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TUTORIAL COMPONENTE PRÁCTICO CELDA DE MANUFACTURA CURSO: PROCESOS DE MANUFACTURA ESCUELA DE CIENCIA BÁSICAS, TECNOLOGÍA

TUTORIAL COMPONENTE PRÁCTICO CELDA DE MANUFACTURA

CURSO: PROCESOS DE MANUFACTURA

ESCUELA DE CIENCIA BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA ECBTI UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

CELDA DE MANUFACTURA IMS LUCAS NULLE (Instalada en las sedes de Cartagena, Tunja, Ibagué y

CELDA DE MANUFACTURA IMS LUCAS NULLE (Instalada en las sedes de Cartagena, Tunja, Ibagué y Palmira)

en las sedes de Cartagena, Tunja, Ibagué y Palmira) Este es un equipo diseñado y comercializado

Este es un equipo diseñado y comercializado por el fabricante para fines educativos exclusivamente.

RECONOCIMIENTO DE LOS COMPONENTES DE LA CELDA. La celda de manufactura se compone de lo

RECONOCIMIENTO DE LOS COMPONENTES DE LA CELDA. La celda de manufactura se compone de lo siguiente:

Sistema de transporte (Bandas transportadoras): Las celdas tienen 2 bandas activas (tienen tarjeta de control) y 2 bandas pasivas. La banda trae 2 sensores, posición inicial (B1) y posición final (B2). Trae además un motor y un tablero con diferentes puertos de conexiones. Tiene un control manual de operación

(B2). Trae además un motor y un tablero con diferentes puertos de conexiones. Tiene un control
La celda de manufactura viene con tres estaciones de trabajo: 1. Estación de procesamiento El

La celda de manufactura viene con tres estaciones de trabajo:

1. Estación de procesamiento

tres estaciones de trabajo: 1. Estación de procesamiento El propósito de la primera estación es ensamblar

El propósito de la primera estación es ensamblar 3 cajas (Estación de procesamiento) y por medio de la estación de verificación y de acuerdo a la programación que se le dé a esta se definan los parámetros, dependiendo el color de la caja se almacenen cada una de estas en los diferentes niveles de almacenamiento de la celda (Estación de almacenamiento).

Consta de una unidad de transporte con una plataforma elevadora integrada, además de la estación de procesamiento. La tarea de esta estructura consiste en introducir un perno entre las partes superior e inferior previamente acopladas de una pieza de trabajo. El sistema de transporte ha llevado el material a la posición indicada.

Consta de los siguientes elementos: Esta estación trae una conexión de aire a presión, conexión

Consta de los siguientes elementos:

Esta estación trae una conexión de aire a presión, conexión al PLC, 1 sensor magnético para reconocimiento de la posición final superior del cilindro de parada, 1 sensor mecánico para el control de llenado del almacén, 2 sensores magnéticos para control de la posición final del émbolo de presión, 1 cilindro neumático de parada de doble acción, 1 cilindro neumático de doble acción para someter el perno a presión (activado por medio de la válvula de 4 a 2 vías) y 2 válvulas de 4 a 2 vías.

para someter el perno a presión (activado por medio de la válvula de 4 a 2
En la anterior gráfica se muestran las posiciones correspondientes a cada sensor que es necesario

En la anterior gráfica se muestran las posiciones correspondientes a cada sensor que es necesario identificar al momento de realizar la programación del PLC para esta estación de trabajo.

2. Estación de verificación (Control de calidad)

trabajo. 2. Estación de verificación (Control de calidad) En esta estación se verifica si el color

En esta estación se verifica si el color de la base y tapa son negros o blancos y/o si el perno es plástico o es metálico. Esto en una estación de producción se asemeja la operación de separar piezas defectuosas que no cumplan con los estándares de calidad previamente definidos para un proceso de manufactura en particular. Incluye lo siguiente:

Esta estación trae una conexión de aire a presión, conexión al PLC. Trae los siguientes sensores: Un sensor identifica si la tapa es blanca o negra, otro sensor identifica el color de la base, otro sensor identifica el material del perno y otro sensor identifica si está presente o no la caja en la banda.

Trae un cilindro de parada (con un sensor que indica si el cilindro esta extraído

Trae un cilindro de parada (con un sensor que indica si el cilindro esta extraído o retraído). Trae un destornillador para variar el rango de medición (calibrar el sensor).

para variar el rango de medición (calibrar el sensor). En la anterior gráfica se muestran las

En la anterior gráfica se muestran las posiciones correspondientes a cada sensor que es necesario identificar al momento de realizar la programación del PLC para esta estación de trabajo.

3. Estación de almacenamiento Consta de una estructura de transporte y del almacén de estantes

3. Estación de almacenamiento

3. Estación de almacenamiento Consta de una estructura de transporte y del almacén de estantes elevados

Consta de una estructura de transporte y del almacén de estantes elevados propiamente dicho. Las tareas de esta estación son las siguientes:

 Depositar en el almacén de estantes elevados las piezas que previamente ha posicionado el

Depositar en el almacén de estantes elevados las piezas que previamente ha posicionado el sistema de transporte.

Retirar piezas de trabajo de los estantes elevados y emplazarlas sobre el portador del sistema de transporte previamente posicionado.

Si se requiere, se puede programar para que saque las cajas de la unidad de almacenamiento y vuelva y se inicie un nuevo circuito.

Consta de los siguientes componentes:

Sensores: Esta estación trae sensores magnéticos (de nivel) que están ubicados verticalmente (hay de nivel 1, 2, 3 y 4). Estos sensores nos indican en que nivel esta la caja. Tiene también un sensor de entrega y posición (cuando el brazo este en la posición requerida es cuando va a entregar o recoger la pieza). Tiene, al igual que las otras estaciones de trabajo, sensor que indica si el cilindro esta extraído o retraído. Tiene además un sensor para la presión de aire y un sensor óptico que toma las revoluciones con las que gira el motor. La estación tiene 2 puntos de referencia para el motor que controla la trayectoria de desplazamiento vertical para recoger la pieza.

Actuadores: Tiene actuadores para

Activar o desactivar el succionador (que toma o deja la pieza en la estación de almacenamiento)

Motor para accionar el brazo en la estación (que suba)

 Motor para accionar el brazo en la estación (que baje)  Actuador para marcha

Motor para accionar el brazo en la estación (que baje)

Actuador para marcha lenta

Retroceso del eje x (que el motor vaya hacia delante o hacia atrás a lo largo del eje x)

Interruptor de parada (También es programable).

eje x)  Interruptor de parada (También es programable). En la anterior gráfica se muestran las

En la anterior gráfica se muestran las posiciones correspondientes a cada sensor que es necesario identificar al momento de realizar la programación del PLC para esta estación de trabajo.

Compresor: Trae un compresor de aire que alimenta el sistema neumático de los componentes de la celda de manufactura. Viene con un filtro de drenaje, Trae el sistema una válvula para apertura y cierre de la alimentación de aire comprimido a las estaciones. Trae dos tipos de manguera para la conducción del aire comprimido, una para alimentar a

las estaciones de procesamiento y verificación y otra para la estación de almacenamiento. PLC :

las estaciones de procesamiento y verificación y otra para la estación de almacenamiento.

PLC: Trae la celda un PLC (Controlador lógico programable) de la serie 300 con entradas y salidas digitales. Viene con una tarjeta de memoria que es extraíble. Viene con una unidad de comunicación con dos puertos, un puerto se conecta a la banda transportadora y el otro se conecta a la estación. El PLC se compone de 3 partes:

1. Una fuente: De 5 amperios para el caso de la celda de manufactura. Suministra la alimentación de corriente para las bandas transportadoras

2. CPU: Es el cerebro del PLC. En esta parte se toman las decisiones

3. Módulo de entradas y salidas. Aquí van conectados:

a. Los sensores (los que toman valores del sistema, asumen valores 1 o 0). Operan como interruptores b. Los actuadores (los que generan movimiento, activan por ejemplo los motores, los cilindros).

Hay varios tipos de lenguajes de programación en el PLC, los más usados son:

FUP: Se trata de una programación basada en bloques lógicos del estilo “OR” “AND” etc. Las variables de entrada se representan a la izquierda de los bloques y las de la salida a la derecha.

KOP : Se trata de una programación por diagrama de contactos. Los símbolos empleados son
KOP : Se trata de una programación por diagrama de contactos. Los símbolos empleados son

KOP: Se trata de una programación por diagrama de contactos. Los símbolos empleados son similares a los de los esquemas de circuitos eléctricos. Es el más usado por su facilidad de comprensión y uso. Este es el lenguaje que se va a usar para el desarrollo de este componente práctico.

va a usar para el desarrollo de este componente práctico . Adaptador para la comunicación entre

Adaptador para la comunicación entre la celda y el PC: A este adaptador se conecta un cable de comunicación de datos con el PC que maneja la celda. El cable se conecta por puerto serial al PLC y por puerto USB normal al PC.

PC: Computador en donde está instalado el software de manejo y programación de las estaciones de trabajo de la celda de manufactura.

Accesorios: Trae 3 cajas blancas y 3 negras, 3 pernos metálicos y 3 pernos plásticos. Trae también 3 bases en donde se coloca el producto (cajas). Estas cajas (que equivalen a un producto resultante de un

proceso industrial de ensamblado) poseen unos imanes que son los que leen los sensores que

proceso industrial de ensamblado) poseen unos imanes que son los que leen los sensores que traen las bandas transportadoras.

Estación manual (Control manual de operación). Es un componente de seguridad que trae parada de emergencia, botones de arranque, de detención, botones para arranque manual o automático.

Opciones adicionales: El equipo viene con un software adicional para simulación en 3D de las programaciones que se le hagan a la celda de manufactura. Norma básica de seguridad: Ningún estudiante puede manipular los componentes de la celda de manufactura sin la autorización del docente que dirige la práctica.

ASPECTOS BASICOS DE PROGRAMACIÓN CON KOP

En el KOP las entradas se simbolizan con la letra E seguidas de 2 números:

Por ejemplo E1.0, , E1.1, E1.2, los números indican las direcciones en el controlador. Los sensores se identifican con la letra E y los actuadores se identifican con la letra A (A1.0, A1.1, etc).

En KOP hay operaciones básicas, las cuales se describen a continuación: 1. Contacto normalmente abierto
En KOP hay operaciones básicas, las cuales se describen a continuación: 1. Contacto normalmente abierto

En KOP hay operaciones básicas, las cuales se describen a continuación:

1. Contacto normalmente abierto: El circuito está abierto hasta cuando se activa el sensor

describen a continuación: 1. Contacto normalmente abierto : El circuito está abierto hasta cuando se activa
describen a continuación: 1. Contacto normalmente abierto : El circuito está abierto hasta cuando se activa
2. Contacto normalmente cerrado : El circuito está cerrado y cuando pasa el sensor lo
2. Contacto normalmente cerrado : El circuito está cerrado y cuando pasa el sensor lo

2. Contacto normalmente cerrado: El circuito está cerrado y cuando pasa el sensor lo activa (arranca el proceso).

2. Contacto normalmente cerrado : El circuito está cerrado y cuando pasa el sensor lo activa
2. Contacto normalmente cerrado : El circuito está cerrado y cuando pasa el sensor lo activa
3. Bobina de relé, Salida : Activa el actuador 16
3. Bobina de relé, Salida : Activa el actuador 16

3. Bobina de relé, Salida: Activa el actuador

3. Bobina de relé, Salida : Activa el actuador 16
3. Bobina de relé, Salida : Activa el actuador 16
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4. SET : Mantiene la señal del actuador indefinidamente una vez se desactiva la señal
4. SET : Mantiene la señal del actuador indefinidamente una vez se desactiva la señal

4. SET: Mantiene la señal del actuador indefinidamente una vez se desactiva la señal del sensor

5. RESET: Desactiva la señal permanente que activa el SET

indefinidamente una vez se desactiva la señal del sensor 5. RESET: Desactiva la señal permanente que
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6. Temporizador : 21

6. Temporizador:

6. Temporizador : 21
Ejemplos de operaciones con temporizadores 22

Ejemplos de operaciones con temporizadores

Ejemplos de operaciones con temporizadores 22
Ejemplos de operaciones con temporizadores 22