Elementos de Máquinas y Fundamentos

de Diseño

Sesión 11

Realizada por:
Carlo A. Salas Peña

Engranajes Cónicos
 LOGRO DE LA SESIÓN

Al término de la sesión, el estudiante estará en la capacidad de conocer,

seleccionar y calcular los elementos utilizados para la transmisión de

movimiento y potencia entre ejes utilizando engranajes cónicos.

Engranajes Cónicos

1. Generalidades.

2. Norma DIN 780.

3. Análisis de Fuerzas.

4. Teoría del Cono Complementario.

5. Norma DIN 3990.

Datos/Observaciones
Generalidades

La superficie sobre la que están maquinados los

dientes de engranes cónicos es parte inherente de
un cono.

Los dientes se funden, fresan o generan.

Los engranes cónicos tienen los dientes moldeados

sobre una superficie cónica y sirven para transmitir
movimiento entre ejes no paralelos.

Aunque por lo general estos engranes se hacen

para un ángulo del eje de 90° (ejes que se
intersecan), se producen casi para cualquier ángulo
(ángulos son mayores y menores de 90°).

Datos/Observaciones
Generalidades

Cuando los engranes cónicos se acoplan, sus

conos presentan un vértice común. Sin embargo, el
ángulo real del cono de cada engrane depende de
la razón de engrane de los engranes acoplados.

Los engranes cónicos se diseñan en conjunto, por

lo que no es posible sustituir un engrane para
modificar la razón de engrane.

El movimiento se puede interpretar como si 2

ruedas cónicas de fricción rodaran una contra la
otra, presionándose entre sí y sin deslizar.

Datos/Observaciones
Representación

Despiece de un Engranaje Cónico Ensamble de Dos Engranajes Cónicos

Datos/Observaciones
Representación
𝐶𝑜𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 Símbolo Unidad Nombre
° Semi ángulo de cono primitivo
𝐶𝑜𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝐶𝑜𝑛𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑎 ° Semi ángulo de cono exterior
𝐶𝑜𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑛𝑑𝑜 ° Semi ángulo de cono interior o de fondo
𝑓

° Ángulo de altura del diente

𝐶𝑜𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝑎 ° Ángulo de addendum o cabeza del diente

𝑓 ° Ángulo de dedendum o pie del diente

° Ángulo entre ejes 1 2)
𝑑𝑚2
𝑑2 mm. Ancho del diente
𝑑 mm. Diámetro primitivo en cono complementario exterior
𝑑𝑎 mm. Diámetro del círculo exterior en cono complementario exterior.
𝑑𝑓 mm. Diámetro del círculo interno en cono complementario exterior.
𝑑𝑚 mm. Diámetro del círculo que pasa por la mitad del diente en el cono primitivo
mm. Altura del diente

𝑑𝑚1 𝑎 mm. Addendeum o altura del cabeza del diente

𝑓 mm. Deddendeum o altura del pie del diente

𝑚 mm. Módulo en cono complementario exterior (normalizado).
𝑑𝑓1 𝑚𝑚 mm. Módulo medio en círculo que pasa por la mitad del diente en cono primitivo.
𝑑1
𝑑𝑎1 mm. Generatriz del cono primitivo entre le vértice y el cono complementario exterior.
Datos/Observaciones 𝑟 mm. Radio virtual del círculo base.
Ángulo entre ejes 𝑿𝟏 y 𝑿𝟐 ( 90°)

De la gráfica obtenemos las siguientes

( 90°) relaciones:

𝑟1 𝑛2 𝑍1
𝑛1 𝑡𝑔 1
𝑆 𝑥1 𝑟2 𝑛1 𝑍2

1
𝑟1 𝑛2 𝑍1
𝑡𝑔 1
2 𝑟1 𝑟2 𝑛1 𝑍2

𝑛2

𝑟2
𝑥2
Datos/Observaciones
Generalidades

( > 90°) ( < 90°)

( 1 2)
( 2 − 1)
𝑥2
𝑥1
𝑥1

𝑆
1
2 1
2

𝑥2 𝑆

Datos/Observaciones
Generalidades - Tipos

Engranajes Cónicos Rectos

• Son usados para velocidad de paso de hasta 5 m/s

(1000 ft/min).

• Nivel de ruido en estos engranes es elevado (no es

importante en para uso).

• Disponibles en muchos tamaños comerciales.

• Costos de producción es bajo.

Datos/Observaciones
Generalidades - Tipos

Engranajes Cónicos Espirales

• Usado para velocidades mayores a las que suelen

trabajar los engranes rectos.

• El nivel de ruido es menor como producto del

acoplamiento gradual de los dientes (similar a los
engranes helicoidales).

Datos/Observaciones
Generalidades - Tipos

Engranajes Zerol

• Pueden ser considerados también como engranajes

cónicos espirales (ya que también tienen dientes
curvos) pero con un ángulo espiral de cero, lo que
hace que los extremos de sus dientes se alinean con
el eje.

• Usualmente son usado en vez de los engranes rectos

porque el nivel de ruido en estos es menor.

• Presentan una carga de empuje inferior a los

helicoidales debido a que su ángulo de espiral es
cero.

Datos/Observaciones
Generalidades - Tipos

Engranajes Hipoides

• Se emplean cuando se tienen ejes no alineados

completamente a 90° (presenta un desplazamiento
de eje relativamente pequeño).

• La acción en el diente es una combinación de

movimiento rodante y deslizante (tiene mayor
fricción).

Datos/Observaciones
Generalidades - Tipos

Engranajes Espiroidales

• El piñón es similar a un tornillo sin fin.

• Utilizado en separaciones mayores (el piñón

empieza a parecerse a un tornillo sinfín ahusado).

Datos/Observaciones
Generalidades

Datos/Observaciones
Engranajes Cónicos

1. Generalidades.

2. Norma DIN 780.

3. Análisis de Fuerzas.

4. Teoría del Cono Complementario.

5. Norma DIN 3990.

Datos/Observaciones
Módulos Normalizados (Extracto Norma DIN 780)

Módulos en mm. Módulos en mm.

Serie 1 Serie 2 Serie 3 Serie 1 Serie 2 Serie 3
0.5 4 (4.25)
NOTA:
0.55 4.5 (4.75)
5 (5.25)
- Serie de módulos para ruedas cilíndricas y cónicas.
0.6
0.65 5.5 (5.75)
- Usar de preferencia los módulos de la serie 1.
0.7 6 (6.25) 6.5 (6.75)
0.75 7 (7.5) - Los módulos de la serie 3 son suplementarios y deben ser
0.8 8 evitados en lo posible.
0.85 9
0.9 10 - Los módulos de la serie 3 no son de uso recomendado (no
0.95 11 son comerciales).
1 12 (13)
1.125 14
1.25 16 (15)
1.375 18
1.5 20
1.75 22 (24)
2 25 (27)
2.25 28
2.5 32 (30)
2.75 36 (33)
3 3.25 40 (39)
3.5 3.75 45 (42)
Datos/Observaciones
Recomendaciones para el ancho del diente (b)

Para valores que se encuentren por debajo de la curva “a”

tomarán los siguientes valores:

10𝑚

En cualquier otro caso se tomarán:

0.3
Donde:

𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑡𝑟í𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑜

𝑚𝑛 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜

𝑎𝑛𝑐 𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 𝑣𝑖𝑟𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙

𝑎 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 𝑐ó𝑛𝑖𝑐𝑜

Datos/Observaciones
Engranajes Cónicos

1. Generalidades.

2. Norma DIN 780.

3. Análisis de Fuerzas.

4. Teoría del Cono Complementario.

5. Norma DIN 3990.

Datos/Observaciones
Análisis de Fuerzas

Engranajes Cónico de Dientes Rectos

Las fuerzas componentes mostradas son mutuamente

perpendiculares y son:
𝐹 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽. 𝐶𝑜𝑠𝛽
𝑀 𝑡
(1) Fuerza tangencial 𝐹𝑡 que actúa en el radio
𝑟
𝐹𝑝 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽. Sen𝛽 primitivo medio del piñón (𝑟), donde 𝑀𝑡 es el momento de
torsión del piñón.

𝒓 (2) Fuerza de empuje del piñón 𝐹𝑝 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛∅. Sen𝛽,

𝐹 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽. 𝐶𝑜𝑠𝛽 donde 𝛽 es el ángulo del cono primitivo del piñón.
𝜷
(3) Fuerza de empuje del engranaje 𝐹𝑝 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛∅. Cos𝛽

Datos/Observaciones
Análisis de Fuerzas
Engranajes Cónico Helicoidales

Las fuerzas componentes en los engranajes helicoidales (y

espirales) son más complicadas que los engranajes cónicos de
𝐹 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽. 𝐶𝑜𝑠𝛽 dientes rectos:

𝑀
𝑡
(1) Fuerza tangencial 𝐹𝑡 𝑟
que actúa en el radio primitivo
𝐹𝑝 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽. Sen𝛽
medio del piñón (𝑟), donde 𝑀𝑡 es el momento de torsión
𝐹𝑡
del piñón.
𝐹𝑡
𝒓
𝐹 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽. 𝐶𝑜𝑠𝛽 (2) Las fuerzas de empuje del piñón y la fuerza de empuje del
𝜷 engranaje pueden expresarse en diferentes sentidos según
como se mida el ángulo de presión.

Datos/Observaciones
Análisis de Fuerzas
Engranajes Cónico Helicoidales

Donde:

𝐹 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽. 𝐶𝑜𝑠𝛽 𝐹𝑡 = Fuerza tangencial que causa el momento torsor en el radio

medio del piñón (𝑟)

𝐹𝑝 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽. Sen𝛽 𝐹𝑝 = Fuerza de empuje del piñón.

𝐹𝑡
𝐹𝑡 𝐹𝑝 = Fuerza de empuje del engranaje .
𝑬𝒔𝒑𝒊𝒓𝒂𝒍 𝒎𝒂𝒏𝒐 𝒊𝒛𝒒𝒖𝒊𝒆𝒓𝒅𝒂
𝒓
𝐹 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽. 𝐶𝑜𝑠𝛽
𝜷 ∅𝑛 = Ángulo de presión del diente medido en el plano normal a
un diente.

𝛽 = Ángulo del cono primitivo del piñón.

𝛾 = Ángulo de la espiral del piñón

𝑬𝒔𝒑𝒊𝒓𝒂𝒍 𝒎𝒂𝒏𝒐 𝒅𝒆𝒓𝒆𝒄𝒉𝒂

𝑇𝑎𝑛∅𝑛 . 𝑆𝑒𝑛𝛽 𝑇𝑎𝑛∅𝑛 . 𝐶𝑜𝑠𝛽

𝐹𝑝 𝐹𝑡 . − 𝑇𝑎𝑛𝛾. 𝐶𝑜𝑠𝛽) 𝐹𝑝 𝐹𝑡 . 𝑇𝑎𝑛𝛾. 𝑆𝑒𝑛𝛽)
𝐶𝑜𝑠𝛾 𝐶𝑜𝑠𝛾

Datos/Observaciones
Análisis de Fuerzas
Engranajes Cónico Helicoidales

𝐹 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽. 𝐶𝑜𝑠𝛽

𝑇𝑎𝑛∅𝑛 . 𝑆𝑒𝑛𝛽
𝐹𝑝 𝐹𝑡 . 𝑇𝑎𝑛𝛾. 𝐶𝑜𝑠𝛽)
𝐹𝑝 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽. Sen𝛽
𝐶𝑜𝑠𝛾
𝐹𝑡
𝐹𝑡
𝑬𝒔𝒑𝒊𝒓𝒂𝒍 𝒎𝒂𝒏𝒐 𝒊𝒛𝒒𝒖𝒊𝒆𝒓𝒅𝒂
𝒓 𝑇𝑎𝑛∅𝑛 . 𝐶𝑜𝑠𝛽
𝐹 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽. 𝐶𝑜𝑠𝛽 𝐹𝑝 𝐹𝑡 . − 𝑇𝑎𝑛𝛾. 𝑆𝑒𝑛𝛽)
𝜷 𝐶𝑜𝑠𝛾

𝑬𝒔𝒑𝒊𝒓𝒂𝒍 𝒎𝒂𝒏𝒐 𝒅𝒆𝒓𝒆𝒄𝒉𝒂

Datos/Observaciones
Análisis de Fuerzas
Engranajes Cónico Helicoidales

𝐹 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽. 𝐶𝑜𝑠𝛽

𝑇𝑎𝑛∅𝑛 . 𝑆𝑒𝑛𝛽
𝐹𝑝 𝐹𝑡 . 𝑇𝑎𝑛𝛾. 𝐶𝑜𝑠𝛽)
𝐹𝑝 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽. Sen𝛽
𝐶𝑜𝑠𝛾
𝐹𝑡
𝐹𝑡
𝑬𝒔𝒑𝒊𝒓𝒂𝒍 𝒎𝒂𝒏𝒐 𝒅𝒆𝒓𝒆𝒄𝒉𝒂
𝒓 𝑇𝑎𝑛∅𝑛 . 𝐶𝑜𝑠𝛽
𝐹 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽. 𝐶𝑜𝑠𝛽 𝐹𝑝 𝐹𝑡 . − 𝑇𝑎𝑛𝛾. 𝑆𝑒𝑛𝛽)
𝜷 𝐶𝑜𝑠𝛾

𝑬𝒔𝒑𝒊𝒓𝒂𝒍 𝒎𝒂𝒏𝒐 𝒊𝒛𝒒𝒖𝒊𝒆𝒓𝒅𝒂

Datos/Observaciones
Análisis de Fuerzas
Engranajes Cónico Helicoidales

𝐹 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽. 𝐶𝑜𝑠𝛽

𝑇𝑎𝑛∅𝑛 . 𝑆𝑒𝑛𝛽
𝐹𝑝 𝐹𝑡 . − 𝑇𝑎𝑛𝛾. 𝐶𝑜𝑠𝛽)
𝐹𝑝 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽. Sen𝛽
𝐶𝑜𝑠𝛾
𝐹𝑡
𝐹𝑡
𝑬𝒔𝒑𝒊𝒓𝒂𝒍 𝒎𝒂𝒏𝒐 𝒅𝒆𝒓𝒆𝒄𝒉𝒂
𝒓 𝑇𝑎𝑛∅𝑛 . 𝐶𝑜𝑠𝛽
𝐹 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽. 𝐶𝑜𝑠𝛽 𝐹𝑝 𝐹𝑡 . 𝑇𝑎𝑛𝛾. 𝑆𝑒𝑛𝛽)
𝜷 𝐶𝑜𝑠𝛾

𝑬𝒔𝒑𝒊𝒓𝒂𝒍 𝒎𝒂𝒏𝒐 𝒊𝒛𝒒𝒖𝒊𝒆𝒓𝒅𝒂

Datos/Observaciones
Engranajes Cónicos

1. Generalidades.

2. Norma DIN 780.

3. Análisis de Fuerzas.

4. Teoría del Cono Complementario.

5. Norma DIN 3990.

Datos/Observaciones
Cono Complementario
𝐶𝑜𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟

𝐶𝑜𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝐶𝑜𝑛𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜
𝐶𝑜𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑛𝑑𝑜

𝐶𝑜𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟

𝑑𝑚2
𝑑2

𝑑𝑚1

𝑑𝑓1
𝑑1
𝑑𝑎1
Datos/Observaciones
Cono Complementario

Se observa los engranajes cilíndricos virtuales equivalentes con

diámetro de paso 𝑑𝑚1 y 𝑑𝑚2 correspondientes a los conos
complementarios cuya base es el diámetro medio 𝑑𝑚1 y 𝑑𝑚2 .
En estos diámetros es donde se encuentran concentradas la
fuerza tangencial, fuerza radial y la axial.

Para poder utilizar la norma DIN 3990 se debe trabajar con los
engranajes cilíndricos virtuales equivalentes a los conos
complementarios en los diámetros medios de ambos engranajes.

Datos/Observaciones
Cono Complementario

𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛:
𝑆𝑒𝑛 2 𝑆𝑒𝑛 2
𝑢
𝑆𝑒𝑛 1 𝑆𝑒𝑛 − 2)

𝐴𝑠𝑖𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜:
𝑢. 𝑆𝑒𝑛
𝑇𝑎𝑛 2
1 𝑢. 𝐶𝑜𝑠

Datos/Observaciones
Cono Complementario

Si ≤ 0.3 , se tiene que cumplir para todos los cálculos según

la norma DIN lo siguiente:

0.15 𝑚𝑒 . 𝑍1
𝑚𝑚 0.85 𝑚 ; 𝑎𝑑𝑒𝑚á𝑠:
𝑆 𝑛 𝛿1

Si ≤ 10 𝑚𝑚 , se tiene que cumplir para todos los cálculos

según la norma DIN lo siguiente:

10
𝑚 𝑚𝑚 . 1 . 𝑆𝑒𝑛 1 )
𝑍1

Datos/Observaciones
Cono Complementario

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝐹𝑡𝑚 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑟

𝑒𝑛 𝑓ó𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝐹𝑡 ).

𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑚𝑚 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝑓ó𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑚 .

𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑚1 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝑓ó𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡á 𝑑1 .

Los engranajes virtuales no transmiten el momento torsor o

torque. Por lo tanto, se debe usar la siguiente expresión para
engranajes cónicos:

𝑇1 𝐹𝑡 . 𝑟𝑚1

Datos/Observaciones
Cono Complementario

𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑣𝑖𝑟𝑡𝑢𝑎𝑙:

𝑑𝑚1 𝑍1 𝑑𝑚2 𝑍2
𝑍 1 𝑍 2
𝑚𝑚 𝐶𝑜𝑠 1 𝑚𝑚 𝐶𝑜𝑠 2

𝑑𝑚1
𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑣𝑖𝑟𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜: 𝑑𝑚1 ൗcos
1

𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑣𝑖𝑟𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟: 𝑑 𝑎𝑚1 𝑑𝑚1 2𝑚𝑛

𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑣𝑖𝑟𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑎𝑠𝑒: 𝑑 𝑚1 𝑑𝑚1 . 𝐶𝑜𝑠𝛼

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑣𝑖𝑟𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑎 𝑚 , 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜.

𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 𝑣𝑖𝑟𝑡𝑢𝑎𝑙 𝜀 𝛼𝑚 , 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜.

Datos/Observaciones
Cono Complementario - Recomendaciones

Número mínimo de dientes para un rango del ángulo del piñón:

1°

Datos/Observaciones
Cono Complementario - Recomendaciones

La norma DIN 3990 será aplicada en las ruedas cónicas como si

fuesen dos engranajes cilíndricos virtuales de dientes rectos
verificando lo siguiente:

𝐹𝑁 ≤ 𝐹𝑃 ; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑎𝑡𝑖𝑔𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑣𝑖𝑟𝑡𝑢𝑎𝑙.

𝐻𝑁 ≤ 𝐻𝑃 ; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑎𝑡𝑖𝑔𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑎𝑛𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑣𝑖𝑟𝑡𝑢𝑎𝑙.

Datos/Observaciones
Engranajes Cónicos

1. Generalidades.

2. Norma DIN 780.

3. Análisis de Fuerzas.

4. Teoría del Cono Complementario.

5. Norma DIN 3990.

Datos/Observaciones
Cálculo de Engranajes según Norma DIN 3990
Resistencia a la fatiga por flexión en la base del diente:

Se debe cumplir que: 𝜎 𝐹𝑁 ≤ 𝜎 𝐹𝑃

Siendo: 𝜎 𝐹𝑁 Tensión nominal en la base del diente.

𝜎 𝐹𝑁 Tensión permisible del material.

Nota: Aplicación válida para los engranajes cilíndricos equivalentes a los engranajes cónicos de dientes rectos.
Datos/Observaciones
Cálculo de Engranajes según Norma DIN 3990
Tensión nominal en la base del diente:

𝐹𝑡𝑚
𝜎 𝐹𝑁 .𝐾 .𝑌 .𝑌 .𝑌 .𝑌
. 𝑚𝑛𝑚 𝐴 𝐹𝑎 𝑆𝑎 𝜀 𝛽

donde:

𝐹𝑡𝑚 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 𝑐ó𝑛𝑖𝑐𝑜. 𝑌𝐹𝑎 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑍 ).

𝐴𝑛𝑐 𝑜 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 0,85 . 𝑌𝑆𝑎 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑍 ).

𝑚𝑚𝑛 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑜. 𝑌𝜀 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝜀 𝛼𝑚 )

𝐾𝐴 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜. 𝑌𝛽 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐼𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐻é𝑙𝑖𝑐𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝛽 0)

Datos/Observaciones
Cálculo de Engranajes según Norma DIN 3990
Tensión permisible del material:

σ𝐹𝐿𝑖𝑚
𝜎 𝐹𝑃 .𝑌 .𝑌 𝑙−𝑇 . 𝑌𝑅𝑟 𝑙−𝑇 . 𝑌𝑋 . 𝑌𝑁𝑇
𝑆𝐹𝑚𝑖𝑛 𝑆𝑇 δ𝑟

donde:

σ𝐹𝐿𝑖𝑚 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑖𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑌𝑅𝑟 𝑙−𝑇 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐴𝑐𝑎 𝑎𝑑𝑜 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙

𝑆𝐹𝑚𝑖𝑛 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑀í𝑛𝑖𝑚𝑜 ≥ 1.7) 𝑌𝑋 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑇𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑚𝑚𝑛 )

𝑌𝑆𝑇 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 2,0 ) 𝑌𝑁𝑇 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐷𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛

𝑌δ𝑟 𝑙−𝑇 𝑆𝑒𝑛𝑠𝑖 𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝐸𝑛𝑡𝑎𝑙𝑙𝑎

Datos/Observaciones
Resumen – Fatiga en la Base del Diente DIN 3990
Resistencia a la fatiga por flexión en la base del diente:

𝐹𝑡𝑚 σ
. 𝐾𝐴 . 𝑌𝐹𝑎 . 𝑌𝑆𝑎 . 𝑌𝜀 . 𝑌𝛽 ≤ 𝑆 𝐹𝐿𝑖𝑚 . 𝑌𝑆𝑇 . 𝑌δ𝑟 𝑙−𝑇 . 𝑌𝑅𝑟 𝑙−𝑇 . 𝑌𝑋 . 𝑌𝑁𝑇
𝑒 . 𝑚𝑚𝑛 𝐹𝑚𝑖𝑛

donde:

𝐹𝑡𝑚 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 𝑐ó𝑛𝑖𝑐𝑜 σ𝐹𝐿𝑖𝑚 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑖𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝐴𝑛𝑐 𝑜 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 0,85 . 𝑆𝐹𝑚𝑖𝑛 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑀í𝑛𝑖𝑚𝑜 ≥ 1.7)

𝑚𝑚𝑛 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑜. 𝑌𝑆𝑇 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 2,0 )

𝐾𝐴 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜. 𝑌δ𝑟 𝑙−𝑇 𝑆𝑒𝑛𝑠𝑖 𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝐸𝑛𝑡𝑎𝑙𝑙𝑎

𝑌𝐹𝑎 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑍 ). 𝑌𝑅𝑟 𝑙−𝑇 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐴𝑐𝑎 𝑎𝑑𝑜 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑌𝑆𝑎 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑍 ). 𝑌𝑋 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑇𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑚𝑚𝑛 )
𝑌𝜀 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝜀 𝛼𝑚 ) 𝑌𝑁𝑇 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐷𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑌𝛽 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐼𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐻é𝑙𝑖𝑐𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝛽 0)

Nota: Aplicación válida para los engranajes cilíndricos equivalentes a los engranajes cónicos de dientes rectos.
Datos/Observaciones
Cálculo de Engranajes según Norma DIN 3990
Resistencia a la fatiga por flexión en el flanco del diente:

Se debe cumplir que: 𝜎 𝐻𝑁 ≤ 𝜎 𝐻𝑃

Siendo: 𝜎 𝐻𝑁 Tensión nominal en el punto de rodadura.

𝜎 𝐻𝑃 Tensión permisible del material.

Nota: Aplicación válida para los engranajes cilíndricos equivalentes a los engranajes cónicos de dientes rectos.
Datos/Observaciones
Cálculo de Engranajes según Norma DIN 3990
Resistencia a la fatiga por flexión en el flanco del diente:

𝐹𝑡𝑚 . 𝐾𝐴 𝑢 1)
𝜎 𝐻𝑁 . . 𝑍𝐸 . 𝑍𝐻 . 𝑍ε . 𝑍𝛽
. 𝑑𝑚1 𝑢

donde:
𝐹𝑡𝑚 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 𝑐ó𝑛𝑖𝑐𝑜. 𝑍𝐸 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑚 𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒𝑠.

𝐴𝑛𝑐 𝑜 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 0,85 . 𝑍𝐻 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑍𝑜𝑛𝑎

𝐾𝐴 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜. 𝑍ε 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒

𝑑𝑚1 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑣𝑖𝑟𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑖ñó𝑛. 𝑍𝛽 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝐻é𝑙𝑖𝑐𝑒

𝑍 2ൗ
𝑢 𝑍 1

Datos/Observaciones
Cálculo de Engranajes según Norma DIN 3990
Tensión permisible del material:

σ𝐻𝑙𝑖𝑚
𝜎 𝐻𝑃 .𝑍 .𝑍 .𝑍 .𝑍 .𝑍 .𝑍
𝑆𝐻𝑚𝑖𝑛 𝑁𝑇 𝐿 𝑅 𝑉 𝑊 𝑋

donde:

σ𝐻𝑙𝑖𝑚 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑓𝑎𝑡𝑖𝑔𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑓í𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑍𝑅 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑢𝑔𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑

𝑆𝐻𝑚𝑖𝑛 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑣𝑖𝑡𝑎𝑟 𝑝𝑖𝑐𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎𝑠 ≥ 1.18 𝑍𝑉 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑

𝑍𝑁𝑇 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑎𝑛𝑐𝑜 𝑍𝑊 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐴𝑝𝑎𝑟𝑒𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠

𝑍𝐿 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐿𝑢 𝑟𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑍𝑋 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑚𝑚𝑛 )

Datos/Observaciones
Resumen – Fatiga en el Flanco del Diente DIN 3990
Resistencia a la fatiga por flexión en el flanco del diente:

𝐹𝑡𝑚 . 𝐾𝐴 𝑢𝑣 +1) σ
. 𝑢 . 𝑍𝐸 . 𝑍𝐻 . 𝑍ε . 𝑍𝛽 ≤ 𝑆 𝐻𝑙𝑖𝑚 . 𝑍𝑁𝑇 . 𝑍𝐿 . 𝑍𝑅 . 𝑍𝑉 . 𝑍𝑊 . 𝑍𝑋
𝑒 . 𝑑𝑚1𝑣 𝑣 𝐻𝑚𝑖𝑛

donde:
𝐹𝑡𝑚 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 𝑐ó𝑛𝑖𝑐𝑜 σ𝐻𝑙𝑖𝑚 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑓𝑎𝑡𝑖𝑔𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑓í𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒

𝐴𝑛𝑐 𝑜 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 0,85 . 𝑆𝐻𝑚𝑖𝑛 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑣𝑖𝑡𝑎𝑟 𝑝𝑖𝑐𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎𝑠 ≥ 1.18

𝐾𝐴 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜. 𝑍𝑁𝑇 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑎𝑛𝑐𝑜

𝑑𝑚1 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑣𝑖𝑟𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑖ñó𝑛. 𝑍𝐿 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐿𝑢 𝑟𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑍 2ൗ
𝑢 𝑍 𝑍𝑅 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑢𝑔𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑
1

𝑍𝐸 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑚 𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒𝑠. 𝑍𝑉 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑

𝑍𝐻 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑍𝑜𝑛𝑎 𝑍𝑊 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐴𝑝𝑎𝑟𝑒𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠

𝑍ε 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 𝑍𝑋 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑚𝑚𝑛 )
𝑍𝛽 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝐻é𝑙𝑖𝑐𝑒
Datos/Observaciones
Nota: Aplicación válida para los engranajes cilíndricos equivalentes a los engranajes cónicos de dientes rectos.