LABORATORIO 3

Rodadura
Grupo civ lab 2
Grupo 2

Elaborado por:
Caicedo Daniela 2904297
Galindo Felipe 1104084
Martínez Paula 1104021
Torres Luisa 2904194

Presentado a:
Luz Denny Romero Mejía

Universidad Militar Nueva Granada

Facultad de Ingeniería
Bogotá D.C., 26 de febrero 2023
Objetivos:

● Determinar experimentalmente la aceleración de varios cuerpos rígidos que ruedan sin

deslizarse a lo largo de un plano inclinado; aplicando conceptos de dinámica y cinemática

● Analizar la relación entre la aceleración, el radio y el momento de inercia

Marco teórico:

1. ¿Cuál o cuáles son las condiciones de rodadura de un cuerpo rígido, que rueda sin

deslizarse sobre una superficie?

Para que exista la rodadura en un objeto y no se deslice tiene que existir una fuerza de

rozamiento entre el cuerpo y la superficie, de esta manera el objeto gira mas no se desliza.

Sabemos que el rozamiento es una fuerza que se opone al movimiento y aparece a la hora

que dos objetos entran en contacto y en este caso es lo que permite que el objeto ruede.

2. ¿Cuál es la función de la fuerza de rozamiento en un cuerpo que rueda sin

deslizarse sobre una superficie y que tipo de rozamiento permite que el cuerpo ruede

y no se deslice? Explique brevemente.

El tipo de rozamiento que aplica es el rozamiento estático, este rozamiento genera una

resistencia al movimiento relativo entre dos cuerpos, de esta manera la rotación es un

caso especial del movimiento de roto-traslación de un cuerpo rígido y esta existe cuando

no hay movimiento relativo entre el cuerpo y la superficie en el punto instantáneo de

contacto, además establece un vínculo entre los movimiento de traslación y de rotación

 realizados por el cuerpo a partir de una relación entre la velocidad del centro de masa y la

velocidad angular del cuerpo.

3. Demuestre por el método de dinámica que la aceleración en función del momento de

inercia de un cuerpo rígido que rueda por un plano inclinado (ver figura) está dado

por la expresión:

Realice el respectivo desarrollo mostrando el diagrama de fuerzas, las sumatorias de

fuerzas y/o sumatorias de torques, y el procedimiento.

 Desarrollo del laboratorio Rodadura

Materiales:

● Esfera

● Cilindro

● Anillo delgado

● Cronómetro,regla

● Montaje del experimento

Resultados:

● Toma de datos

● Calculo angulo montaje

● Aceleración teórica (dinámica) formula

● Aceleración experimental (cinética) fórmula

● Aceleración esfera
● Aceleración cilindro

● Aceleración anillo delgado

Análisis:

1. Compare el valor de la aceleración obtenida por los dos métodos (dinamica,

cinematica) para cada uno de los cuerpos.Explique por cual método se obtiene un

mayor valor y mencione qué factores pueden incidir en el resultado

Para todos los cuerpos rígidos (esfera,cilindro y anillo), se evidencia que por el método de

cinética (experimental),el valor de la aceleración es mayor,algunos de los factores a tener

en cuenta es el tiempo promedio con el que cada cuerpo llega a la parte final de la

base,también el ángulo al cual fue sometido el plano inclinado ya que entre menor sea el

ángulo su esfuerzo a la vez disminuye.

2. Si se deja caer al mismo tiempo los diferentes cuerpos rígidos ( esfera, cilindro y

anillo). ? ¿Qué objeto llega primero a la base del plano? Clasifique el orden de

llegada de los objetos ?¿Qué variable determina el orden de llegada?

El primer cuerpo u objeto en llegar a la base del plano fue la esfera

Orden de llegada:

1) Esfera

2) Cilindro

3) Anillo

Se logró determinar que para la aceleración por el método de dinámica (teórica), la

variable que influye en el orden de llegada es la constante c la cual es el momento de

 inercia para cada cuerpo.Para la aceleración por el método de cinética ( experimental) se

tiene en cuenta la variable del tiempo.

3. Si se dejan caer al mismo tiempo 3 esferas de diferente radio,? ¿Qué observa?

Explique su respuesta

Se observa que las 3 esferas llegan al mismo tiempo al final de la base aun cuando su

radio es diferente,esto se debe a que no afecta o influye la masa y el radio en la

aceleración de rodadura sin deslizamiento de cada esfera ya que tienen igual constante (c)

la cual es ⅖.

4. Explique de qué forma influye el radio,la masa y el momento de inercia en el valor

de la aceleración calculada por dinámica

Cuanto más lejos está el objeto del centro gira (anillos, discos y esferas) cuanto más tiene

un momento inercia porque hay una relación proporcional entre los dos radio y momento

de inercia, por lo que es masa por radio al cuadrado .La determinación del momento de

inercia depende de la geometría, masa y la posición del eje de rotación, no de fuerzas

externas. mostrar.
5. Analice qué relación existe entre el valor de la aceleración y el valor factor c(l=mr^2)

La relación entre la aceleración y la constante c que es el momento de inercia de un

cuerpo es que entre menor sea el factor o la constante , mayor será la aceleración.

6. A partir de los datos experimentales,determinar el valor de la fuerza de rozamiento

estática para cada uno de los cuerpos rígidos (esfera,cilindro y anillo),Comparar los

resultados y explicar con argumentos teóricos por que no se obtiene el mismo valor

Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son:

● Peso

● Reacción del plano inclinado

● Fuerza de rozamiento en el punto de contacto entre la rueda y el plano

Si descomponemos las fuerzas en un plano obtenemos

k va a ser un factor geométrico que varía dependiendo del cuerpo rígido

Rozamiento cilindro :

=0.0113N

rozamiento anillo :

=0.0182 N

rozamiento esfera:

=0.0138N
Conclusiones

● Terminada la práctica de laboratorio se puede determinar que si es posible calcular la

aceleración mediante el método de dinámica y cinemática, teniendo en cuenta que se

deben aplicar las respectivas fórmulas a cada uno de los cuerpos seleccionados y de esta

manera se hallará la aceleración teórica y experimental.

● Se puede demostrar que existe un coeficiente de fricción para que los cuerpos puedan

rodar mediante la rampa, este coeficiente depende del ángulo y de la distribución de la

masa con respecto al eje de giro de cada objeto y podemos concluir que lo anterior hace

referencia a la constante C, la cual tiene mucho que ver en el cálculo de diferentes

magnitudes.

● teniendo en cuenta el coeficiente de rozamiento estático de una caja y de un cuerpo que

rueda, se puede notar que el coeficiente de fricción para el cuerpo que rueda depende del

ángulo de inclinación y también de la constante C del momento de inercia de cada uno de

los diferentes cuerpos, en cambio, el coeficiente para la caja solo depende del ángulo de

inclinación.

Referencias

● SERWAY Raymond, Jewett John. Física para ciencias e ingeniería. Volumen 1. Thomson

editores, sexta edición. 2005.

● SEARS, Zemansky, Young. Física universitaria, Volumen 1. Pearson, Addison Wesley.

Undécima edición. 2004.