoyará de otras investigaciones
realizadas por varias universidades, estando relacionadas con la automatización del
proceso de llenado y sellado de empaques, donde se estudiarán las características
principales para el funcionamiento de la misma como su parte mecánica, eléctrica y de
control.
Para el desarrollo de la investigación se llevó a cabo una selección de un diseño
tipo documental con base experimental, ya que se debe regir por normas y teorías que
respaldan el correcto funcionamiento del dispositivo que se pretende diseñar, así como
es experimental ya que se deben realizar distintas pruebas para certificar que el producto
que se está obteniendo es el deseado. partiendo del análisis expuesto se realizó una
automatización de los procesos, como la dosificación, sellado y empacado de sobres de
los productos que se deseen, mejorando este proceso para los microempresarios que
elaboran la producción de forma artesanal
Se construirá y probara el funcionamiento de la máquina, así como se detallarán
los equipos que se manipularán para llevar a cabo la construcción de la misma. Además,
se desglosará todo el proceso de confección del software, abarcando el diseño de la
interfaz gráfica con su respectivo HMI. Para representar su sistema de control basado en
programación de PLC se implementarán sensores que permitirán monitorear los valores
de temperatura y dosificación adecuados para el sellado de los empaques.
A continuación, se explicará porque se considera que el proyecto a continuación es
mecatrónico, dividendo el mismo en varias ramas de la ingeniería mecatrónica la cuales
son.
1) Mecánica: el sistema será diseñado de forma vertical, la parte superior tendrá
una tolva donde se encontraran compartimientos donde se colocara la materia
prima, los mencionados compartimientos se van a abrir mediante servo-motores,
los cuales al girar harán funcionar el mecanismo de cierre o apertura de la
compuerta de la tolva, aparte tendrá un sistema donde se colocara un pistón
doble efecto el cual tendrá la función de llevar el producto empaquetado a la
base de la maquina donde se almacenara el producto, asi como otro pistón doble
efecto que accionara el mecanismo de sellado de bolsas.

2) Eléctrica: el sistema contara con un tipo de cableado y conexiones eléctricas que

garantizaran la energía eléctrica a cada componente de la máquina, ya que esta
 maquina contara con distintas líneas eléctricas las cuales van desde los (5 a 110)
voltios. Para cada conexión se debe calcular el consumo de energía eléctrica,
para determinar el tipo de cable que se le debe colocar a la misma y que el
sistema funcione de forma eficaz.

3) Control: el sistema contara con un software realizado por los mismos integrantes
del proyecto, controlando mediante un PLC el movimiento del sistema y
determinando cuando debe funcionar el mismo, además de controlar la
temperatura que debe tener la selladora de bolsas, para que la misma selle de
manera efectiva dependiendo de el material de cada bolsa. A parte se tendrán
otros programas que funcionen en conjunto para monitorear todo el sistema y
que deberán ser probados y calibrados por los integrantes del grupo.

Funcionamiento del futuro proyecto

El sistema será diseñado de forma vertical y contara con tres etapas las cuales se
describirán a continuación:
Primera etapa: la parte superior tendrá una tolva donde se encontrarán
compartimientos en los cuales se colocará la materia prima, los mencionados
compartimientos se van a abrir mediante servo-motores, los cuales al girar harán
funcionar el mecanismo de cierre o apertura de la compuerta de la tolva, la tolva estará
comunicada con la zona de dosificación.
Segunda etapa: en la zona de dosificación se procederá a aplicar la cantidad del
producto deseada y posteriormente se dará inicio a la etapa de sellado de la bolsa,
siendo esta importante para la dosificación, ya que el mecanismo de sellado bajará la
bolsa con la materia prima de forma vertical para acercarlo donde se almacenará.
Tercera etapa: La etapa de sellado comienza con el producto ya embolsado, donde un
mecanismo controlado por servomotores aproximara de forma vertical una resistencia
eléctrica que sellara el producto, la misma se mantendrá en esa posición y se procederá
a activar otro mecanismo que bajara el producto de forma vertical para aproximarlo a la
zona de almacenamiento donde será soltado, terminando allí parte del proceso.
A continuación, se mostrarán algunos anexos de empaquetadoras manuales que se
desean reemplazar y automatizar. Cabe destacar que el proyecto que se quiere presentar
puede ser dirigido a emprendedores y pequeños empresarios los cuales por ejemplo,
deseen crecer y hacer que su producto pueda llegar a distintos lugares, se brindaría una
forma más económica de hacerlo, pero es importante mencionar que también se puede
aplicar a industrias más grandes, ya que en los procesos industriales se requiere
empaquetar, pero por lo difícil que puede ser que una empresa grande muestre sus
instalaciones, se decidió a aplicar este proyecto a pequeños comerciantes, donde se les
pregunto que les parecía y donde se recopilaron datos de ventas donde rondan los 6kg
de café por día, sin contar los que pueden distribuir a pequeños comerciantes.