Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Depto. de Ingeniera Mecnica
Diseo Computarizado

Tarea N2

Nombre: Tamara Contreras Pardo

Profesor: Miguel Lpez
Asignatura: Diseo Computarizado
Fecha de entrega: 02/06/2016

1 ndice

NDICE...................................................................................................................................................................................................1

RESUMEN..............................................................................................................................................................................................2

DESARROLLO DEL PROBLEMA.....................................................................................................................................................3

RESULTADOS PROGRAMACIN EN FORTRAN.........................................................................................................................5

DESPLAZAMIENTOS..................................................................................................................................................................................5
REACCIONES................................................................................................................................................................................................5
5

DESARROLLO ANALTICO..............................................................................................................................................................6

CONCLUSIONES..................................................................................................................................................................................9

NDICE DE ECUACIONES

ECUACIN 1: MATRIZ DE RIGIDEZ BARRAS.....................................................................................................................................3

ECUACIN 2: MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA..........................................................................................................................4
ECUACIN 3: MATRIZ DE ROTACIN..................................................................................................................................................4
ECUACIN 4: CLCULO DE FUERZAS.................................................................................................................................................4
ECUACIN 5: CLCULO DE DESPLAZAMIENTOS............................................................................................................................4
ECUACIN 6: CLCULO DE REACCIONES.........................................................................................................................................5
ECUACIN 7: RESULTADOS DESPLAZAMIENTOS FORTRAN.......................................................................................................5
ECUACIN 8: RESULTADOS REACCIONES FORTRAN.....................................................................................................................5
NDICE DE ILUSTRACIONES

ILUSTRACIN 1: ESTRUCTURA ANALIZADA.

TABLA 1:PROPIEDADES DE LA ESTRUCTURA......................................3

ILUSTRACIN 2: BARRA CB....................................................................................................................................................................3

ILUSTRACIN 3: BARRA BD....................................................................................................................................................................3
ILUSTRACIN 4: VIGA AB........................................................................................................................................................................4

2 Resumen
En el desarrollo de este segundo problema se estudia una estructura compuesta por una viga y dos barras, la
cual soporta una carga aplicada, el objetivo de estudio de este problema es definir los desplazamientos
producidos por la aplicacin de la carga, junto con sus correspondientes reacciones nodales, este anlisis
est sujeto a una programacin en cdigo FORTRAN, desarrollado en fundamentos tericos del mtodo de
rigidez. De manera conjunta los resultados obtenidos de la programacin en FORTRAN, deben ser
contrastados con la resolucin analtica del problema.

3 Desarrollo del problema

Se tiene el esquema del problema:
E [GPa]

210

P [kN]

Lb [m]

0.5

Lv [m]

Ab [mm2]

100

Av [mm2]

150

I [mm4]

1875

Ilustracin 1: Estructura analizada.

Tabla 1:Propiedades de la estructura.

Separando el sistema por componentes:

Barra CB

Ecuacin 1: Matriz de rigidez barras

Ilustracin 2: Barra CB

Barra BD

Ilustracin 3: Barra BD

Viga AB

Ecuacin 2: Matriz de rigidez de la barra.

Ilustracin 4: Viga AB

Para el caso de la estructura analizada se tiene una viga girada en 30, por lo que se debe utilizar un cambio de
coordenadas, donde la matriz de rigidez local tendr la forma:

K L =R1 K G R

con

cos ( 30)
sin ( 30)
0 0 0 0
sin ( 30)

0
0
0
0

cos ( 30) 0 0 0 0

R=

0
0
0
0

0
0 0

0 sin ( 30) cos ( 30) 0

0
0
0 1

0 cos ( 30) sin(30) 0

Ecuacin 3: Matriz de Rotacin

Luego de resolver las matrices de rigidez locales de cada elemento, se procede a ensamblar la matriz de rigidez
total del sistema, con lo cual la matriz queda de 10x10, debido a los tres desplazamientos en cada nodo de la viga,
junto con los dos desplazamientos encontrados en cada punto, no coincidente con la viga, existente en cada barra.
Aplicando las condiciones de borde de los elementos de la estructura (desplazamientos y giro cero en el punto 1 de
la viga, junto con los desplazamientos cero en los puntos empotrados de las barras), los trminos significativos de
la matriz de ensamblaje dan origen a una matriz de 3x3, la cual, y teniendo el valor de la fuerza aplicada en el
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sistema, permite calcular las tres incgnitas de desplazamiento.

F=|Kens|
Ecuacin 4: Clculo de Fuerzas

Para esta resolucin es necesario calcular la inversa de la matriz de rigidez ensamblada |Kens|1
1

=|Kens| F
Ecuacin 5: Clculo de desplazamientos

Luego, se utiliza la matriz de rigidez total del sistema, multiplicado por el vector completo de desplazamientos
(formada por los desplazamientos definidos como cero de acuerdo a las condiciones de borde, junto con los tres
desplazamientos restantes calculados en el paso anterior), este procedimiento permite calcular el valor de las
reacciones en cada nodo.
R=| Kens. total|
Ecuacin 6: Clculo de Reacciones

4 Resultados programacin en FORTRAN

Desplazamientos

[ ][ ]

u1
0
v1
0
1
0
u 2 0.0118
v
= 2 0.0748
2 0.0001
0
u3
0
v3
0
u4
0
v4

Ecuacin 7: Resultados desplazamientos FORTRAN

Reacciones

[ ][ ]

U1
1298.930
V1
428.652
M 1 109.020
U2
0
V2
2000
R=
0
M2
U 3 1789.353
999.937
V3
U 4 989.712
571.410
V4

Ecuacin 8: Resultados reacciones FORTRAN

5 Desarrollo analtico
Se realiza el clculo del problema utilizando la herramienta mathcad, con la cual se calcular matricialmente el
problema, para observar las diferencias numricas en los resultados obtenidos comparados con los de FORTRAN.
Para esto se definen los parmetros a utilizar:
Matriz de Rigidez Barra CB

Matriz de Rigidez Barra BD

Matriz de Rigidez Global Viga AB (sin rotacin)

Matriz de Rigidez Local Viga AB

Definiendo la matriz de rotacin como:

Luego se ensamblan las matrices y se aplican las condiciones de borde correspondientes, obteniendo:

Lo que se reduce a una matriz de 3x3 de la siguiente forma:

u2

0.012

v2

0.075

1.05 10 1.05 10 7.875 10

Al resolverla se obtiene:

4
4
4
1.364 10 1.819 10 1.819 10

1.819 10 1.819 10 1.364 10

2000

3.15 10 3.15 10 2.363 10

94.5

163.679

u2

163.679 v 2

5
1.26 10 2
94.5

1.06 10 4

Para el caso de las reacciones se tiene:

Resolviendo las incgnitas queda:

6 Conclusiones
Luego de realizar el anlisis del problema planteado es posible notar la similitud lograda en la mayora de los
resultados, observando que para el caso de los valores calculados correspondientes a los desplazamientos los
valores entregados por cada mtodo son casi exactamente iguales. Sin embargo, al revisar los valores obtenidos
para las reacciones en cada nodo del sistema, se aprecia que se cumple una similitud de resultados en los nodos B,
C y D. En cambio para el nodo A, los resultados difieren de manera notoria. Esto es posible que suceda debido al
posible error en la definicin de algn parmetro en el cdigo FORTRAN creado, puesto que al ser un sistema con
ms de una estructura se debe considerar cada elemento a definir. Cabe mencionar que debido a la gran extensin
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del cdigo FORTRAN realizado (ms de 400 lneas de programacin) es muy factible el un posible error de tipeo
en su redaccin, lo cual provocara errores de arrastre de mayor o menor magnitud.

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