Resumen Cinemática de Engranes

Cinemática de los engranes, Llano Julián, Duque Nathalia.
Diseño mecánico, Universidad de Caldas
CINEMATICA DE LOS ENGRANES:

Resumen capítulo 8
1 introducción:
• Los engranajes son ruedas dentadas cilíndricas, que transmiten movimiento y

potencia de un eje giratorio a otro.
• La mayor parte de las transmisiones con engranes causan un cambio de la velocidad

de salida del engrane, en relación con la del engrane de entrada.
• Algunos de los tipos más comunes de engranes son los rectos, helicoidales, cónicos
y sin fin-cremallera.
• Los dientes de un engrane conductor encajan con precisión en los espacios entre
dientes del engrane conducido, empujándolos, creando una fuerza perpendicular al
radio del engrane, transmitiendo par torsional y potencia.
1.1 Relación de reducción de velocidad

El engrane más pequeño llamado piñón, impulsa al engrane mayor llamado
simplemente engrane, el cual gira con menor velocidad. Esta velocidad depende de la
relación de numero de dientes entre los engranes. Al reducir la velocidad angular
(RPM), existe un incremento proporcional en el torque del eje unido al engrane
np/ng=Ng/Np
np: numero rpm piñón, ng: numero rpm engrane, Ng: Numero de dientes engrane, Np:
Numero de dientes piñón.
1.2 Tipos de engranes:
- Rectos: sus dientes son rectos y paralelos al eje que los sostiene.
- Helicoidales: sus dientes forman un ángulo respecto al eje (ángulo de
hélice), los más habituales van desde los 10° a 45°, trabajan con más
uniformidad y con menos esfuerzos. Una desventaja es que genera una
fuerza axial llamada “fuerza de empuje”, la cual se debe considerar al
seleccionar los cojinetes.
- Cónicos: son en forma de cono y se utilizan en ejes que trabajan a cierto
ángulo entre sí, pueden ser rectos (más anchos en el exterior y estrechos en
la pared del cono) o helicoidales (cónicas espirales). Cuando ambos
engranes tienen el mismo número de dientes, se llama “engranes de inglete”
y solo se usan para cambiar 90° la dirección del eje
- Cremallera: engrane en línea recta que se mueve en línea, en vez de girar,

al hacer encajar con un engrane circular se llama “accionamiento por piñón
y cremallera”.
- Tornillo sin fin o gusano: y su rueda sin fin, trabajan en ejes que forman 90°
entres si, poseen una relación de reducción de velocidad bastante grande.
El sin fin es el impulsor y la corana el engrane impulsado. Los dientes de el
sin fin son helicoidales y los de la corono rectos o helicoidales. Posee meno
eficiencia mecánica debido al mayor contacto entre las superficies de los
dientes.
2 Engranes rectos
3 Geometría de los engranes rectos:
(dientes con perfil de involuta)
Utilizan una forma llamada “involuta” que es una forma geométrica de curvas
conjugadas, esta forma hace que, al engranar los dientes, exista una velocidad angular
constante entre ellos (desde su contacto inicial hasta el desengrane), si no fuera así,
habría aceleraciones y desaceleraciones durante el engrane y desengrane, causando
vibraciones, ruido y oscilaciones.
Solo la parte del diente del engrane que realmente se pone en contacto con su diente
correspondiente es la que debe tener la forma involuta
3.1 Ley del engrane:
Una recta trazada perpendicularmente a la superficie de dos cuerpos en rotación,

tendrá el mismo punto de contacto entre dos cuerpos en el mismo lugar, por lo que la
relación de velocidad angular entre ellos será constante.
4 Nomenclatura y propiedades del diente:
• Punto de paso( 𝑝): son dos círculos que en el ciclo de engranado, permanecen
tangentes, se debe calcular conociendo su paso.
• Addendum o altura de la cabeza (𝑎): es la distancia radial desde el circulo

de paso hasta el exterior del diente.
• Dedendum o altura del pie (𝑏): la distancia radial desde el circulo de paso
hasta el fondo del espacio del diente.
• Holgura (c): la distancia radial desde el exterior del diente hasta el fondo del
hueco entre dientes del engrane opuesto, cuanto están totalmente engranados
•
𝒄 = 𝒃– 𝒂
• Diámetro exterior (𝐷𝑒): diámetro del circulo que encierra el exterior de los
dientes de engrane.
• Diámetro de raíz (𝐷𝑟): es el diámetro del circulo que contiene el fondo del
espacio del diente, es la circunferencia de raíz.
𝑫𝒓 = 𝑫 − 𝟐𝒃
• Altura total (ℎ𝑡): es la distancia radial del exterior
𝒉𝒕 = 𝒂 + 𝒃
• Profundidad de trabajo (ℎ𝑘): distancia radial en que un diente de engrane

se introduce en el espacio entre dientes del otro engrane
• Espesor del diente (t): longitud del arco, medida en el círculo de paso de un
lado del diente al otro lado de este
𝒑 𝝅
𝒕= =
𝟐 𝟐𝒑𝒅
• Espacio entre dientes: longitud del arco, medida desde el lado derecho de
un diente hasta el lado izquierdo del siguiente.
• Juego: espacio entre dientes para facilitar la lubricación y ajustar distancia entre
centros.
• Ancho de cara (𝑓): es el ancho del diente.
• Chaflán(filete): es el arco que une la involuta con la raíz.
• Cara: es la superficie desde el circulo de paso hasta el circulo de engrane.
• Flanco: es la superficie desde la raíz del espacio entre dientes, incluyendo el

chaflán.
• Distancia entre centros (𝐶): es la distancia del centro del piñón al centro
del engrane.
Sistema métrico
• Paso:
controla la distancia entre dientes adyacentes y su tamaño, existen 3 clase:

circular, diametral y módulo métrico
Paso circular(𝑝)
Distancia de un punto del diente en el círculo de paso al punto correspondiente del
siguiente diente, medida a lo largo del circulo de paso, el paso de dos engranes
engranados debe ser el mismo.
𝝅𝑫𝑮 𝝅𝑫𝒑
𝒑= =
𝑵𝑮 𝑵𝑷
paso diametral (𝑃𝑑 )
Su ventaja es que hay una lista de pasos normalizados, cuya mayoría posee
valores enteros. Los de paso >= 20 son llamados paso fino, y los <= 20 son
llamados paso grueso, es el más utilizado.
𝑵 𝑮 𝑵𝒑
𝒑𝒅 = =
𝑫 𝑮 𝑫𝑷
- Perfiles de algunos dientes en su tamaño normal:
Al aumentar el valor numérico del paso diametral, disminuye el tamaño físico

del diente y viceversa.
𝒑𝒅 𝒑 = 𝝅 (𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒆 𝒆𝒍 𝒑𝒂𝒔𝒐 𝒅𝒊𝒂𝒎𝒆𝒕𝒓𝒂𝒍 𝒚 𝒄𝒊𝒓𝒄𝒖𝒍𝒂𝒓)
- Paso modulo métrico (𝑚):

Es el paso de los dientes en sistema métrico
𝑫𝑮 𝑫𝒑
𝒎= =
𝑵𝑮 𝑵𝒑
Relación entre paso diametral y modulo métrico:
𝟏
𝒎=
𝒑𝒅
Conversión de pulgadas a mm:
𝒎 = 𝟐𝟓. 𝟒/𝒑𝒅
4.1 ángulos de presión:
Es el formado por la tangente a los círculos de paso y la línea trazada normal

(perpendicular) a la superficie del diente del engrane, este ángulo determina el tamaño del
circulo base y debe ser igual en ambos engranajes.
4.2. Relación de contacto

Numero de dientes promedio en contacto durante la transmisión de potencia, 1,2 es la
relación recomendada, aunque en engranes rectos es de 1,5 y más.
5. interferencia entre dientes en engranes rectos:

Para ciertas combinaciones de números de dientes en un par de engranes, existe
interferencia entre la punta del diente del piñón y el chaflán o raíz de los dientes de engrane
mayor.
5.1 eliminación de la interferencia:

Cuando existe interferencia en un diseño propuesto, existen varios métodos para eliminar
la interferencia, en los cuales se pueden modificar las propiedades del engrane.
Algunos de estos métodos son:
Socavación, modificación del addendum del piñón o del engrane, modificación de la
distancia entre centros
5.1.1 Socavación
Este proceso consiste en retirar material de un chaflán o de la raíz de los dientes de
engrane para aliviar la interferencia. Este proceso debilita el diente.
6. Relación de velocidades y trenes de engranajes
Un tren de engranajes es uno o más pares de engranes que trabajan en conjunto para
transmitir potencia.
Existe un cambio de velocidad de un engrane a otro, por sus distintos tamaños. El bloque
fundamental de la relación de velocidades total en un tren de engranajes es la relación de
velocidades de engranajes de un solo par.
6.1 Relación de velocidades (𝑽𝒓):

relación de la velocidad angular del engrane de entrada con la del engrane de salida, para
un solo par de engranes, para reductores de velocidad Vr>1 y para incrementadores Vr<1
𝒓𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒖𝒏 𝒑𝒂𝒓 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒂𝒋𝒆𝒔 = 𝒕𝒂𝒎𝒂ñ𝒐 𝑮/𝒕𝒂𝒎𝒂ñ𝒐 𝒑

velocidad de la linea de paso de un engranaje:
𝒗𝟏 = 𝑹𝝎 𝒗𝟏 = 𝑹𝒑𝝎𝒑 𝒚 𝒗𝟏 = 𝑹𝑮𝝎𝑮
6.2 valor del tren:
Cuando hay más de dos engranes en un conjunto, el termino valor del tren(TV) representa
la relación de la velocidad de entrada (del primer engrane del tren) entre la velocidad de
salida (del ultimo engrane del tren).
El valor del tren es el producto de los valores de VR para cada par de engranes del tren.
𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒏𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒂𝒋𝒆𝒔 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒐𝒔 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂

𝑻𝑽 = =
𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒏𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒂𝒋𝒆𝒔 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂
6.3 Engrane loco:

todo engrane de un tren de engranajes que funciona al mismo tiempo
Como engrane motriz y engrane impulsado.
• No afecta el valor del tren, porque es al mismo tiempo engrane motriz y engrane
impulsado.
• Poner un engrane loco en un tren de engranes, produce inversión de la dirección
del engrane de salida.
• Se puede usar para llenar un espacio entre dos engranes
6.4 Engrane interno:

es aquel en el que los dientes se tallan en el interior de un anillo, en lugar del exterior de un
engrane modelo.
Características del engrane interno:

• El engrane gira en la misma dirección del piñón.
• Su distancia entre centros es:
• Las propiedades de los engranes internos son la mismas que las de los externos, a
excepción de:
 El addendum (altura de la cabeza (𝑎)) es la distancia radial desde el circulo de

paso hasta el interior de un diente
 Diámetro interior (𝐷𝑖):
 Diámetro de raíz (𝐷𝑟):
Los engranes internos se usan para tener el mismo sentido de giro en la entrada como en
la salida
6.5 Piñón cremallera:
La velocidad lineal de la cremallera 𝑉𝑅, debe ser la misma velocidad de la línea de paso
del piñón 𝑉𝑝’ .
𝑫𝒑
𝑽𝑹 = 𝑽𝒕 = 𝑹𝒑𝝎𝒑 = ( )𝝎𝒑
𝟐
𝝎𝒑 = 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒊ñó𝒏 𝐑𝐚𝐝/𝐬

7 geometría de los engranes helicoidales
Los engranes helicoidales, tienen sus dientes inclinados y estos forman un ángulo con el
eje, a este ángulo se le denomina ángulo hélice.
7.1 Ángulo de hélice:

La hélice de un engranaje puede ser de mano derecha o de izquierda.
Se requiere que un engrane sea derecho y el otro izquierdo con ángulos de hélice iguales
para tener una capacidad de transmisión de potencia mucho mayor, a determinados
tamaños que el caso en el que los engranes acoplados estén cruzados (derecho-derecho
o izquierdo-izquierdo)
7.2 Ángulos de presión, planos primarios y fuerzas en engranes

helicoidales
- Wn=fuerza normal verdadera, actúa perpendicular a la superficie de la curva del
diente
- Fuerza tangencial o fuerza transmitida Wp, actúa en dirección tangencial a la
superficie de paso del engrane y perpendicular al eje que tiene el engrane
- Fuerza radial Wr, actúa hacia el centro del engrane.
- Fuerza axial o fuerza de empuje Wx, actúa en el plano tangencial y es paralela al
eje de engrane.
- El plano tangencial contiene a las fuerzas tangenciales y axiales, es tangencial a la
superficie de paso del engrane
- El plano transversal contiene a las fuerzas radiales y tangenciales. Es perpendicular
al eje del engrane
- El plano normal contiene las fuerzas normales verdaderas y radiales .el ángulo
formado entre el plano normal y el transversal es el ángulo de la hélice Ψ
El ángulo de la hélice Ψ, el ángulo de presión normal 𝛷𝑛 ,y el ángulo de presión

transversal 𝛷𝑝 , son los ángulos de interés general en el diseño de engranajes
helicoidales
𝐭𝐚𝐧 𝜱𝒏 =𝒕𝒂𝒏𝜱𝒓 𝒄𝒐𝒔𝝍
7.3 Pasos para engranes helicoidales:

- Paso circular 𝒑 = 𝝅𝑫/𝑵
- Paso circular normal 𝒑𝒏 = 𝒑𝒄𝒐𝒔𝝍
- Paso diametral 𝒑𝒅 = 𝑫/𝑵
- Paso diametral normal 𝒑𝒏𝒅 = 𝒑𝒅 /𝒄𝒐𝒔𝝍
- Paso axial 𝒑𝒙 = 𝝅/(𝒑𝒅 𝒕𝒂𝒏𝝍)
8 geometría de los engranes cónicos

Estos se aplican para transferir movimiento entre ejes no paralelos, generalmente a 90°
entre sí.
Los cuatro tipos principales son los rectos, espirales, zerol e hipoides.
8.1 Engranes cónicos rectos:

Los dientes de estos engranes son rectos y están a lo largo de una superficie cónica, los
dientes se angostan hacia el centro del cono.
8.2 Engranes cónicos espirales, zerol e hipoides:

engranes cónicos espirales están curvados e inclinados con respecto a la superficie del
cono de paso, se usan ángulos ψ de espiral de 20° a 45° generalmente a 35°
Los engranes cónicos zerol estos están curvados de una forma parecida a los cónicos
espírales, pero con un Angulo de espiral de 0°
Los engranes cónicos hipoides tienes la línea del centro del piñón desplazada dentro de un
juego de engranes hipoides ya sea arriba o debajo de la línea central del engrane mayor
Los
9. tipos de engranes de tornillo sinfín:
Los engranes de tornillo sinfín o de gusano son utilizados, para transmitir movimiento y
potencia entre ejes que no se cruzan, por lo general forman un ángulo de 90° entre sí.
La transmisión consiste en un sinfín o gusano en el eje de alta velocidad, que tiene el
aspecto general de una rosca de tornillo, que impulsa a una corona, que tiene el aspecto
de un engranaje helicoidal.
Se clasifican en dos grupos principalmente:
- Tipo envolvente, sencilla transmisión sinfín
- Tipo envolvente doble
10 Geometría del tornillo sinfín:

- Paso circular 𝑝 :
𝒑 = 𝝅𝑫𝑮 /𝑵𝑮 donde:
𝐷𝐺 =diámetro de paso de la corona

𝑁𝐺 =numero de dientes de la corona
- Paso diametral 𝑝𝑑 :
𝒑𝒅 = 𝑵𝑮 /𝑫𝑮
- Conversión del paso diametral al paso circular:
𝒑𝒅 ∗ 𝒑 = 𝝅
- Numero de roscas 𝑁𝑤
- Avance L
𝑳 = 𝑵𝒘 ∗ 𝒑 𝒙 donde, 𝑝𝑥 = 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
- Angulo del avance λ

𝑳
𝐭𝐚𝐧 𝝀 = 𝐷𝑤 = diametro de paso del sinfin
𝝅∗𝑫𝒘
- Velocidad de la línea de paso, 𝑉𝑡

𝝅∗𝑫𝒘 𝒏𝒘
𝑽𝒕𝒘 = 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒎𝒊𝒏 para el sinfín
𝟏𝟐
𝝅∗𝑫𝑮 𝒏𝑮
𝑽𝒕𝑮 = 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒎𝒊𝒏 para la corona
𝟏𝟐
- Relación de Velocidades 𝑉𝑅
𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒓𝒐𝒕𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒔𝒊𝒏𝒇𝒊𝒏 𝒏𝒘
𝑽𝑹 = = = 𝑵𝒘 /𝑵𝑮
𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒓𝒐𝒕𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒄𝒐𝒓𝒐𝒏𝒂 𝒏𝑮
- ángulo de presión 𝛷:
𝒕𝒂𝒏𝜱𝒏 = 𝒕𝒂𝒏𝜱𝒕 ∗ 𝒄𝒐𝒔 𝝀 donde:
𝛷𝑛 = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙

𝛷𝑡 = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
10.1 Conjuntos de sinfín y corona con autobloqueo:

es una condición en el que el gusano impulsa a la corona, pero si se aplica un par torsional
al eje de la corona, el sinfín no gira. Este depende mucho del ángulo de avance, se
recomienda un ángulo de avance no superior a 5 para asegurar el autobloqueo.
11 geometría típica de los conjuntos sinfín y corona

11.1 Diámetro del sinfín:

El diámetro del sinfín afecta el ángulo de avance, que a su vez afecta la eficiencia del
conjunto. Por lo que se prefieren diámetros pequeños, se recomienda que el diámetro de
paso sea c 0.875 /2.2 donde C es la distancia entre centros del sinfín y la corona, permitiendo
una variación del 30% se tiene que el diámetro del sinfín debe estar dentro del rango
𝒄𝟎.𝟖𝟕𝟓
𝟏. 𝟔 < < 𝟑. 𝟎
𝑫𝒘
11.1.1 Diámetro del sinfín con orificios:

Los sinfines diseñados con orificios pasantes en su centro, para instalar sobre un eje,
típicamente son mayores que los determinados con la ecuación anterior. El eje del gusano
también debe analizarse por flexión bajo cargas de funcionamiento.
11.1.2 Diámetro de la corona:
- Ancho de cara de la corona:
𝑭𝑮 = (𝑫𝒐𝒘 𝟐 − 𝑫𝒘 𝟐 )𝟏/𝟐
𝐷𝑜𝑤 = diámetro exterior del sinfín (debe ser aproximadamente 2 veces el paso circular)
𝑭𝑮 = 𝟐𝒑 = 𝟐𝝅/𝒑𝒅 = 𝟔/𝒑𝒅
- Longitud de la cara del sinfín
𝑫𝑮
𝑭𝒘 = 𝟐((𝑫𝒘 /𝟐)𝟐 − ( − 𝒂)𝟐 )𝟏/𝟐
𝟐
12 valor del tren para trenes de engranajes complejos
𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑇𝑉 = =
𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
12.1Representación de trenes de engranajes complejos:
- Los engranajes A, B, C y D son de tipo externo, rectos o helicoidales, sus ejes 1,2 y
3 son paralelos y solo se representan con sus líneas en el centro, el eje 1 es la
entrada al tren.
- El engrane A mueve al engrane B con una reducción de velocidad porque A<B, el
engrane C está en el mismo eje que el engrane B, el engrane C impulsa al engrane
D con una reducción de velocidad y cambio de dirección.
- Los engranes E, F son cónicos, espirales o con alguna otra forma de diente, sus
ejes 3 y 4 son perpendiculares
- El engrane G es un tornillo sinfín e impulsa a la corona H, sus ejes 4 y 5 son
perpendiculares
- El piñón pequeño I también se monta sobre el eje 5 y gira a la misma velocidad y

con la misma dirección que el sinfín H
- El piñón I impulsa el engrane interno J montado en el eje 6, que es el engrane de
salida del tren, este gira en la misma dirección que el eje 5.
13 proposición de trenes de engranajes:
13.1 Principios generales para proponer engranajes:
- La relación de engranajes se puede calcular de diversas maneras

- El número de dientes de cada engrane debe ser un entero
- Los engranes que engranen deben tener la misma forma de diente y el mismo paso
- Cuando engranen engranes externos hay una inversión de la dirección de sus ejes
- Cuando un piñón externo engrana con un engranaje interno, sus ejes giran en la
misma dirección
- Un engrane loco no tiene efecto sobre la magnitud del valor del tren, pero cambia la
dirección de rotación
- Los engranes rectos y helicoidales funcionan sobre ejes paralelos
- Los engranes cónicos y de tornillo sinfín y corona funcionan sobre ejes
perpendiculares entre si
- La cantidad de dientes en el piñón en un par de engranes no debe ser tal que cause
interferencia con su engrane compañero
- El número de dientes en un engrane no debe ser mayor a 150.
-
13.2 Diente suplementario:
Buscando un perfil de desgaste más uniforme, se agrega o se quita un diente del

número de dientes del engrane mayor, causando que cada diente del piñón este en
contacto con un diente diferente del engrane, en cada revolución; el diente que es
quitado o agregado se denomina diente suplementario.
13.3 Diseño de un par de engranajes para producir una

determinada relación de velocidades:
13.4 Relaciones de reducción iguales para trenes de

engranajes compuestos:
13.5 Métodos de factorización para tener engranajes

compuestos
13.6 Relación residual

14. Problema tipo:


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Cinemática de los engranes, Llano Julián, Duque Nathalia.

Diseño mecánico, Universidad de Caldas

CINEMATICA DE LOS ENGRANES:

• Los engranajes son ruedas dentadas cilíndricas, que transmiten movimiento y

• La mayor parte de las transmisiones con engranes causan un cambio de la velocidad

1.1 Relación de reducción de velocidad

1.2 Tipos de engranes:

- Cremallera: engrane en línea recta que se mueve en línea, en vez de girar,

3 Geometría de los engranes rectos:

(dientes con perfil de involuta)

3.1 Ley del engrane:

Una recta trazada perpendicularmente a la superficie de dos cuerpos en rotación,

4 Nomenclatura y propiedades del diente:

• Addendum o altura de la cabeza (𝑎): es la distancia radial desde el circulo

• Altura total (ℎ𝑡): es la distancia radial del exterior

• Profundidad de trabajo (ℎ𝑘): distancia radial en que un diente de engrane

• Ancho de cara (𝑓): es el ancho del diente.

• Chaflán(filete): es el arco que une la involuta con la raíz.

• Cara: es la superficie desde el circulo de paso hasta el circulo de engrane.

• Flanco: es la superficie desde la raíz del espacio entre dientes, incluyendo el

controla la distancia entre dientes adyacentes y su tamaño, existen 3 clase:

- Perfiles de algunos dientes en su tamaño normal:

Al aumentar el valor numérico del paso diametral, disminuye el tamaño físico

𝒑𝒅 𝒑 = 𝝅 (𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒆 𝒆𝒍 𝒑𝒂𝒔𝒐 𝒅𝒊𝒂𝒎𝒆𝒕𝒓𝒂𝒍 𝒚 𝒄𝒊𝒓𝒄𝒖𝒍𝒂𝒓)

- Paso modulo métrico (𝑚):

Relación entre paso diametral y modulo métrico:

Conversión de pulgadas a mm:

4.1 ángulos de presión:

Es el formado por la tangente a los círculos de paso y la línea trazada normal

4.2. Relación de contacto

5. interferencia entre dientes en engranes rectos:

5.1 eliminación de la interferencia:

6. Relación de velocidades y trenes de engranajes

6.1 Relación de velocidades (𝑽𝒓):

𝒓𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒖𝒏 𝒑𝒂𝒓 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒂𝒋𝒆𝒔 = 𝒕𝒂𝒎𝒂ñ𝒐 𝑮/𝒕𝒂𝒎𝒂ñ𝒐 𝒑

𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒏𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒂𝒋𝒆𝒔 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒐𝒔 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂

6.3 Engrane loco:

6.4 Engrane interno:

Características del engrane interno:

 El addendum (altura de la cabeza (𝑎)) es la distancia radial desde el circulo de

 Diámetro interior (𝐷𝑖):

 Diámetro de raíz (𝐷𝑟):

6.5 Piñón cremallera:

𝝎𝒑 = 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒊ñó𝒏 𝐑𝐚𝐝/𝐬

7 geometría de los engranes helicoidales

7.1 Ángulo de hélice:

7.2 Ángulos de presión, planos primarios y fuerzas en engranes

El ángulo de la hélice Ψ, el ángulo de presión normal 𝛷𝑛 ,y el ángulo de presión

𝐭𝐚𝐧 𝜱𝒏 =𝒕𝒂𝒏𝜱𝒓 𝒄𝒐𝒔𝝍

7.3 Pasos para engranes helicoidales:

8 geometría de los engranes cónicos

8.1 Engranes cónicos rectos:

8.2 Engranes cónicos espirales, zerol e hipoides:

9. tipos de engranes de tornillo sinfín:

10 Geometría del tornillo sinfín:

𝒑 = 𝝅𝑫𝑮 /𝑵𝑮 donde:

𝐷𝐺 =diámetro de paso de la corona

𝑳 = 𝑵𝒘 ∗ 𝒑 𝒙 donde, 𝑝𝑥 = 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙

- Angulo del avance λ

- Velocidad de la línea de paso, 𝑉𝑡

𝒕𝒂𝒏𝜱𝒏 = 𝒕𝒂𝒏𝜱𝒕 ∗ 𝒄𝒐𝒔 𝝀 donde:

𝛷𝑛 = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙

10.1 Conjuntos de sinfín y corona con autobloqueo: