INSTITUCIÓN EDUCATIVA PRIVADA CIENCIA Y TECNOLOGÍA

BRAZO HIDRAULICO
Como alternativa para el levantamiento de cargas pesadas

ASIGNATURA
CIENCIA Y TECNOLOGÍA

AUTORES
Royer Aguilar Fernández
Ricky Calderón Morocho
Jhoni Teatino Ocón

PROFESOR RESPONSABLE
LUIS RICARDO DEZA CACHAY

CAJAMARCA - 2023
1. ESQUEMA DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN:
I. GENERALIDADES:

1.1 Título: Prototipo de un brazo Hidráulico

1.2 Personal investigador:

Autor:
• Royer Smith Aguilar Fernández– 4to “A”
• Wilmer Jhoni Teatino Ocón – 4to “A”
• Ricky Calderón Morocho – 4to “A”

1.3 Tipo de investigación: Experimental

1.4 Área de investigación: Ciencias Básicas - Química y Biología

1.5 Localidad e institución de ejecución: CAJAMARCA – I.E.P. “Ciencia y

Tecnología”
1.6 Duración del proyecto:

Fecha de inicio: 07 - 06 - 2023

Fecha de término: 20 - 07 - 2023

II. ASPECTOS DE LA INFORMACIÓN

1. REALIDAD PROBLEMÁTICA:
1.1 Planteamiento del problema:

El brazo hidráulico es un dispositivo mecánico que utiliza el principio de los fluidos

incompresibles para generar fuerza y movimiento. Se utiliza en una amplia
gama de aplicaciones industriales y comerciales, como la manipulación de
cargas pesadas, la construcción y la automatización de procesos.
1.2 Formulación del problema:

1) ¿Cómo lograr construir un prototipo para entender un principio físico?

2Justificación e importancia del estudio:

La justificación del problema sobre un brazo hidráulico se basa en la necesidad de realizar

tareas que requieren fuerza y precisión en diferentes industrias y aplicaciones. Un brazo
hidráulico es un mecanismo que utiliza la fuerza de los fluidos para mover y levantar objetos
pesados de manera controlada.

Eficiencia y productividad: Un brazo hidráulico puede aumentar la eficiencia y la productividad

en tareas que implican levantar, mover y manipular cargas pesadas.

Seguridad: El uso de un brazo hidráulico puede reducir el riesgo de lesiones y accidentes

laborales asociados con el levantamiento manual de objetos pesados.

Precisión y control: Los brazos hidráulicos ofrecen un alto grado de precisión y control en
comparación con otros métodos de manipulación de cargas pesadas.

Su capacidad para realizar movimientos precisos y potentes los convierte en una elección ideal
para la automatización de tareas repetitivas o peligrosas, lo que contribuye a aumentar la
eficiencia y reducir los riesgos para los trabajadores.

En resumen, la justificación del problema sobre un brazo hidráulico se basa en su capacidad

para mejorar la eficiencia, la seguridad y la precisión en una amplia gama de aplicaciones
industriales y comerciales. Su uso puede conducir a una mayor productividad, reducción de
lesiones laborales y mejor aprovechamiento de la tecnología en entornos donde se requiere el
manejo de cargas pesadas y movimientos controlados.
 1.3 Objetivos:
Objetivo general: Fabricar un prototipo de brazo hidráulico a través de materiales que
tengamos con en casa, por ejemplo:
Cartón, palitos chinos, jeringas, silicona, etc.
Objetivo específico: Demostrar que el brazo hidráulico te ayuda a levantar carga pesada sin
esforzarte mucho y hacer el trabajo más fácil.
2. MARCO TEÓRICO:
2.1. Antecedentes del Problema:
Nosotros como estudiantes hemos observado que en Cajamarca hoy en la
actualidad se están generando grandes construcciones y un problema frecuente
es el levantamiento de peso por ejemplo al construir una casa ya sea de 5, 6 e
incluso hasta de 8 pisos y una simple persona no es capaz de levantar tanto peso
a una gran altura sin cansarse rápido, nosotros proponemos una solución con el
brazo hidráulico ya que así ahorraremos tiempo y no habrá mucho esfuerzo.
2.2. Base Teórica:
La base teórica de un brazo hidráulico se fundamenta en el principio de Pascal, que
establece que un cambio en la presión aplicada a un fluido en un punto se
transmite de manera uniforme a través de ese fluido. Esto significa que, si aplicas
una fuerza en un punto de un fluido confinado, esa fuerza se transmitirá a todas las
partes del fluido y a las superficies del contenedor.
2.3. Hipótesis:
- Si se aumenta el diámetro del pistón en un brazo hidráulico, entonces se
incrementa la fuerza de elevación.
- Si se disminuye el diámetro del pistón en un brazo hidráulico, entonces
disminuye la fuerza de elevación.
En esta hipótesis, se plantea la suposición de que, al disminuir el diámetro del
pistón en un brazo hidráulico, se reducirá el área de superficie sobre la cual actúa
la presión hidráulica, como consecuencia se espera que la fuerza de elevación sea
menor.
Experimento controlado donde se varie el diámetro del pistón y se mida la fuerza
de elevación resultante
2.4. Variables:

Dependiente/independiente
- Prototipo
- Principio físico

2.5. Definición de términos

Un dispositivo mecánico que utiliza principios hidráulicos para generar movimiento y
fuerza a través del uso de fluidos incompresibles, como aceite, para controlar la
posición y la carga en un extremo del brazo.
MARCO METODOLÓGICO:

2.6 Tipo de investigación:

La investigación será de tipo experimental, ya que se realizarán pruebas y análisis
para evaluar la capacidad del levantamiento de peso del brazo hidráulico.

2.7 Población y muestra:

La población será conformada por los salones entre tercer y quinto año del nivel
secundario de nuestra institución educativa (135). La muestra se seleccionará de
manera aleatoria a distintos alumnos (25)

2.8 Materiales, técnicas e instrumentos de recolección de datos

- Encuestas digitas a través de Google forms

3.- ASPECTOS ADMINISTRATIVOS
CUADERNO DE CAMPO (DIARIO DE TRABAJO): contiene el registro
detallado del proceso de investigación; en el caso de las Ciencias Sociales esto
implica la presentación de fichas bibliográficas, textuales y de resumen que
evidencien que se ha levantado información de una buena cantidad y
variedad de fuentes. También podría incluir la lista de bibliotecas, archivo y/o
instituciones visitadas durante el trabajo, o de las personas que han brindado
información valiosa para el análisis (especialistas entrevistados, testigos, etc)

I. ASPECTOS ADMINSTRATIVOS
 I.1. PRESUPUESTO:
MATERIALES COSTO TOTAL
8 Jeringas S/. 2.00 S/. 16.00
1 Paquete de palitos S/. 3.00 S/. 3.00
chinos
Mangueras S/. 6.80 S/. 6.80

I.2. FINANCIAMIENTO: Autofinanciamiento de parte de los autores

del proyecto

Formulación del problema:

¿Cómo lograr construir un prototipo para entender un principio físico?

- Selección de materiales: La selección de materiales para un brazo robótico depende

de varios factores, incluyendo el diseño del brazo, el entorno en el que se utilizará, el
peso que deberá soportar, la precisión requerida y el presupuesto disponible.

Impacto en la calidad de productos

Revisión bibliográfica: Iniciaremos el proceso de investigación mediante una

exhaustiva revisión de la literatura científica y técnica existente sobre la elaboración
brazos hidráulicos. Esta revisión me permitirá obtener información relevante sobre
los diferentes procesos utilizados, en la elaboración del brazo hidráulico.

Diseño de la metodología: Basándome en la revisión bibliográfica, diseñaré una

metodología que incluya los aspectos clave a investigar. Determinaré los parámetros
de interés, como si se aumenta el diámetro del pistón en un brazo hidráulico, entonces
se incrementa la fuerza de elevación.

Recolección de muestras: Asegurándome de que el brazo hidráulico esté en

condiciones de funcionamiento y que todos los componentes estén correctamente
conectados y funcionando

Análisis de procesos: Realizaré un análisis detallado de los diferentes procesos de

elaboración del brazo hidráulico.

Evaluación de la calidad de los productos: Aplicaré métodos de evaluación de calidad

establecidos, como su precisión, la capacidad de carga, velocidad, seguridad,
durabilidad y confiablidad, facilidad de uso y su mantenimiento. Realizar pruebas
exhaustivas en condiciones de operación real y recopilar datos sobre el desempeño en
función de estos criterios puede ayudar a determinar la calidad del brazo hidráulico y
si satisface las necesidades de la aplicación prevista.

Análisis de datos: Procesaré los datos obtenidos mediante técnicas estadísticas,

análisis comparativos, análisis de rendimiento, análisis de mantenimiento y por
ultimo un análisis de eficiencia.

Conclusiones y recomendaciones: Basándome en mis análisis, extraeré conclusiones

sobre el rendimiento, eficiencia y posibles mejoras del brazo hidráulico.
Proporcionare recomendaciones para optimizar el rendimiento, reducir el desgaste,
mejorar la eficiencia, etc.

Técnicas y procedimientos utilizados en la elaboración de lácteos caseros:

Diseño conceptual: En esta etapa, se establecen los objetivos del brazo hidráulico,
como su rango de movimiento, capacidad de carga, tamaño y aplicaciones específicas.
Se definen los requisitos y se esbozan conceptos iniciales.
Diseño detallado: Se desarrolla un diseño detallado del brazo hidráulico,
considerando la geometría, las articulaciones, los componentes hidráulicos y los
materiales
Selección de materiales: Los materiales seleccionados deben ser resistentes y
duraderos para soportar las cargas y tensiones asociadas con el movimiento del
brazo.
Pruebas y ajustes: Una vez ensamblado, el brazo hidráulico se somete a pruebas
exhaustivas para asegurarse de que funcione según lo previsto.
Capacitación y mantenimiento: Una vez completado, el personal que utilizará el
brazo debe ser capacitado en su operación segura y eficiente. Además, se establece un
plan de mantenimiento regular para asegurar su funcionamiento a largo plazo.

Marco Teórico
Antecedentes del Problema:
Nosotros como estudiantes hemos observado que en Cajamarca hoy en la actualidad se
están generando grandes construcciones y un problema frecuente es el levantamiento
de peso por ejemplo al construir una casa ya sea de 5, 6 e incluso hasta de 8 pisos y una
simple persona no es capaz de levantar tanto peso a una gran altura sin cansarse
rápido, nosotros proponemos una solución con el brazo hidráulico ya que así
ahorraremos tiempo y no habrá mucho esfuerzo.

Base Teórica
La base teórica de un brazo hidráulico se fundamenta en el principio de Pascal, que
establece que un cambio en la presión aplicada a un fluido en un punto se transmite de
manera uniforme a través de ese fluido. Esto significa que, si aplicas una fuerza en un
punto de un fluido confinado, esa fuerza se transmitirá a todas las partes del fluido y a las
superficies del contenedor.
Hipótesis

- Si se aumenta el diámetro del pistón en un brazo hidráulico, entonces se incrementa la

fuerza de elevación.
- Si se disminuye el diámetro del pistón en un brazo hidráulico, entonces disminuye la
fuerza de elevación.
En esta hipótesis, se plantea la suposición de que, al disminuir el diámetro del pistón en un
brazo hidráulico, se reducirá el área de superficie sobre la cual actúa la presión hidráulica,
como consecuencia se espera que la fuerza de elevación sea menor.
Experimento controlado donde se varie el diámetro del pistón y se mida la fuerza de
elevación resultante

Definición de términos:

Un dispositivo mecánico que utiliza principios hidráulicos para generar movimiento y

fuerza a través del uso de fluidos incompresibles, como aceite, para controlar la posición
y la carga en un extremo del brazo.

MARCO METODOLÓGICO:
Tipo de investigación: La investigación será de tipo experimental, ya que se realizarán
pruebas y análisis para evaluar la capacidad del levantamiento de peso del brazo
hidráulico.
Población y muestra: La población será conformada por los salones entre tercer y quinto
año del nivel secundario de nuestra institución educativa (135). La muestra se seleccionará
de manera aleatoria a distintos alumnos (25)
Materiales, técnicas e instrumentos de recolección de datos: Encuestas digitas a través
de Google forms