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1 Resumen: .............................................................................................................................2
2 Objetivo general ...................................................................................................................2
3 Objetivos específicos ............................................................................................................2
4 Marco Teórico ......................................................................................................................2
5 Desarrollo. ............................................................................................................................4
5.2 PLC S7-300 ................................................................................................................4
5.3 Fuente de alimentación para AS-Interface ...............................................................6
5.4 RELÉS DE SEGURIDAD PNOZ X ..................................................................................7
5.5 Variador de frecuencia .............................................................................................9
5.6 Módulo de entradas y salidas SIEMENS..................................................................11
5.7 Sensor capacitivo de proximidad ............................................................................13
5.7 Sensor óptico de proximidad ........................................................................................14
5.8 Motor .....................................................................................................................16
5.9 Válvula reguladora e interrupción con filtro ...........................................................17
5.10 Electroválvula .........................................................................................................19
5.11 Cilindro Simple efecto ............................................................................................21
5.12 Repetidor AS-I ........................................................................................................22
5.13 TERMINAL DE ENTRADAS/SALIDAS.........................................................................25
5.14 SENSOR DE PROXIMIDAD. ......................................................................................26
5.15 Tabla resumen de las conexiones al P.L.C...............................................................28
6. Conclusiones: .............................................................................................................31
7. Recomendaciones: .....................................................................................................31

INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CAMPUS SUR

TEMA: Caracterización de la Estación Conveyor
PERIODO: 50
FECHA:12 de abril 2017
INTEGRANTES: Román Aldás Diego Javier
Vaca Vaca Jonathan Daniel
Yunga Semblantes Rosa Carolina

1 Resumen:
Se procederá a la caracterización de la estación conveyor, observando cada uno de los
elementos que la conforman como son: sensores, actuadores, válvulas, plc, etc. Cada
elemento será fotografiado y se describirá sus características tanto técnicas como
operativas, así como la ubicación en el conveyor, y la dirección establecida en el plc S7-
300.
Resumiendo todo en una tabla final, en la cual constará la cantidad, el código, la función,
el tipo de sensor u actuador, la dirección asignada en el plc.

The characterization of the station conveyor will be carried out, observing each of the
elements that comprise it, such as: sensors, actuators, valves, plc, etc. Each element
will be photographed and its technical and operational characteristics as well as the
location on the conveyor and the address established in the S7-300 plc will be described.
Summarizing all in a final data table, which one it will include the quantity, code, function,
type of sensor or actuator, the address assigned in the plc.

2 Objetivo general

• Realizar la caracterización de la estación conveyor del módulo MPS 500 System
de sus respectivos componentes para conocer las direcciones lógicas de los
sensores y ubicación física de todos los elementos que la conforman.
.

3 Objetivos específicos

• Conocer el funcionamiento de cado uno de los sensores y actuadores que se encuentran
ubicados en la banda transportadora.
• Conocer el tipo de red de comunicación que tiene la estación y la topología para
transmitir información entre los elementos que la conforman.
• Buscar las direcciones en el PLC S7-300, para identificar las marcas asignadas a los
actuadores y sensores para recibir y controlar los datos provenientes de los mismos.

4 Marco Teórico

4.1 Descripción de la estación Conveyor

El conveyor transporta diferentes piezas u objetos provenientes de las diversas estaciones
equipadas con un sistema de identificación.
El sistema de transporte cuenta con 4 puntos de parada y puede ampliarse en cualquier
momento. Además, consta de 4 bandas transportadores ubicadas en una forma
rectangular, la dimensión de las bandas laterales es 3000x500mm con una altura y ancho
de 788 x 40mm. Los segmentos de correa son accionados por 4 motores de corriente
alterna, como indica la figura 1.

Figura 1. Estación Conveyor

Autor: Daniel Vaca

El accionamiento de la banda es controlado por pulsadores ubicados en la parte frontal
del armario, los cuales permiten encender, apagar, parar la banda transportadora, además
cuenta con un accionamiento de emergencia que bloqueará todo el sistema de
funcionamiento al ser accionado, como indica la figura 2.

Figura 2. Panel Fontal del Armario de Control

Autor: Jonathan Daniel Vaca Vaca

El control es manejado por un PLC S7300 con un variador de frecuencia Micromaster 420
alojado en el armario de control, el cual a su vez permite controlar la velocidad de los 4
motores de corriente alterna.
Los sensores y actuadores están conectados con el módulo ASI, permitiendo la
comunicación con los puntos de parada de las estaciones del conveyor. Los tapones

neumáticos se controlan mediante terminales de válvulas industriales. Figura 3.Módulos de seguridad digitales. • Gran facilidad de integración de tarjetas adicionales de expansión o módulos de función como son: . .Módulos de comunicación .Conectores frontales . 5.2 PLC S7-300 Generalidades: • Sistema de automatización universal en aplicaciones en estructura centralizadas y descentralizadas. como indica la figura 3. • Dispositivo muy robusto que puede operar en ambientes con condiciones naturales extremas.Pantallas HMI .Módulos de interface (IM) . Armario de Control Autor: Jonathan Daniel Vaca Vaca Contenido específico de la formación • Montaje.Entradas y Salidas análogas .Entradas y Salidas digitales . cableado y puesta en servicio de una estación automatizada • Uso de motores de corriente alterna • Tecnología de accionamiento eléctrico • Uso de convertidores de frecuencia • Identificación de paletas • Tecnología de bus de campo AS interface • Flujo de materiales y logística • Circuitos de protección • Diseño armario de control industrial 5 Desarrollo.

PROFIBUS (IEC 61158/61784) .RS422-485 ASCII/3964(R) .6CF03-0AB0 Voltaje de alimentación 24 VDC Memoria de trabajo 64 KB .Industrial ETHERNET (IEEE 802.PROFINET (IEC 61158/61784) .KNX Tabla 1: Imágenes del elemento Ubicación en el armario de control Diagrama de conexión Imagen del elemento Autor: Jonathan Daniel Vaca Vaca Tabla 2: Característica del elemento CARATCERÍSTICAS OBSERVACIÓN CPU CPU 313C-2DP Serie 313.Modbus RTU. Modbus TCP/IP .ISO on TCP .3) .AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) .11) .• Conexión a todos los sistemas de bus convencionales: .Industrial Wireless LAN (IEEE 802.

3 Fuente de alimentación para AS-Interface Generalidades: • Son fuentes de tipo conmutado. máx.4 V a 28. Micro Memory Card 16DI a 24VDC / I/O Integradas 16DO a 24 VDC Salidas analógicas 2 3 canales para Contadores rápidos 30 KHZ 3 canales para PWM 2.8 V Consumo de corriente ( en marcha en vacío) 100mA Intensidad al conectar 11A Consumo de corriente (valor nominal) 900 mA Corriente de salida 8 mA Velocidad de Transferencia Hasta 12 Mbit/s Potencia Disipada 14W Frecuencia de operación 2.5 KHZ PID PID Interfaz de comunicación integrado MPI / DP Conector frontal requerido 1 x 40 polos Altura de la CPU 125 mm Profundidad de la CPU 115 o 180mm Ancho de la CPU 120 mm Rango de tensión de operación 20.5 kHz Autor: Jonathan Daniel Vaca Vaca 5. • Alto rendimiento • Baja ondulación • Resistente a cortocircuitos y marcha en vacío • Protección contra sobretensiones en la entrada • Pequeñas dimensiones • Bajo peso • Montaje fácil y rápido Tabla 3: Imágenes del elemento Ubicación en el armario de control . 8MB mediante Memoria de carga. • Proporcionar funcionalidad de desacoplamiento de datos. • Por el cable bifilar AS-Interface se transmiten simultáneamente datos y energía.

puertas protectoras y barreras fotoeléctricas . Diagrama de conexión Imagen del elemento Autor: Jonathan Daniel Vaca Vaca Tabla 4: Característica del elemento CARATCERÍSTICAS OBSERVACIÓN Código 547869 Serie SVG-1/230VAC-ASI-5A Tensión de entrada 100V-240V AC Corriente de Entrada 2.5 A Frecuencia 45-65 Hz Temperatura Ambiente -25…… +70 0C Temperatura de Almacenamieto -40 … + 85 0C Humedad 95 % Alimentación Primaria Monofásica Autor: Jonathan Daniel Vaca Vaca 5.1 A a 1 A Tensión de Salida 30 VDC Corriente de Salida 4.8A .4 RELÉS DE SEGURIDAD PNOZ X Generalidades: • Dispositivo de seguridad para la supervisión de pulsadores de parada de emergencia.

aislados galvánicamente • Con fuente de alimentación de amplio espectro • Minimiza los peligros para hombre y máquinas. • Óptima relación coste/calidad.• Con cada ciclo de conexión/desconexión de la máquina se comprueba automáticamente si los relés del dispositivo de seguridad abren y cierran correctamente. • Seguridad a medida de cada función • Electromecánicos. • Cableado sencillo Tabla 5: Imágenes del elemento Ubicación en el armario de control Diagrama de conexión Imagen del elemento Autor: Jonathan Daniel Vaca Vaca Tabla 6: Característica del elemento CARATCERÍSTICAS OBSERVACIÓN Serie Pilz PNOZ X9 12 VDC/24V DC Tensión de Alimentación 100-240V AC Tensión de Salida 24VDC Corriente de Salida 8A Rango de frecuencia 50-60 HZ .

5 Variador de frecuencia Generalidades: Variador de frecuencia para regular la velocidad de los motores. es controlado por microprocesador y utiliza tecnología IGBT (INSULATED GATE BIPOLAR TRANSITOR) de última tecnología. Tabla 7: Imágenes del elemento Ubicación en el armario de control Diagrama de conexión . Contactos de salida de seguridad (NA) sin retardo 7 Contactos de salida auxiliares (NC) 2 Fusible de Acción Rápida Contactos de seguridad (NA) 10A Fusible de Acción Rápida Contactos auxiliares (NC) 10A Fusible de Acción Lenta Contactos de seguridad (NA) 6A Fusible de Acción Lenta Contactos auxiliares (NC) 6A Temperatura Ambiente -10 … +55 0C Ancho de carcasa 90 mm Autor: Jonathan Daniel Vaca Vaca 5.

Imagen del elemento Autor: Jonathan Daniel Vaca Vaca Tabla 8: Característica del elemento Características Observación Código Micromaster 420 Serie 6SE6420-2UC12-5AA1 Número de fases de 1 / 3 AC entrada Número de fases de salida 3 AC Tensión de red 200 – 240 V ±10% Tensión de salida 240V Potencia Asignada 0.70 A Frecuencia de pulsación 2HZ a 16KHZ Frecuencia de entrada 47 HZ – 63 HZ Frecuencia de salida 0 HZ – 650 HZ Factor de potencia ≥ 0.33 hp Intensidad Asignada 1.25 KW/0.7 Entrada analógica 1 (0 – 10V) Cantidad: 3 Entrada digital Activado en Alto (PNP) Activado en Bajo (NPN) Salida analógica Cantidad: 1 (0 -20 mA) Cantidad: 1 Salida de relé Resistivo (30 VDC/5A) Inductivo (250VAC/2A) temperatura ambiente -10 a 50 °C Velocidad máxima a 50 Hz 3000 RPM Velocidad máxima a 60 Hz 3600 RPM Autor: Jonathan Daniel Vaca Vaca .

• Alimentación de sensores vía AS-Interface.5. resistente a cortocircuitos y sobrecargas. • Direccionamiento posible con conector hembra de direccionamiento integrado. • Watchdog incorporado. Imágenes del elemento Ubicación en la banda Diagrama de conexión Imagen del Elemento Autor: Diego Javier Román Aldás . • Para los circuitos de entrada y salida se necesita una fuente de alimentación externa suplementaria de 20 a 30 V.6 Módulo de entradas y salidas SIEMENS Generalidades: • El módulo posee cuatro entradas libres de potencial y cuatro salidas de conmutación libres de potencial. Tabla 9.

Tabla 10: Característica del elemento .

• Mediante un pequeño tornillo de ajuste puede regularse la sensibilidad del detector. Tabla 11. Imagen y ubicación del elemento Ubicación en la banda Diagrama de conexión Imagen del Elemento .7 Sensor capacitivo de proximidad Generalidades: • Detectar materiales metálicos ferrosos. • El diodo verde corresponde a la indicación de preparado para funcionar. • Resistencia duradera a cortocircuitos y sobrecargas • Sensor de proximidad con protección contra inversión de polaridad. Autor: Diego Javier Román Aldás 5. • El detector de posición tiene una salida PNP. • El estado de conmutación se indica mediante un diodo luminoso (LED) amarillo.

5 – 10 mm Corriente máxima de conmutación 200 mA Frecuencia máxima de conmutación 25 Hz Consumo de corriente en marcha sin carga (con 55 V) ≤ 20 mA Temperatura ambiente admisible durante el funcionamiento -10 °C – +50 °C Clase de protección IP 65 Dimensiones del cuerpo M18 x 59. es decir que la línea que recibe la señal conmuta a positivo. • El emisor emite intermitentemente rayos de luz roja visible. provocando un cambio del estado de conmutación. • Envía y recibe la señal a una distancia de detección máxima de 6000mm.7 mm Tipo de montaje A ras Tipo de conexión Racores M8 3 contactos Peso 55 g Conexión eléctrica Cable de 2000 mm Autor: Diego Javier Román Aldás 5. Tabla 13. Imagen y ubicación del elemento Ubicación en la banda . Autor: Diego Javier Román Aldás Tabla 12. • El semiconductor del receptor detecta esta luz reflejada. • El detector de posición tiene una salida PNP. normalmente abierto Distancia nominal de conmutación (ajustable) 9.8 Sensor óptico de proximidad Generalidades: • Los detectores de posición ópticos tienen un emisor y un receptor. Características del elemento Características Observación Tensión de funcionamiento admisible 12 – 48 V DC Salida de conmutación PNP.

10% Conexión electrónica tipo Plug Procesamiento de señal (Principio de medición) infrarrojo Tipo de voltaje DC Tensión de conmutación 10 – 30 V DC Clase de protección IP65 Homologación según NE Emisión de interferencias 500 81-1 Corriente ideal máxima 100 mA Indicador del estado de operación Led amarillo Frecuencia 1 KHz Autor: Diego Javier Román Aldás . Diagrama de conexión Imagen del Elemento Autor: Diego Javier Román Aldás Tabla 14. Valor Potencial de salida Tipo PNP Ondulación residual Máx. Características del elemento Caract.

Imagen y Ubicación del elemento Ubicación en la banda Diagrama de conexión Imagen del Elemento Autor: Diego Javier Román Aldás .5. este es el que permite el desplazamiento de las bandas.6 N/cm Tabla 15. • Proporcionan pares de 0.75 a 12. • El rotor es de tipo jaula de ardilla trifásico.8 Motor Generalidades: • Cada banda transportadora cuenta con un motor.

óxido y condensado. • El sentido de flujo está indicado con una flecha en el cuerpo de la unidad.17 [A] Autor: Diego Javier Román Aldás 5. Características del elemento Caract. manteniendo una determinada presión de funcionamiento y compensa oscilaciones de la presión. Tabla 16.1 . partículas corroídas de tubo.0. Ubicación en la banda .9 Válvula reguladora e interrupción con filtro Generalidades: • El depósito del filtro está cubierto de una funda metálica • La válvula regula la alimentación de aire comprimido. Imagen y Ubicación del elemento. 100°C velocidad 2600/3100 RPM Corriente 0. • El filtro con separador de agua limpia el aire comprimido eliminando suciedad. Tabla 16. Valor Conexión 3 ~ Y/ 3 ~ Δ Voltaje 440 / 220 v Frecuencia 50 / 60 Hz Potencia 22 / 26 w Torque 150 N/cm Temperatura max.

9 bar Caudal nominal normal 50 l/min Fluido Aire comprimido filtrado Temperatura ambiente 0 .60 °C Peso del producto 45 g Tipo de fijación con taladro pasante Conexión neumática 1 QS-4 Conexión neumática 2 QS-4 Información sobre el material del cuerpo PBT reforzado Información sobre el material de la cinta de la rosca PTFE Posición de montaje Vertical 5° Autor: Diego Javier Román Aldás . Diagrama de conexión Imagen del Elemento Autor: Diego Javier Román Aldás Tabla 17: Características del elemento Caract. Valor Indicación de la presión con manómetro Margen de regulación de la presión 1 .8 bar Presión inicial 1 0 .

Imagen y ubicación del elemento Ubicación en la banda Diagrama de conexión Imagen del Elemento Autor: Diego Javier Román Aldás .10 Electroválvula Generalidades: • Controla el paso de aire por un conducto o tubería. Tabla 18. • Es una válvula neumática 5/2 vías monoestable con retorno muelle. • La válvula se mueve mediante una bobina solenoide de 24 V DC.5.

50 °C Peso del producto 56 g Conexión eléctrica 2 contactos Tipo de fijación con taladro pasante Serie CPE10-M1BH-5L-M7 Autor: Diego Javier Román Aldás .Recognized (OL) Diámetro nominal 4 mm Función de escape Estrangulable Principio de hermetización blando Posición de montaje indistinto con accesorios enclavables Accionamiento manual auxiliar mediante pulsador Tipo de control prepilotado soporte del identificación de la posición de válvula apantallamiento Desconexión del tiempo de conmutación 20 ms Conexión del tiempo de conmutación 16 ms 100% con reducción de la Duración de la conexión corriente de mantenimiento Valores característicos de las bobinas 24V DC: 1. Fluido grado de filtración 40 µm.28W Fluctuación de tensión permisible /-15 % / 10 % Aire comprimido filtrado.8 bar Construcción Corredera Tipo de reposición muelle neumático Tipo de protección IP65 con conector tipo zócalo según IEC 60529 Homologación Germanischer Lloyd c UL us .50 °C Temperatura ambiente -5 . Tabla 19. lubrificado o sin lubrificar Clase de resistencia a la corrosión KBK 2 Temperatura del medio -5 . Características del elemento CARACTERÍSTICAS Propiedad Función de las válvulas 5/2 monoestable Tipo de accionamiento eléctrico Ancho 10 mm Caudal nominal normal 350 l/min Presión de funcionamiento 3 .

• Componentes con moderado riesgo de corrosión. • El vástago retorna a su posición inicial cuando la presión del aire deja de existir. Imagen y ubicación del elemento Ubicación en la banda Diagrama de conexión Imagen del Elemento . desplaza el vástago en un solo sentido. • Aplicación en interiores en caso de condensación.5. • Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070. Tabla 20.11 Cilindro Simple efecto Generalidades: • Cuando el aire ingresa.

Autor: Diego Javier Román Aldás Tabla 21. Características del elemento Caract. • La máxima expansión (en topología estrella). • Los LED se iluminan cuando la tensión AS-i se ha aplicado. • Interfaz AS conexión protección contra polaridad inversa incorporado. Propiedad Fluido de trabajo Aire comprimido según ISO 85731:2010 [7:4:4] Es posible el funcionamiento con aire Nota sobre el fluido de trabajo/mando comprimido lubricado (lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado) Amortiguación Anillos y discos elásticos en ambos lados Para detectores de Detección de posiciones proximidad Posición de montaje Indistinta Presión de funcionamiento [bar] 1. • Todos los módulos compactos K45 se suministran con tornillos y conectores hembra en acero inoxidable .12 Repetidor AS-I Generalidades: • El repetidor As-i tiene la función de aumentar la distancia de la comunicación ASII máximo 200m.3 bar hasta 10bar Peso 80gr Energía de trabajo 0.2 J Diámetro del pistón 16mm Serie AEVUZ-16-10-P-A Autor: Diego Javier Román Aldás 5. es 1000m.5 … 10 Temperatura ambiente1) [°C] –20 … +80 Presión de trabajo 1.

Imagen y ubicación del Elemento Ubicación en la banda Diagrama de conexión Imagen del Elemento Autor: Diego Javier Román Aldás . Tabla 22.

..8 mm forma A) conector hembra de Direccionamiento direccionamiento frontal Tipo de alimentación para la alimentación de sensores vía AS-Interface Tensión de entrada para sensores 20V .5V ..8 x 0. Características del elemento Caractara Propiedad módulos E/S digitales para Tipo de producto el área de campo IP67 - K45 Tipo 4 entradas Tipo de tipo de esclavo esclavo estándar Configuración E/A 0 Código ID/ID2 0/F Número conectores hembra E/S 4 conexión por M12 Tipo de conexión eléctrica de las entradas y salidas atornillado Interfaz AS consumo total corriente máx. 31.. Tabla 23. salida via Conexión de puesta a tierra casquillo plano enchufable (2. 270 mA tensión de servicio según especificación AS-Interface 26. 30V Intensidad máxima admisible de la alimentación de sensores 200mA para todas las entradas Número de entradas digitales 4 Tipo de sistema de conexión técnica a 2 y 3 hilos Circuito de entrada transistor (PNP) Temperatura durante el funcionamiento /-25°C/ …/ +85°C/ Temperatura durante el almacenamiento /-40°C/ …/ +85°C/ Serie 3RK 1200-0CQ20-0AA3 Autor: Diego Javier Román Aldás .6V via PIN5 de los conectores hembra M12.

5. Tabla 24: Imágenes módulo de entradas/salidas. • Conector RS-485 hembra el cual se puede conectar con el PLC. • Permite montaje en riel DIN. • Puede encontrar averías en el sistema. Ubicación en la banda Diagrama de conexión Imagen del Elemento Autor: Diego Javier Román Aldás . • Posee luz indicadora para cada entrada y salida.13 TERMINAL DE ENTRADAS/SALIDAS Generalidades: • Es un módulo de 8 entradas y 8 salidas.

Generalidades: • Se activa en la presencia de un campo magnético. Parámetro Valor Cantidad de entradas con LED 8 Cantidad de salidas con LED 8 Cantidad de bornes de 0 V 22 Cantidad de bornes de 24 V 12 Conectores Amphenol-Tuchel de 24 contactos. • Ejecuciones resistentes al calor y a la corrosión. Imagen y ubicación del Elemento Ubicación en la banda . Envío de las condiciones de las pruebas bajo demanda. No sobresale del perfil del cilindro • Resistencia a flexiones alternas: Según norma Festo. serie 57 GE Alimentación 0-24V Autor: Diego Javier Román Aldás 5.14 SENSOR DE PROXIMIDAD. • Ejecuciones para ranura en T y en C • Salida sin contacto o con contacto Reed • Montaje en la ranura desde la parte superior. Tabla 26. Tabla 25: Características modulo entradas salidas.

Diagrama de conexión Imagen del Elemento Autor: Diego Javier Román Aldás Tabla 27. Características técnicas Caract. 30 V Tensión de aislamiento 50 V Peso del producto 30 g Autor: Diego Javier Román Aldás. Propiedad Construcción para ranura en T Corresponde a la norma EN 60947-5-2 Homologación C-Tick según la normativa UE Marca CE (ver declaración de conformidad) sobre EMC Principio de medición magnético Reed Temperatura ambiente -40 ..03 ms Frecuencia máx.. 30 V Margen de tensión de funcionamiento DC 12 . con contacto Tiempo de conexión <= 0.5 ms Tiempo de desconexión 0. de conmutación 800 Hz Corriente máxima de salida 500 mA Capacidad de conmutación AC máxima 10 VA Rendimiento DC máximo de conmutación 10 W Margen de tensión de funcionamiento AC 12 . ..... 60 °C Salida bipolar.

7 Detectar la entrada y salida del pallet Sensor Óptico 30B3 M30.4 Detectar la entrada y salida del pallet VISIÓN ARTIFICIAL Sensor Capacitivo 30B2 M30.0 Detener la paleta en cada estación Sensor Capacitivo 60B1 M34.1 Detiene al pallet en cada estación ESTACIÓN 4 Sensor Capacitivo 40B4 M31.3 Detiene al pallet en cada estación Sensor Óptico 40B3 M31.5 Detiene al pallet en cada estación ESTACIÓN 5 Sensor Capacitivo 50B4 M33.2 Detectar la posición del cilindro Actuador Cilindro 10B5 M15.7 Detectar la entrada y salida del pallet Sensor Óptico 10B3 M27.0 Detectar la entrada y salida del pallet PROCESAMIENTO Sensor Capacitivo 20B2 M28.6 Detectar la presencia del objeto Sensor Magnético M27.2 Detectar la posición del cilindro Actuador Cilindro 30B5 M18.2 Detiene al pallet en cada estación Sensor Magnético M32.3 Detectar la entrada y salida del pallet Sensor Óptico 20B3 M28.6 Detiene al pallet en cada estación Sensor Magnético M33.4 Detener la paleta en cada estación Sensor Capacitivo 30B1 M30.4 Detectar la entrada y salida del pallet DISTRIBUCIÓN Y PRUEBA Sensor Capacitivo 10B2 M27. .2 Detectar la posición del cilindro Actuador Cilindro 50B5 M21.3 Detiene al pallet en cada estación Sensor Óptico 60B3 M34.0 Controlar el cilindro Actuador Electroválvula 10M1 M15.1 Detiene al pallet en cada estación ESTACIÓN 6 MANEJO Y Sensor Capacitivo 60B4 M34.2 Detiene al pallet en cada estación Sensor Magnético M35.15 Tabla resumen de las conexiones al P.0 Detener la paleta en cada estación Sensor Capacitivo 20B1 M28.0 Detener la paleta en cada estación Sensor Capacitivo 40B1 M31.7 Detiene al pallet en cada estación Sensor Óptico 50B3 M33.4 Detiene al pallet en cada estación Sensor Capacitivo 50B2 M33.5. Jonathan Daniel Vaca Vaca.6 Detectar la posición del cilindro Actuador Cilindro 40B5 M20.C ESTACIÓN CONVEYOR ESTACIÓN ELEMENTO TIPO ETIQUETA DIRECCIÓN FUNCIÓN Sensor Capacitivo 10B1 M27.1 Detectar la entrada y salida del pallet ESTACIÓN 2 Sensor Capacitivo 20B4 M28.4 Detener la paleta en cada estación Sensor Capacitivo 50B1 M33.5 Detectar la entrada y salida del pallet ESTACIÓN 3 Sensor Capacitivo 30B4 M30.L.2 Detectar que exista una ficha Sensor Magnético M29.0 Detiene al pallet en cada estación ALMACENAMIENTO Sensor Capacitivo 40B2 M31.6 Detectar que exista una ficha Sensor Magnético M30.0 Detiene al pallet en cada estación CLASIFICACIÓN FINAL Sensor Capacitivo 60B2 M34.6 Detectar la posición del cilindro Actuador Cilindro 20B5 M17.4 Detener la paleta en cada estación Autor: Diego Javier Román Aldás.5 Detectar la entrada y salida del pallet ESTACIÓN 1 Sensor Capacitivo 10B4 M27.6 Detectar la posición del cilindro Actuador Cilindro 60B5 M23.

5.16 Diagrama Total del Sistema. ESTACIÓN CONVEYOR 18 Capacitivo Sensor 6 Cilindros Actuador simple efecto 6 Ópticos de Sensor proximidad 4 Bandas estructura transportadoras 4 Motores Actuador trifásicos 6 Electroválvulas Pre actuador 1 PLC S7300 Controlador Autor: Diego Javier Román Aldás.16 Elementos de la estación manipulación y clasificación final.5. DIAGRAMA MPS 500 Autor: Carolina Yunga Semblantes .

DIAGRAMA DE BLOQUES DE LA BANDA TRANSPORTADORA Autor: Carolina Yunga Semblantes DIAGRAMA DE FLUJO BANDA TRANSPORTADORA. . Autor: Carolina Yunga Semblantes.

7. BANDA TRANSPORTADORA Autor: Carolina Yunga Semblantes 6. la misma que se emplea para controlar el funcionamiento de los sensores y actuadores en cada estación. • El módulo Conveyor tiene una red de comunicación as-interface. Recomendaciones: • Realizar un chequeo de cada uno de los elementos detallado en la caracterización previa al uso de los dispositivos. • Cada dirección asociada a los sensores permite obtener el dato específico perteneciente a cada elemento. comprobando principalmente que estén conectados de . ya que dichas estaciones se encuentran conectadas a una red de comunicación as-i. ya que cada estación posee un módulo as-interface esclavo y una repetidora para ampliar la red y conectar los sensores. Conclusiones: • Cada sensor y actuador permiten interactuar con las diversas estaciones asociadas al módulo Conveyor. para su manipulación desde el PLC a través de la red as-interface.

[2]SIEMENS.swe.» INDUSTRIAS ETERNET. Available: http://w3.0%22+encoding%3D%22UTF- 8%22?%3e%3cpdf_generator_control%3e%3cmode%3ePDF%3c/mode%3e%3cpdmsystem% 3ePMD%3c/pdmsystem%3e%3ctemplate_selection+mlfb%3D%223RK1200-0CQ20- 0AA3%22+system%3D%22PRODIS%22/%3e%3clanguage%3ees%3c/language%3e%3ccaller %3eMall%3c/caller%3e%3c/pdf_generator_control%3e [7] https://www.com.02.aspx.pdf [6]https://mall.industry.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/controladores/Doc uments/S 7300ManualProducto.pdf [5] http://www.com/cat/en-gb_gb/data/doc_ES/PDF/ES/ADVC_ES. [Último acceso: 6 ABRIL 2017]. [4] https://www. «SIEMENS.» 17 Mayo 2011.siemens. S.2010-%208-46- 07. «W3SIEMENS.pdf.festo. [En línea]. manera correcta en cada una de las borneras correspondientes tanto en entradas como en las salidas. ID.siemens.com/mcms/industrial-communication/en/ie/system-interfacing/simatic-s7- sinumerik/s7-300/Pages/s7-300.com/tedservices/DatasheetService/DatasheetService?control= %3c?xml+version%3D%221. 8.ingenieriaboggio. Bibliografía: [1] A.siemens.PDF . • Analizar de qué manera está realizada la comunicación ASSI en el conveyor para obtener las direcciones para lo cual se debe realizar un análisis con un software y obtener las direcciones de los sensores y actuadores. [En línea].festo. 24 JUNIO 2005. [Último acceso: 6 ABRIL 2017].pdf-26.ar/catalogo/documents/150855. Available: https://www.com/net/SupportPortal/Files/285875/SMx8_en.