SISTEMAS HIDRAULICOS

PROYECTO FINAL
“BRAZO DE PINZAS CON SISTEMA HIDRAULICO”

Curso: Sistemas Hidráulicos

Grupo: C22

 Escalante Carcellen, Alessandro - “B” - A306524

 Melany Yadhira, Salinas Tapia - “A” - A308262
 Nayhua Mamani, Deybid Anthony - “A”- A307400
 Aguirre Albarracin, Ronald - “C” - A306659
 Valeriano Rojas, Fabian Andre - “A” - A308149

Docente: Ing. Leonardo R. Zavala Consa

Arequipa, Perú

2023
 INDICE
1. INTRODUCCIÓN.........................................................................................................3

2. JUSTIFICACIÓN..........................................................................................................3

3. ANTECEDENTES.........................................................................................................4

4. IMPLEMENTACIÓN VDI 2222 O VDI 2221..............................................................5

4.1. VDI 2222.................................................................................................................5

4.2. VDI 2221.................................................................................................................5

4.3. Selección según la propuesta...................................................................................5

5. Marco teórico...............................................................................................................5

6. Memoria de calculo.....................................................................................................5

7. Propuesta de diseño u optimización...............................................................................5

7.1. Resultados................................................................................................................5

7.2. Beneficios................................................................................................................6

8. CONCLUSIONES.........................................................................................................6

9. BIBLIOGRAFIA............................................................................................................6
 BRAZO DE PINZAS CON SISTEMA HIDRAULICO

1. INTRODUCCIÓN
Los brazos hidráulicos tienen un mecanismo que utiliza la tecnología hidráulica para
realizar una variedad de tareas de manipulación y elevación, es por eso que consideramos
que los brazos hidráulicos pueden tener un buen uso en la clasificación y manipulación
eficiente de materiales reciclables, lo que promueve la sostenibilidad y la gestión efectiva
de residuos, contribuyendo a la conservación del medio ambiente ya que estos pueden
ayudar en el área de reciclaje para clasificar materiales, como papel, cartón, plástico,
vidrio y metales, estos pueden recoger, separar y mover los materiales. Así mismo
permiten la manipulación segura de residuos peligrosos, como productos químicos
tóxicos o materiales contaminados que se pueden encontrar en vertederos, minimizando
así la exposición de los trabajadores y los riesgos ambientales. Por otro lado, también nos
ayuda en los camiones de recogida de basura ya que pueden levantar y vaciar
contenedores de residuos en el vehículo de forma eficiente así ahorrando tiempo y
esfuerzo en la recolección de basura y reciclaje en áreas urbanas y rurales.
El uso de brazos hidráulicos en el reciclaje y la gestión de residuos aumenta la eficiencia,
reduce los riesgos para los trabajadores, promueve la recuperación de materiales
reciclables y contribuye a la conservación del medio ambiente al minimizar la cantidad de
residuos enviados a vertederos.
Primeramente tenemos que identificar los componentes a usar si esta va ser accionada
manual o si va ser automática, en este proyecto queremos dar a conocer los distintos
parámetros que necesita para el funcionamiento, como los pistones o válvulas que van a
dar movimiento a las pinzas hidráulicas ya que tendrá el fin de disminuir el tiempo de
inactividad de las pequeñas empresas que recién están creciendo, por ese motivo primero
realizaremos nuestros prototipos con un material menos costosos y después de hacer las
mejorar lo realizaremos con un material más resistente
2. JUSTIFICACIÓN
La elaboración de los brazos hidráulicos se centra en mejorar la eficiencia, la seguridad y la
sostenibilidad de los procesos de reciclaje, lo que aporta beneficios tanto económicos como
también en la conservación del medio ambiente.

La implementación de brazos hidráulicos puede aumentar significativamente la eficiencia al

permitir la manipulación de materiales pesados y voluminosos de manera automatizada. Así
mismo pueden llevar a cabo tareas peligrosas y repetitivas, como la manipulación de
desechos tóxicos o materiales afilados, sin poner en riesgo la seguridad de los trabajadores.
Gracias ello se reduce la necesidad de mano de obra intensiva y acelera el proceso de
reciclaje (clasificación y separación de materiales).

La automatización y mejora de la eficiencia gracias a los brazos hidráulicos pueden reducir

los residuos que terminan en vertederos y aumentar la tasa de reciclaje, lo que tiene un
impacto positivo en el medio ambiente al reducir la contaminación y conservar los recursos
naturales.

OBJETIVO GENERAL:

- Lo principal de este proyecto es diseñar y elaborar un brazo de pinzas con sistema

hidráulico, también buscamos en reducir el tiempo de inactividad al momento de
transportar residuos con un menor esfuerzo.

OBJETIVO ESPECIFICO:

- Al desarrollar el prototipo queremos lograr un menor costo en la fabricación, pero

teniendo en cuenta una calidad buena. También queremos disminuir el tiempo de
inactividad al momento de transportan residuos de un punto a otro.

3. ANTECEDENTES
“En abril, con la cuarentena social general, se registró una reducción de la contaminación del
aire hasta en 70%. Arequipa volvió a tener un cielo azul luego de 40 años debido a la
ausencia casi total de vehículos, principales emisores de los principales contaminantes
atmosféricos en la ciudad. Semanas después, es otro problema ambiental el que se ha puesto
en manifiesto: la basura. Basta con ver las calles regadas y la situación se agrava cuando se
tratan de residuos biocontaminados como guantes o mascarillas o los desechos que provienen
de establecimientos relacionados a la salud”. El Mgtr. Joel Arias Enríquez, director de
la Escuela de Ingeniería Ambiental de la Universidad Católica San Pablo, ha analizado cada
uno de estos aspectos en el estudio sobre la dimensión territorial-ambiental de la región para
la Agenda de Desarrollo Sostenible para Arequipa 2019 -2023.

“La Contaminación Ambiental constituye un problema, que agrava sostenidamente la calidad

de vida de los habitantes de la ciudad de Arequipa”. Flores Chávez, Miguel Luis. Universidad
Nacional de San Agustín. La contaminación ambiental: Su impacto en la salud de la
población de Arequipa metropolitana 2016-2017.
El matemático y físico francés Blaise Pascal es conocido por su contribución a la teoría de
los fluidos y la presión hidráulica. Sus experimentos y teorías sentaron las bases para el
desarrollo de sistemas hidráulicos, incluyendo los brazos hidráulicos.

En el siglo XX, los brazos hidráulicos se utilizaron ampliamente en la industria para la

manipulación de materiales, la producción y la automatización de procesos. En la actualidad,
los brazos hidráulicos se aplican en una amplia variedad de campos, desde la robótica y la
automatización industrial hasta la ingeniería civil y la maquinaria agrícola de alta tecnología.
También se utilizan en equipos médicos, como sillas de ruedas y sistemas de elevación de
pacientes.

4. IMPLEMENTACIÓN VDI 2222 O VDI 2221

4.1. VDI 2222
Esta metodología fue creada por la asociación de Ingenieros Alemanes VDI (Verein
Deutscher Ingenieure) y se desarrolla en cuatro grandes etapas como planificación,
concepción, proyecto, desarrollo

4.2. VDI 2221

La VDI 2221 es una variación de la famosa 2222, esta analiza y entiende el problema a
profundidad, es especialmente útil para la realización de productos, pero principalmente
para el caso de rediseños o mejoras de productos.

4.3. Selección según la propuesta

- Utilizaremos la implementación del VDI 2222 debido que estamos realizando la
planificación inicial hasta la fase final de implementación de producto.

5. Marco teórico
La física es la ciencia que estudia los fenómenos que se dan en un medio natural, es todo
aquello que nos rodea, en dicha experimentación se observa como un cuerpo reacciona a
través de la fuerza, donde intervengan las leyes de Newton y conjuntamente la ley de Pascal
en cuanto a los fluidos empleados. La experimentación nos demostró que las fuerzas
empleadas serán directamente proporcionales a las reacciones que presentaron los cuerpos,
así se demuestra que con mayor fuerza existe una mayor posibilidad de que exista un
movimiento, al igual que los fluidos provocaron un movimiento en conjunto con la presión
que recibió dicha solución.
Un brazo de pinzas hidráulico funciona utilizando los principios de la física y la hidráulica
para poder controlar la presión generada, lo que permite el movimiento controlado de las
pinzas.

Principios de Pascal: En este principio se establece que la presión aplicada a un fluido

confinado se transmite igualmente en todas las direcciones y en todas las partes del fluido.
Eso quiere decir que en un sistema hidráulico si se aplica presión en un punto del fluido se
transmitirá a través de sistema sin disminuir la presión, siempre y cuando el fluido sea
incompresible.

Para poder diseñar un brazo de pinzas con sistema hidráulico tenemos que tener en cuenta
cada componente a utilizar.

Cilindros Hidráulicos:

Tipo de pistón: Los cilindros pueden ser de pistón de simple o doble efecto, el pisto de doble
permite el movimiento en ambas direcciones, mientras que el simple solamente permite una
dirección. Se eligen según la capacidad de carga, el recorrido requerido, y la fuerza necesaria
para operar las pinzas.

Simple Doble

Válvulas:
Tipo de Válvulas: Las válvulas direccionales controlan el flujo del fluido hacia los cilindros,
también las válvulas de control de caudal regulan la velocidad del movimiento.
Seleccionaremos válvulas proporcionales para un control de mayor precisión del flujo y
presión.

Bombas Hidráulicas:

Tipo de Bomba: Puedes elegir entre bombas de engranajes, de pistones o de paletas. Las
bombas de pistones son eficientes y pueden proporcionar altas presiones. Dependerán de la
presión y el flujo requeridos para el funcionamiento del sistema. Considera la eficiencia, la
potencia requerida y la capacidad de la bomba.

Bomba de Engranajes
 Bomba de Pistones

Bomba de Paletas

Tanque de Aceite:

Capacidad: La capacidad del tanque dependerá del tamaño del sistema y la duración prevista
de su funcionamiento. Calcula el volumen suficiente para mantener el nivel de aceite
adecuado. Debe ser lo suficientemente grande para contener el aceite hidráulico necesario y
estar construido con material resistente al aceite y a la presión.

Tanque Hidráulico
Mangueras y Conexiones:

Tipo de Mangueras: Selecciona mangueras hidráulicas de alta presión, adecuadas para la

presión y el flujo que manejará el sistema. Deben ser duraderas, resistentes a la presión y
compatibles con el fluido hidráulico.

Mangueras Hidráulicas

Elementos de Control:

Forma de Control: Puede ser manual (mediante palancas, válvulas manuales) o

automatizado (mediante PLCs, sensores y actuadores). Debe proporcionar un control preciso
y seguro sobre el movimiento de las pinzas, permitiendo operaciones simples o complejas
según la aplicación.

Control Manual Control Automatizado

Componentes a utilizar: “seleccionar componentes que utilizaremos para nuestro brazo
hidráulico”

6. Memoria de calculo
CÁLCULO DE CABALLOS DE FUERZA (HP) PARA EL SISTEMA HIDRÁULICO

20 GPM, 1800 RPM

(Es la velocidad de un motor eléctrico
en una aplicación de hidráulica)
PSI = 100
FÓRMULA:

Potencia necesaria = Caudal de la bomba * Presión de la bomba / Rendimiento total.

 HP = GPM X PSI / 1714
HP = 20 X 100 PSI /1714
HP = 1.16686

(Es recomendable utilizar un motor de 25 caballos de fuerza para tener eficiencia del
sistema y porque no hay motores con esos datos exactos si no ya unos determinados)

NOTA: Debemos tener presente que si queremos más potencia, solo tenemos que
aumentar la presión, debemos de tener unas buenas mangueras y válvula que soporten la
presión del trabajo, pero si aumentamos la presión este subirá los caballos de fuerza y si
este supera los caballos de fuerza del motor este llega a quemarse.

CALCULO DEL AREA DEL CILINDRO HIDRÁULICO

Para poder calcular el área con un diámetro tiene que dividir { PI } por 4. El número { PI }
equivale a 3.14 por lo tanto divido por 4 equivale aproximadamente a 0.7854 entonces
tenemos que:

2” x 0.7854 = 1.5708 pulgadas cuadradas

0.79” x 0.7854 = 0.6205 pulgadas cuadradas

Área Efectiva del Vástago

1.5708 - 0.6205 = 0.9503 pulgadas cuadradas

Nota: al extender el cilindro debemos de considerar el 1.5708 y para retraerse utilizaremos

el 0.9503

CÁLCULO DE LA FUERZA DEL CILINDRO HIDRÁULICO

 EXTENDERSE FUERZA

F = P (PSI) X A (PULGADAS CUADRADAS)

F = 100 PSI X 1.5708
F = 157.08 LIBRAS = 71.25 KG

RETRAERSE FUERZA

F = P (PSI) X A (PULGADAS CUADRADAS)

F = 100 PSI X 0.9503
F = 95.03 LIBRAS = 43.10 KG
CÁLCULO DEL TIEMPO DE RECORRIDO DEL CILINDRO

FÓRMULA:

TIEMPO DE EXTENSIÓN (SEG) = AREA X RECORRIDO X 0.26 / GPM

GPM = ÁREA X RECORRIDO X 0.26 / TIEMPO

GPM = 1.5708 X 0.79 X 0.26 / 10
GPM = 0.0322

0.26 SALE DE 1 LITRO A GALÓN = 0.26

TIEMPO EXTENSION

TIEMPO = 1.5708 X 0.79 X 0.26 / 0.0322

= 10.0199 SEG

TIEMPO RETRACCIÓN

TIEMPO = 0.9503 X 0.79 X 0.26 / 0.0322

= 6.0619 SEG

CÁLCULO DE LA VELOCIDAD DEL CILINDRO HIDRÁULICO

FÓRMULA:

VELOCIDAD (PIES/MIN) = RECORRIDO X 5 / TIEMPO DE EXTENSIÓN (SEGUNDOS)

Velocidad = 0.79 x 5 / 10 = 0.395 pies/min

Velocidad de retracción
 Velocidad = 0.79 x 5 / 6.0619 = 0.6516 pies/min

CÁLCULO DE LOS CABALLOS DE FUERZA EN EL CILINDRO HIDRÁULICO

FÓRMULA:
EXTENSIÓN DEL CILINDRO

HP = VELOCIDAD X FUERZA / 33000

HP = 0.395 x 1.5708 / 33000 = 0.000019

RETRACCIÓN DEL CILINDRO

HP = 0.6516 X 0.9503 /33000 = 0.000019

33000 viene siendo una constante aplicada en la fórmula usando las unidades de medida
de la ecuación.

7. Propuesta de diseño u optimización

Evaluar diseños de elementos (geometría, apoyos, etc) utilizando CAE (AutoCAD o
Inventor) para comprobar su operatividad e implementar mejoras.

7.1. Resultados
Modelo del Brazo de Pinzas Hidráulico

Partes del componente:

 Circuito de Funcionamiento del Brazo de Pinzas Hidráulico

7.2. Beneficios

El brazo hidráulico: La versatilidad y el rendimiento para cada operación

(nikecolombiana.com)

a) Beneficio Económico
 b) Beneficio Técnico
c) Beneficio Gestión Industrial

8. CONCLUSIONES

9. BIBLIOGRAFIA
https://ucsp.edu.pe/el-medio-ambiente-arequipeno-un-nuevo-aniversario-y-pocos-avances/

https://repositorio.ulima.edu.pe/bitstream/handle/20.500.12724/3226/
Rodriguez_Ugarte_Jose.pdf?sequence=1&isAllowed=y

https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/3262694