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DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA EN


AUTOMATIZACIN Y CONTROL

ASIGNATURA: REDES INDUSTRIALES NRC: 2185


PROYECTO PRIMER PARCIAL

Profesor: Ing. Edgar Tipn


INTEGRANTES
Capt. Lpez Patricio
Carlos Moya
Byron Arias
Diciembre del 2014 - Sangolqu

Proyecto Redes Industriales

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Contenido
RESUMEN DEL PROYECTO ............................................................................................................... 3
TEMA: .......................................................................................................................................... 3

1.

PROCESO DE EMBOTELLAMIENTO ............................................ Error! Marcador no definido.


2.

OBJETIVO .................................................................................................................................... 3

2.1.

GENERAL ................................................................................................................................ 3

2.2.

ESPECIFICOS .......................................................................................................................... 3

3.

PLANTEAMIENTO ....................................................................................................................... 4

4.

MATERIALES Y EQUIPOS ........................................................................................................... 5

5.

DIAGRAMA DE BLOQUES .......................................................................................................... 6

6.

ESQUEMA ELCTRICO ............................................................................................................... 8

7.

ASIGNACIN DE VARIABLES .................................................................................................. 10

8.

CODIGO DESAROLLADO .......................................................................................................... 11

9.

DESCRIPCION HMI REALIZADO .............................................................................................. 14

10.

MANUAL DE USUARIO ........................................................................................................ 18

11.

CONCLUSIONES ................................................................................................................... 25

12.

RECOMENDACIONES ........................................................................................................... 25

13.

BIBLIOGRAFA. .................................................................................................................... 26

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RESUMEN DEL PROYECTO


El presente proyecto tiene la finalidad de presentar un proceso de empaquetado de bombillos
considerando el orden de los bombillos por su color y el nmero de botes disponibles. Consta
de tres etapas principales: La deteccin de un bote vaco, el llenado del bote con tres bombillos
y la etapa de sellado; el cual funciona dependiendo de los datos que enva el supervisor a
travs de Excel considerando la disponibilidad de bombillos y botes.
El modo de operacin se observa en el HMI diseado considerando las normas GUEDIS, los
bombillos aparecen cuando el sensor (pulsador) detecta un nuevo bote en la banda
transportadora uno por uno, se posiciona correctamente en la banda transportadora hasta la
etapa de llenado, activando los cilindros en una secuencia determinada para dejar caer los
bombillos en el orden adecuado.
Cada que termina un ciclo de llenado, la banda transportadora enva el bote lleno al cciclo que
realiza el sellado de los botes con un cilindro, y finalmente la banda transportadora se vuelve
a activar para despachar el bote listo para la siguiente etapa de procesamiento.
El sistema va a permitir que pasen cuantas botellas estn disponibles segn la configuracin
que el administrador o gerente envi desde Excel, y la banda se detendr si ocurre algn
problema con los contenedores de los bombillos, es decir que el sensor que detecta el bombillo
para salir no se active.

1. TEMA:
Proceso de llenado y sellado de botes con bombillos
2. OBJETIVO
2.1. GENERAL

Disear un proceso de llenado y sellado, que cumpla con las condiciones especificadas
mediante la programacin de escalera (ladder) para PLC Allen Bradley ControlLogix
5000., adems de su respectiva interfaz HMI en Intouch aplicando los conocimientos
adquiridos en clase siguiendo con las norma GUEDIS, enlazando datos con Excel.

2.2. ESPECIFICOS

Aplicar los conceptos y recursos de programacin de un PLC Allen Bradley en la


solucin de un problema planteado integrando el manejo de recursos HMI y SCADA
del Intouch.
Desarrollar un programa basado en planteamientos reales y aplicar la lgica de
programacin e interpretar las necesidades del cliente.

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Establecer un diseo de HMI en el cual se apliquen criterios y normas de diseo


existentes.

3. PLANTEAMIENTO
Se trata de automatizar un sistema para llenar botes con tres pelotas de dos modelos diferentes.
El funcionamiento es el siguiente:
El sistema cuenta con un HMI que tiene las siguientes ventanas: una ventana de loggin de
usuario, una de men, una ventana de alarmas, una ventana de histricos, una de supervisin
y una de mando.
Existen 3 niveles de usuario: Alto que tiene acceso a la todas las ventanas y funciones, Medio
que no tiene acceso a la ventana de monitoreo y al botn de reset de la ventana control y
Bsico solo tiene acceso a la ventana de mando.
La ventana de supervisin permitir ver los datos del proceso, como nmero total de botes,
pelotas de cada modelo utilizadas, tiempo que la mquina ha permanecido detenida, ultima
alarma generada, tiempo de reconocimiento y permite configurar el tipo de pelotas con el cual
se va a llenar el bote y el orden, por ejemplo: 3 del modelo A o 2 del A y una del B en orden
A B A, el nmero mximo de envases a ser llenados y puede cargar los parmetros de seteo
del sistema a partir de una hoja de clculo de Excel ubicada en otro PC.
La ventana de mando, tiene una animacin del sistema, permite iniciar y detener el proceso e
identificar los estados de los sensores y datos relevantes del proceso, adicionalmente tiene un
botn de reset disponible solo para el usuario Alto que resetea todas las variables del sistema,
menos los seteados desde Excel.
El bote se colocar en posicin por una banda transportadora el cual detecta la posicin del
envase a travs de tres sensores capacitivos, el primero al momento de activarse activa la
banda, la cual se mantiene activada mientras exista un bote en la banda, el segundo activa el
proceso de llenado, detiene la banda hasta completar el llenado o se retire el bote en la banda
y el tercero detiene la banda, activa el cilindro de sellado, al activarse el fin de carrera espera
por 4 segundos, regresa y activa nuevamente la banda.
El proceso de llenado se inicia haciendo tres movimientos de avance y retroceso de los
cilindros dispensadores correspondientes, provocando la cada de pelotas hacia el bote, un
contador registrar las pelotas que ha puesto.
El sistema generara las siguientes alertas que no detienen el proceso: Una cuando se habr la
compuerta y no se detecte el ingreso de una pelota en cada cmara, en cuyo caso aparecer
una ventana emergente y se presentara de opcin de abrir nuevamente la compuerta de la
cmara correspondiente la cual se cerrara automticamente al detectar la el ingreso de la
pelota.
El sistema genera la siguiente alarma que detiene el proceso: Si han cado menos tres, el
proceso se detendr de forma automtica indicado por un piloto intermitente, el operario
solucionara el inconveniente y retirara el bote, momento en el que el piloto intermitente dejar
de lucir, espera 3 segundos y volver a iniciarse el proceso desde el principio.

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A continuacin se muestra un dibujo que representa el proceso y sus componentes:

Figura 1 Proceso de llenado y sellado de botes con bombillos

Los sensores capacitivos de la banda (entradas a travs de pulsadores) y todos los actuadores
del sistema (salidas) deben ser fsicas, las dems entradas sern simuladas por botones del
HMI, pero debern ser consideradas en el plano elctrico.

4. MATERIALES Y EQUIPOS
PLC Allen Bradley ControlLogix 5000.

1 Computador Personal, con instalacin de RSLogix5000 y RSLinx .


1 Fuente de alimentacin +24 VDC.

Intouch.
Excel
3 Cables de red directos
1 Switch Industrial

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5. DIAGRAMA GRAFCET

Figura 2 Grafcet

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6. DIAGRAMA DE BLOQUES
Transportacin
de Botes
HMI

PLC

GERENCIA

Sensores

Proceso de
llenado

Proceso de
sellado

Figura 3 Diagrama de bloques

7. ESQUEMA DE RED
Para la conexin entre dos PC se utiliza un Switch Industrial para la interaccin del envo y
recepcin de datos a travs del Excel utilizando el PLC Allen Bradley ControlLogix 5000

Figura 4 Comunicacin entre PLC y las dos PC

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8. ESQUEMA ELCTRICO

Figura 5 Diagrama de cilindros neumticos sin fin de carrera

Figura 6 Diagrama de cilindros neumticos con fin de carrera

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Diagrama de Control

Figura 7 Diagrama elctrico de activacin de electrovlvulas

Diagrama de potencia

Figura 8 Activacin del motor para la banda transportadora

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Figura 9 Conexin elctrica del PLC

9. ASIGNACIN DE VARIABLES (PATRICIO)


TABLA DE VARIABLES
DETALLE
FIN DE CARRERA CILINDRO 1
SENSOR PRESENCIA PELOTA VERDE
SENSOR CONTADOR
SENSOR PRESENCIA PELOTA ROJA
FIN CARRERA CILINDRO 4
CILINDRO 1
CILINDRO 2
CILINDRO 3
CILINDRO 4
CILINDRO DE SELLADO
SENSOR PRESENCIA 1
SENSOR PRESENCIA 2
SENSOR PRESENCIA 3
CONTADOR DE S1
CONTADOR DE S3
MOTOR DE LA BANDA
TRANSPORTADORA
BOTON DE START

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TAGS
FC1
DETECTA_A
FULL
DETECTA_B
FC2
C1
C2
C3
C4
PISTON
S1
S2
S3
CONT1
CONT2
MOTOR
SS

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NOMBRE
TAG
botes
e0
e1
e2
e3
e4
e5
e6
e7
e8
e9
fc1
fc2
full
motor
piston
s1
s2
s3
ss
t
ton

TIPO DATO
INT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
TIMER
BOOL

ACCESO
EXTERNO
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write

ESTILO
Decimal
Binary
Binary
Binary
Binary
Binary
Binary
Binary
Binary
Binary
Binary
Binary
Binary
Binary
Binary
Binary
Binary
Binary
Binary
Binary
Contador
Binary

10.CODIGO DESAROLLADO (PATRICIO)


La programacin se desarroll mediante la aplicacin de grafcet, el mismo que nos ayuda al
entendimiento de la secuencia del proceso y realizar una mquina secuencial, ya que la mayor
parte de procesos en la industria se manejan de esta manera, esta tcnica nos proporcion la
lgica de programacin y nos asegura la secuencia del proceso, adems de las acciones que se
realizan en cada uno de los estados que se encuentra el proceso.
Para este proceso se tomaron diez estados como se muestran en el grafcet adjunto, ya que se
tomaron las variables del procesos para poder llevar una secuencia lgica en la activacin de
los diferentes elementos que se encuentran en el proceso, como son sensores, cilindros banda
transportador y motor, los mismos que se indican en el HMI que se presena ms adelante.

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Figura 10 Programa en LADDER

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11. DESCRIPCION HMI REALIZADO


Login de Usuario
Se ha realizado el diseo del HMI con intouch considerando las normas GUEDIS para un diseo
eficaz.
En el Figura 11 se muestra la pantalla inicial de HMI considerando los botones observados si se
desea ingresar al sistema, se puede ingresar a travs de tres usuarios que se crearon

Figura 11 Login para tres usuarios

Si el usuario desea ingresar al sistema presiona el botn LOGIN el cual despliega la opcin de
iniciar sesin con los tres usuarios que se a creado tipeando la contrasea correcta.
Ventana de men
Posteriormente despliega la ventana de men para dirigirse a las diferentes opciones dependiendo
de la jerarqua del usuario ingresado, como se observa en la figura 12.

Figura 12 Mens para diferentes tipos de usuarios

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Ventana de Mando
En esta ventana se despliega el proceso que se realiza y un panel de mando de operaciones
bsicas para cualquier usuario.

Figura 13 Ventana de Mando

Ventana de Control
En esta ventana se observa los datos relevantes del proceso y se configura como va a realizar el
proceso.

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Figura 14 Ventana de Control

Ventana de Alarmas
Si el operador quiere verificar el proceso est funcionando correctamente ingresa en el men
alarmas y as se podr observar el proceso que se realizadependiendo del nivel del tanque en el
que este.

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Figura 15 Ventana de alarmas

Ventana de Monitoreo
Si alguna condicin del proceso posee una falla se activara las alarmas las cuales se puede
observar en el Figura 15.

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Figura 16 Ventana de Monitoreo

MANUAL DE USUARIO

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Si el usuario desea ingresar al sistema presiona el botn LOGIN el cual desplegar la opcin de
iniciar sesin con los tres usuarios distintos que se a creado para el acceso ha este debe ingresar
la clave con su respectivo nombre de usuario.

Figura 17 Inicio de sesin

Para el funcionamiento del mismo el operador puede observar el men y elegir que opcin desea
observar

Figura 18 Men

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Una vez que el operador selecciona lo que desea observar del sistema procede hacer el monitoreo
del nmero de botes que se puede trabajar en un ciclo y el orden de las pelotas para cada bote, el
cual se enva a travs de un enlace en Excel el cual puede escribir y recibir datos.

Figura 19 Base de Datos

Figura 20 Ingreso a la ventana de control.

Una vez enviado los datos a travs de Excel o ledos por el PLC se puede observar ingresando en
el men a la opcin de alarmas o en la ventana de mando, el funcionamiento del proceso el cual a
travs del interface HMI muestra la animacin del proceso verificando que electrovlvula est
encendida y as se puede identificar en que parte del proceso se encuentra.

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Figura 21 Funcionamiento del proceso

As se podr observar el proceso que se realiza del llenado y sellado de bombillos. Al presionar start
y al activarse el sensor S1, significa que hay un bote en la banda listo para transportarlo hasta la
etapa de llenado.

Figura 22 Activacin del sensor S1

Posteriormente se activara el sensor S2 que significa que el bote llego a la etapa de llenado y
comenzara a realizar la secuencia configurada por el usuario.

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Figura 23 Activacin del sensor S2

Al abrirse el pistn C1 y no caer ningn bombillo significa que el depsito de ese tipo de bombillo se
encuentra vaco o se trabo; por lo cual se despliega una ventana de alarma sobre este evento que le
permite acercarse a rellenar o a corregir este error fsico para continuar con el proceso
normalmente.

Figura 24 Activacin de alarma de depsito vaco o traba.

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Si se detecta el ingreso de una bola en la cmara, la ventana emergente se desactiva y contina el


proceso normalmente.

Figura 25 Proceso de llenado normal

Al finalizar el proceso de llenado, la banda se activa y el bote se posiciona para el sellado.

Figura 26 Proceso de llenado completado.

Al activarse el sensor de presencia 3, hacer q empieza el proceso de estampado


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Figura 27 Proceso de sellado en curso.

Al finalizar el sellado, revisa si existen botes en la banda y realiza el proceso nuevamente


Si alguna condicin del proceso posee una falla se activara las alarmas las cuales se puede
observar en la figura.

Figura 28 Ventana de alarmas

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O verificarlo en el historial grafico que presenta la ventana de Monitoreo


.

Figura 29 Historial grafico

12. CONCLUSIONES
En conclusin este proyecto, ayuda a entender las normas GEDIS, que deben
seguirse para el diseo e implementacin de una HMI, la misma que debe cumplir
con las premisas fundamentales de intuitividad, claridad, seguridad, facilidad de
manejo y proporcionar informacin clara y concreta sobre lo que est sucediendo
en el proceso con la ayuda del REAL TIME.
Los procesos industriales cumplen con el funcionamiento de una mquina
secuencial la gran mayora de procesos, para esto podemos apoyarnos con una
herramienta de lgica para Ladder, como es el Grafcet, ya que nos permite realizar
procesos secuenciales y nos optimiza la programacin en el PLC.
Las alarmas dentro de Intouch, ayudan a mantener el control y supervisin del
proceso por parte del jefe de operaciones y del operador, esto ayuda para generar
reportes de produccin, los mismos que son muy importantes para el control de
calidad y la realimentacin constante de la empresa para optimizar recursos.
El nivel de acceso permite, determinar los privilegios de cada uno de los usuarios,
segn sea el puesto y grado de responsabilidad que cumple determinada persona
dentro de la empresa y sus funciones dentro del proceso, esto hace que segn el
grado de preparacin puedan acceder a ventanas que les permiten obtener datos
que les sirve solo a ese usuario.

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13. RECOMENDACIONES
Este tipo de trabajos ayudan a ganar experiencia al alumno en el manejo de HMI, PLs,
redes de comunicaciones y redes industriales, ya que son trabajos orientados a simular
procesos industriales reales, que permiten al alumno la familiarizacin de los medios
industriales que se tienen en la gran mayora de industrias en el Ecuador.
Lo problemas encontrados, durante el diseo e implementacin de este trabajo fueron,
solventados por parte del profesor de la materia, esto nos ayud a tener una
retroalimentacin y fortalecimiento del conocimiento obtenido en clases.
Antes de realizar un diseo en Intouch y en el PLC, es recomendable realizar una
lectura comprensiva del planteamiento del problema, para poder as llegar a optimizar
la lgica que tiene este problema y llegar a obtener una solucin prctica, confiable y
robusta.

14.BIBLIOGRAFA.

Manual de PLC SLC 5000


Manual de Intouch

http://www.plcdev.com/connecting_controllogix_excel

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