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Universidad de Cundinamarca
Facultad de ingeniería

PENSAMIENTO SISTÉMICO Y AUTOMATIZACIÓN

Estudiante:
Jessica Andrea Rodríguez Beltrán
Ana Sofia Sánchez Escobar

Profesor:
Carlos Eduardo Tibavisco

2023
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Laboratorio HAS-200

1.Introduccion

El sistema HAS-200 reproduce un proceso productivo con alto nivel de automatización, que
permite desarrollar las capacidades profesionales demandadas en los más diversos sectores
(automoción, semiconductores, alimentación, farmacéutico, etc.

Figura 1. Laboratorio Has 200

La materia prima consta de un recipiente con cuatro tipos de etiqueta (roja, azul,
amarilla y multicolor), y cada una incorpora un código de barras que permite
identificar al producto a lo largo del proceso. Dentro de estos recipientes se irán
vertiendo “perlas” de colores en cantidades diferentes, posibilitando la
combinación de 19 “recetas” distintas.
2.Objetivos
2.1 Objetivo General
 En la celda HAS-200 al igual que en una fábrica es necesario conocer el
procedimiento, conocer el correcto aislamiento de la celda HAS-200.
Objetivos Específicos
 Programar adecuadamente los PLC
 Identificar los mandos de control del sistema
 Seguir el procedimiento establecido en la practica
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3. HAS-200
Un equipo didáctico que prepara para el futuro
El sistema HAS-200 reproduce un proceso productivo con alto nivel de
automatización, que permite desarrollar las capacidades profesionales
demandadas en los más diversos sectores (automoción, semiconductores,
alimentación, farmacéutico, etc.). El producto fabricado, las tecnologías integradas
y las situaciones que se reproducen han sido concebidos en función de las
demandas de dichas industrias. Aspectos como la estética, la motivación de los
usuarios y el desarrollo de competencias transversales (como el trabajo en equipo)
también han sido tenidos en cuenta en el proceso de concepción y diseño. En el
nivel universitario, el sistema HAS-200 constituye una potente plataforma de
desarrollo de proyectos de investigación

Figura 2. Recipientes

Alimentación de recipientes: Los recipientes se encuentran almacenados en un

alimentador por gravedad con capacidad para 36 unidades, repartidos en cuatro
columnas. Dos fotocélulas de tipo barrera detectan el nivel mínimo y la ausencia
de botes en el alimentador. Un cilindro de doble efecto realiza la función de
extracción del bote del alimentador.
Cinta transportadora: Cada estación consta de un tramo de transfer como parte
del AMHS (Automated Material Handling System), accionado por un motor de
corriente continua. Cada tramo incluye un detector capacitivo que indica la
presencia de un recipiente al final de la cinta y detecta colas, así como un cilindro
que detiene los recipientes en el caso en que la estación se encuentre ocupada.
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TROUB-200: Esta estación dispone de un sistema de diagnóstico y reparación de

averías TROUB-200, que permite generar hasta 16 disfunciones distintas que el
alumno deberá diagnosticar.
Báscula: Las estaciones de producción disponen de báscula de precisión
equipada con interface RS-232 para la salida de datos al PLC, y con desplaye
LCD para la visualización del usuario.
Sistema de posicionamiento: Este sistema está compuesto por dos ejes eléctricos
servo controlados que permiten un posicionamiento preciso en las celdas del
almacén. Ambos ejes están controlados por sendos “drivers” posicionadores, que
permiten modificar los parámetros relacionados con la posición y la velocidad.
Tolvas: La materia prima ("perlas" de colores) está almacenada en dos tolvas de
distinto tamaño. Primero se realiza una descarga fija de materia prima de la tolva
grande por medio de un cilindro de dos dedos, y después se ajusta la cantidad
exacta desde la tolva pequeña, utilizando un cilindro que permanece abierto un
tiempo programado.
4. Semáforo
La baliza o semáforo tiene como fin ejecutar la función de alentar mediante la
activación de uno de los tres colores (rojo, amarillo, o verde) cualquier novedad
que se presente en alguna de las estaciones, como puede ser la falta de materia
prima.

Figura 3. Vista de los Semáforos

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Fuente. Autora. Basado en el manual del usuario de la HAS-200

La automatización ha sido considerada desde el siglo XX como el Avance más importante

la evolución de la industria ya que permitió la eliminación total y casi parcial de la
intervención humana en la fabricación de productos logrando disminuir los costos en
manos de obra, pero un factor de gran importancia fue la estandarización de los procesos
garantizados a un mayor control sobre los mismos y por lo tanto una mayor productividad.

Según Guillen la automatización neumática o neumática Industrial se inicia a partir de la

mitad del siglo XX debido a la necesidad de estandarizar el trabajo por lo tanto se
desarrolla la comprensión del aire siendo empleada como la fuente de potencia para
accionar los diversos componentes de un sistema además es más económico utilizar aire
comprimido y se puede alcanzar elevadas velocidades aunque por temas de escape se
puede llegar a generar ruido los procesos no contaminan y carece de problemas de
combustión lo cual permite ser utilizado en sistemas neumáticos con fines educativos .

En consecuencia, la empresa SMC implementó la neumática en el sistema HAS- 200

debido a sus beneficios es por ello que se resalta la importancia de conocer los diferentes
dispositivos que el aire comprimido puede accionar y cómo funciona cada uno.
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Referencias:

https://ftecnologica.udistrital.edu.co/laboratorios/produccion/sites/lab-
industrial/files/practica/2023-04/Practica%20Has%2005.pdf

https://smc.com.mx/

https://www.smctraining.com/webpage/indexpage/172