3r Pràctica: AJUSTE DE MODELOS DE

Assignatura: GEODÉSIA FÍSICA

GEOIDE
Alumne: Jan Queldra Boix
Grau: Enginyeria en
Maria Amparo Nuñez
Professora: Geoinformació i Geomàtica
Andrés

1. OBJETIVOS
El objetivo principal de esta práctica es ajustar los modelos de geoide IBERGEO95,
EGG97 y EGM96 al campo gravitatorio local empleando observaciones GPS, una
nivelación y medidas de gravedad. A parte de estos modelos también se deberá de hacer
el ajuste del modelo que hemos considerado como el que mejor se ajusta al área de la
Pràctica 2. En este caso, este modelo es el de GPM98CR.

La práctica está dividida en tres partes. La primera parte consistirá en encontrar las
ondulaciones en el elipsoide WGS84, mediante Microsoft Excel, y en los modelos EGM96
y GPM98CR, mediante potglo.

La segunda consistirá en determinar el ajuste por regresión polinómica de los siete

puntos de ajuste de nuestra zona de estudio y de esta forma se podrán determinar los
residuos que son cada una de las diferencias entre la ondulación calculada y la
ondulación corregida del modelo. Por último, se hará in un estudio estadístico para
determinar las diferencias de residuos calculados que hay en cada modelo comparado
con las ondulaciones obtenidas a partir del elipsoide WGS84.

2. Datos de partida
2.1. Nuevos datos de partido introducidos

La práctica parte de un conjunto de puntos que se dividen en dos grupos: aquellos que
son exteriores que nos servirán para hacer el ajuste y otros que se encuentran dentro

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de nuestra zona de estudio i que son de comprobación. Estos puntos se encuentran
distribuidos en dos ejes siguiendo las direcciones E – W y N – S.
De estos puntos nos enseñan sus latitudes, longitudes y sus cotas elipsoidales (h). Por lo
tanto, estos puntos se distribuyen de la siguiente forma:

A parte de esto, también se recogen las ondulaciones de estos puntos, pero obtenidas
en los modelos IBERGEO95 y EGG97. Estas ondulaciones se encuentran representadas
en metros y son tanto de los puntos exteriores que forman el ajuste tanto de aquellos
puntos interiores de comprobación:

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 2.2. Datos obtenidos de la practica 1 i de la practica 2

A parte de esto también partiremos de las cotas ortométricas de cada uno de estos
puntos que hemos obtenido de la práctica 1. Estas cotas nos ayudaran a obtener las
ondulaciones sobre el elipsoide WGS84:

3. Metodología del trabajo

3.1. Cálculo de las ondulaciones de geoide para cada punto

El cálculo de la ondulación del geoide se basa en la diferencia entre la cota elipsoidal y

la cota ortométrica de cada uno de los puntos de la práctica que se encuentran recogidos
en el elipsoide WGS84.

Ilustración 1. Cálculo de la ondulación del geoide

haciendo la diferencia entre las dos cotas.

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 3.2. Cálculo de las ondulaciones de geoide para cada punto en los
modelos EGM96 i GPM98CR

En este apartado se tiene que encontrar la ondulación del geoide para cada uno de los
puntos en los modelos EGM96 i GPM98CR mediante el programa potglo de la Universitat
Politècnica de València (UPV). Para ello los siguientes pasos son:

1. En el programa potglo indicamos el nombre del fichero donde tenemos las

coordenadas de los puntos:

2. Después indicamos como queremos que se llame el fichero que se va generar

con las ondulaciones ya calculadas:

3. Luego, indicamos el nombre del fichero que presenta los coeficientes del modelo
donde queremos calcular las ondulaciones. También indicamos el grado de
calculo que presenta este modelo:

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 4. Una vez hecho, indicamos la tarea que queremos emplear. En este caso será el
cálculo de las ondulaciones. Luego nos indicará si queremos utilizar el fichero de
corrección i le decimos que no:

5. Por último, indicamos la constante cero del modelo seleccionado que puede
estar representada en metros o en miligales. En este caso, lo ponemos en
miligales:

3.3. Realización del ajuste por regresión polinómica

Para la realización del ajuste, partimos de los siguientes datos:

Ilustración 2. Tabla donde nos muestran las coordenadas, las cotas (ortometrica i elipsoidal), la ondulación directa i cada una de
las ondulaciones obtenidas de cada modelo

A partir de la ondulación que hemos calculado en Excel (N) y la ondulación obtenida en

cada modelo empezamos a elaborar el ajuste por regresión polinómica que se pasa a
regresión plana. La fórmula que utilizaremos para elaborar este proceso es el siguiente:

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Si la descomponemos y pasamos la ondulación del modelo (Nmodelo) al otro lado, nos
quedará de la siguiente forma:

A partir de esta fórmula descompuesta procedamos a determinar los coeficientes (a1,

a2, a3) que permitirán ajustar el modelo global a nuestra zona de estudio con puntos de
terreno. Es importante saber que cada vez que hagamos un ajuste necesitamos un
conjunto de puntos para ajustar y otro conjunto de puntos para comprobar.
En nuestro caso, los puntos que vamos a ajustar son los de la tabla Ilustración 2. Para la
realización del ajuste en estos puntos hay que hacer los siguientes pasos:
1) Cálculo de la diferencia entre la ondulación directa (observada) con la ondulación
del modelo de geoide para cada punto de ajuste.

Ilustración 3. Cálculo de las diferencias de ondulaciones para cada

punto de ajuste

2) Pasamos las coordenadas latitud y longitud de cada punto de ajuste de grados a

radianes.

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3) Una vez, hecho calculamos la media tanto para longitud como de la latitud.

Ilustración 5. Cálculo de la media de latitudes ajustadas en radianes

Ilustración 4. Cálculo de la media de longitudes ajustadas en radianes

4) Después elaboramos los siguientes cálculos para cada punto:

a. (𝜑 − 𝜑0) → Diferencia entre la latitud y la latitud media

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 b. (𝜆 − 𝜆0) → Diferencia entre la longitud y la longitud media

c. COS (𝜑0) * (𝜆 − 𝜆0) → Coseno de la latitud media por la diferencia de

latitudes de antes

5) Por último, una vez hecho estos cálculos nos dirigimos al Matlab e indicamos
estos datos para la fórmula descompuesta donde la representaremos de la
siguiente forma:

(𝜑 − 𝜑0) 𝑐𝑜𝑠(𝜑0) ∗ (𝜆 − 𝜆0) 1 𝑁𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 (𝐻𝑢𝑒𝑙𝑣𝑎) − 𝑁𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜 (𝐻𝑢𝑒𝑙𝑣𝑎)

(𝜑 − 𝜑0) 𝑐𝑜𝑠(𝜑0) ∗ (𝜆 − 𝜆0) 1 𝑁𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 (𝑃𝑖𝑙𝑎𝑠) − 𝑁𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜(𝑃𝑖𝑙𝑎𝑠)
(𝜑 − 𝜑0) 𝑐𝑜𝑠(𝜑0) ∗ (𝜆 − 𝜆0) 1 𝑎1 𝑁𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 (𝑆𝑒𝑣𝑖𝑙𝑙𝑎) − 𝑁𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜(𝑆𝑒𝑣𝑖𝑙𝑙𝑎)
(𝜑 − 𝜑0) 𝑐𝑜𝑠(𝜑0) ∗ (𝜆 − 𝜆0) 1 * [𝑎2] = 𝑁𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 (𝑉𝑖𝑙𝑙𝑎𝑟𝑎𝑠𝑎) − 𝑁𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜 (𝑉𝑖𝑙𝑙𝑎𝑟𝑎𝑠𝑎)
(𝜑 − 𝜑0) 𝑐𝑜𝑠(𝜑0) ∗ (𝜆 − 𝜆0) 1 𝑎3 𝑁𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 (𝑁𝑇106) − 𝑁𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜 (𝑁𝑇106)
(𝜑 − 𝜑0) 𝑐𝑜𝑠(𝜑0) ∗ (𝜆 − 𝜆0) 1 𝑁𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 (𝑁𝑇122) − 𝑁𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜 (𝑁𝑇122)
[(𝜑 − 𝜑0) 𝑐𝑜𝑠(𝜑0) ∗ (𝜆 − 𝜆0) 1] [ 𝑁𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 (𝑁𝑇136) − 𝑁𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜(𝑁𝑇136) ]

A * X = U
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 En la matriz 3x1 llamada X se encuentran las 3 incógnitas que representan los 3
coeficientes que tenemos que encontrar para hacer el ajuste. Para obtener estos
coeficientes en el Matlab aplicaremos la siguiente función:

Ilustración 6. Cálculos en el matlab para identificar los coeficientes de ajuste de

mínimo cuadrático en el modelo de geoide ibergo.

Estos cinco pasos los elaboramos para el resto de modelos que quedan por analizar:
EGG97, GPM98CR y EGM96. Los coeficientes que hemos obtenido para cada modelo son
los siguientes:

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 3.4. Realización de los residuos mediante los puntos de comprobación

Para este apartado partimos de los coeficientes que hemos encontrado para cada
modelo y también de los siguientes datos:

A partir de aquí calcularemos las ondulaciones de cada punto de comprobación en cada

modelo mediante la siguiente operación:

Cálculo de las ondulaciones corregidas del modelo una vez hemos

obtenido los coeficientes para cada punto de comprobación

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Una vez obtenidas estas ondulaciones para cada punto de comprobación se tendrá que
elaborar la diferencia entre la ondulación corregida del modelo con la ondulación
obtenida en Excel ambas para cada punto. De esta forma obtenemos los residuos para
cada punto de comprobación.

3.5. Estudio estadístico de los residuos de cada modelo de geoide

Por último, habrá que elaborar el estudio estadístico basados en estos residuos. Para
ello se deberá calcular la media, la desviación estándar y obtener los valores máximos y
mínimos de los residuos en cada modelo:

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 Ilustración 7. Cálculo de la media de residuos

Ilustración 8. Encontrar el valor mínimo de residuos

Ilustración 9. Encontrar el valor máximo de residuos

Ilustración 10. Por último, encontramos la desviación estándar

Este estudio estadístico lo elaboramos para los residuos de cada modelo: IBERGEO,
EGG97, EGM96 Y GPM98CR.

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 4. RESULTADOS
Los resultados de los residuos y del posterior estudio estadístico en cada modelo son los
siguientes:

MODELO TABLA CON LOS RESIDUOS ESTUDIO ESTADÍSTICO

IBERGEO

EGG97

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MODELO TABLA CON LOS RESIDUOS ESTUDIO ESTADÍSTICO

EGM96

GPM98CR

Como podemos observar, el modelo GPM98CR presenta la media más baja, de valor -
2,1239 debido a que todos los residuos de todos los puntos de comprobación son
negativos. Aunque este modelo presente la media de residuos más baja su desviación
estándar es a la vez la más alta de las desviaciones del resto de modelos de geoide. El
modelo EGM96 es el segundo en tener la media más baja y a la vez, es la segunda en
tener la desviación estándar más grande.

Sin embargo, el modelo IBERGEO es el que presenta una desviación estándar más
pequeña en comparación con las desviaciones que presentan los otros modelos. El
modelo EGG97 es el segundo en presentar una desviación estándar pequeña en el cual
su media es la más grande de los cuatro modelos.

Por lo tanto, los residuos de los modelos IBERGEO y EGG97 son más próximos a 0 que
los residuos de los modelos EGM96 y GPM98CR. Podemos observar en las tablas que la
razón de esto es que las diferencias entre cada una de las ondulaciones son muy grandes
en los modelos EGM96 y GPM98CR y muy pequeñas en los modelos IBERGEO y EGG97.
Hay que recordar que para que la ondulación calculada en un modelo se ajuste a la
ondulación del otro modelo la diferencia entre ambos modelos tiene que ser 0
aproximado.

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 5. CONCLUSIONS
En conclusión, el modelo IBERGEO presenta las ondulaciones corregidas que más se
ajustan a los puntos de nuestra zona de estudio. Las diferencias entre cada una de estas
ondulaciones de este modelo y cada una de las ondulaciones obtenidas en Excel son
muy pequeñas llegando a ser 0 aproximadamente. También cabe destacar que la
variancia entre el residuo máximo y el residuo mínimo es la más pequeña de las
variancias de los otros modelos y, además, su desviación estándar es la más reducida. El
único cálculo que no lo acaba demostrándolo del todo es su media. Este modelo tiene
la segunda media alta por detrás del modelo EGG97 que tiene la media más alta de los
cuatro.

El modelo EGG97 es el segundo modelo en el cual sus ondulaciones corregidas se ajustan

más en las ondulaciones de nuestra zona de trabajo. Este modelo presenta una variancia
de entre residuos máximos y mínimos más grande que el modelo IBERGEO, pero mucho
más pequeña que las variancias en los modelos GPM98CR y EGM96.

Por lo tanto, los modelos que mas se ajustan a nuestro campo gravitatorio local son los
modelos IBERGEO y EGG97, siendo el primer el que más se ajusta respectivamente.
Mientras que los modelos GPM98CR y EGM96 procedentes de la práctica 2 son los que
menos se ajustan debido a sus grandes diferencias entre la ondulación calculada y la
ondulación obtenida para cada modelo.

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