MECÁNICA DE LOS

FLUIDOS

ANÁLISIS INTEGRAL DEL

MOVIMIENTO DE
FLUIDOS
SISTEMAS Y VOLUMENES DE CONTROL
El empleo de las leyes básicas de la física y de los principios secundarios o
constitutivos, presupone la adopción de uno de los siguientes métodos de
aplicación.
Primero: La actividad de todas y cada una de las masas debe ser tal que se
satisfagan las leyes básicas y principios secundarios pertinentes.
Segundo: La actividad de todos y cada uno de los volúmenes en el espacio
debe ser tal que se satisfagan las leyes básicas y los principios secundarios
pertinentes

PRIMER METODO
Aplicamos las leyes básicas y los principios constitutivos a una cantidad dada de
materia denominada SISTEMA
Este SISTEMA puede cambiar de forma, posición o condición térmica, pero debe
tener siempre la misma cantidad de Materia por Ej. Cantidad de vapor en un
cilindro de una maquina

SISTEMA

En este caso el sistema (vapor) cambia su condición térmica al moverse el

pistón, pero no hay variación de la cantidad de masa

SEGUNDO METODO
Tomamos un volumen fijo y determinado en el espacio al que llamaremos
VOLUMEN DE CONTROL (VC). El contorno exterior de este volumen lo
denominaremos SUPERFICIE DE CONTROL (SC).
La cantidad y particularidad de la materia dentro del Volumen de Control puede
variar en el tiempo , pero la forma del VC permanece fija por Ej. El flujo de gas a
través de una tobera. Nuestro VC es el volumen del interior de la tobera

VOLUMEN DE CONTROL
NOTA: Al estudiar la mecánica de los cuerpos rígidos, debemos utilizar
invariablemente el método del SISTEMA (que en mecánica se denomina
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE), dado que en este caso es relativamente fácil
identificar la masa del mismo. Tomamos al mismo como una entidad discreta.
En la mecánica de los fluidos se presentan un número infinito de partículas, por
lo cual nos es factible identificarlas individualmente, por lo cual es mas
ventajoso y conveniente el empleo de VOLUMENES DE CONTROL para el
cálculo.
RELACION ENTRE LOS METODOS DEL SISTEMA Y DEL
VOLUMEN DE CONTROL
En el estudio de las partículas podíamos utilizar dos métodos para observar su
comportamiento, uno era desde una posición fija en el espacio (euleriano) y el
otro siguiendo a una partícula específica (lagrangiano).
Consideremos un numero finito de partículas de un fluido, que ocupan un
volumen definido en el campo fluidodinámico

x
Siguiendo al grupo de partículas en su trayectoria  METODO DEL SISTEMA
Si observamos al volumen ocupado en un t
 volumen fijo respecto a aun
sistema de coordenadas inerciales  METODO DEL VOLUMEN DE CONTROL

PERMITE RELACIONAR AMBOS MÉTODOS PARA CIERTAS PROPIEDADES

DEL FLUIDO

Propiedades Extensivas
Aquellas propiedades cuyo valor DEPENDE de la cantidad de substancia presente
. Peso, Cantidad de Movimiento, Energía, volumen, etc.
Propiedades Intensivas
Son aquellas propiedades cuyo valor No DEPENDE de la cantidad de substancia
presente: Presión, Temperatura, etc.
NOTA : Las propiedades extensivas pueden convertirse en intensivas a partir de
mediciones relativas a la masa de la substancia presente  MAGNITUDES
ESPECIFICAS
Volumen
v =Volumen Especifico =
Masa
Energia
e= Energia Especifica=
Masa

Las propiedades extensivas son las que permiten relacionar los métodos del
SISTEMA y del VOLUMEN DE CONTROL

PASO A
Consideremos entonces el campo de velocidades de un fluido cualquiera,
respecto a una cierta referencia inercial (X,Y,Z)  V (x,y,z,t). Desde esta
referencia inercial observamos a un conjunto de partículas del fluido (NUESTRO
SISTEMA), en los instantes t y t+ Δt

y ⃗
V (x, y, z,t)

x VC(t)
t
PASO B
Consideremos además en el instante t, el volumen ocupado por este conjunto de
partículas. Este Volumen (NUESTRO VOLUMEN DE CONTROL) esta fijo
respecto al sistema de coordenadas inercial
 EN EL INSTANTE (t) EL SISTEMA CONSIDERADO ES IDENTICO AL
FLUIDO CONTENIDO EN EL VOLUMEN DE CONTROL ESCOGIDO

PASO C
Tomemos una propiedad extensiva (N) arbitraria  relacionamos:

LA VARIACION EN EL TIEMPO DE ESTA PROPIEDAD EN EL SISTEMA CON

LA MISMA VARIACION EN EL VOLUMEN DE CONTROL
PASO D
Tomando como η la distribución de N por unidad de masa, se verifica que:

N
η= N=ηρdv dv = Volumen Elemental
Masa

PASO E
Luego de un Δt el sistema se movió a una nueva posición respecto a los ejes
coordenados. Imaginemos el volumen ocupado por el sistema en esta nueva
posición

V
⃗ ( x,y,z,t )

y II
I III

VC(t) VC(t+ Δt)

Podemos identificar tres regiones

La I es la parte del sistema aun en el tiempo t

La III es la parte del sistema que se encuentra en el tiempo t+ Δt

La II es la parte común del sistema a los tiempos t y t+ Δt

La variación en el tiempo de la propiedad N del sistema será

dN DN
[ ]
dt SISTEMA
=
Dt
Tomando en cuenta las regiones identificadas anteriormente

DN = lim (N III + N II )t + Δ t −( N II + N I )t
DT Δ t →0 Δt
Operando según suma de limites y ordenando

DN  N II  t t   N II  t  N III  t t  NI  t

 lim  lim  lim
Dt  t  0 t  t  0 t t  0 t

1 2 3
Consideremos cada limite anterior en forma separada:
El (1) cuando Δt  0 el volumen II tiende al Volumen de Control que escogimos
en el instante t. En el limite tendremos que

(1)= ∂ ∭ ηρdv
∂ t vol
El (2) representa la cantidad de propiedad N que atraviesa parte de la Superficie
de Control (región III), en la unidad de tiempo durante el intervalo de tiempo Δt.
Cuando Δt  0 esta relación será el caudal o flujo por unidad de tiempo de N, a
través de la región III de la Superficie de Control. En este caso será el flujo de N
saliente.
Análogamente el (3) será el flujo entrante
En resumen (2) – (3) será “EL FLUJO DE N POR UNIDAD DE TIEMPO QUE
ATRAVIESA LA SUPERFICIE DE CONTROL EN EL INSTANTE t”

dA Adoptando que ⃗
dA es un vector dirigido
hacia fuera cuando se trata de superficies
cerradas
SC

ρ( V ⃗
⃗ . dA) Será el caudal de masa a través del ⃗
dA
Multiplicando por η

   Unidades de N   Masa 
  V dA   .
  Unidades deTiempo 
Masa
Integrando a toda la Superficie de Control
 
 2    3     V . dA
 SC
 
Agrupando los términos

DN   
     dv   
Dt t VC
SC
  V . dA  
Ecuación del TEOREMA DEL TRANSPORTE DE REYNOLDS

NOTA IMPORTANTE
Dado que el campo de velocidades V (x,y,z,t) se midió con relación a la referencia
inercial X,Y,Z y el Volumen de Control se considero fijo respecto también a esta
referencia  V en la expresión del Teorema del Transporte de Reynolds esta
medida con relación al Volumen de Control.
Esto es importante dado que la derivada respecto del tiempo de una magnitud
vectorial depende de la referencia desde la que se observa.
Por Ejemplo: si N fuera una magnitud vectorial como ser la Cantidad de
Movimiento, dado que el sistema se mueve inmerso en el campo de velocidades,
vemos que la variación de la Cantidad de Movimiento en el tiempo, también es
observada desde la referencia X,Y,Z .
CONCLUSION: LA DERIVADA DE N RESPECTO DEL TIEMPO ES UN EFECTO
OBSERVADO DESDE EL VOLUMEN DE CONTROL, POR LO TANTO TODAS
LAS VELOCIDADES Y DERIVADAS RESPECTO DEL TIEMPO EN LA
ECUACION DEL TEOREMA DEL TRANSPORTE DE REYNOLDS SON
REFERENCIADAS AL VOLUMEN DE CONTROL
ECUACION DE CONSERVACION DE LA MASA
Nuevamente consideramos un conjunto de partículas del fluido (sistema),
moviéndose con velocidad V(x,y,z,t) respecto a una terna de ejes inercial. En el
instante t consideramos el volumen VC ocupado por este sistema
En este caso la propiedad extensiva N a considerar será la masa M del sistema,
que en el instante t coincide con el fluido contenido en el Volumen de Control


V  x, y , z , t 
y

z dm

x
N
N Masa    1
Masa
 dM 
Por definición de sistema    0
 dt  SIS
De la expresión del teorema del Transporte de Reynolds tenemos:

DM   
Dt
0    dv  
t VC
SC
 V . dA  
 LA VARIACION EN EL TIEMPO DE LA MASA DENTRO DEL VOLUMEN DE
CONTROL, MAS EL FLUJO NETO DE MASA QUE SE TRANSFIERE A TRAVES
DE LA SUPERFICIE DE CONTROL ES IGUAL A CERO.

ECUACION DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO LINEAL
Consideramos nuevamente nuestro sistema compuesto por un conjunto de
partículas del fluido, moviéndose con velocidad V respecto a la terna inercial.
 dm 
V  x, y , z , t 
y

z FR
VC
x
Aplicando la 2da. Ley de Newton a la masa del sistema en cuestión tenemos que

D   M  Masa total del sistema

M Dt

V . dm FR  FR  Fuerza resultante sobre el sistema

Como la cantidad M de masa del sistema es fija, podemos conmutar las

operaciones de derivación e integración de la expresión anterior y escribir

 D  DQ
FR 
Dt
  V . dm
M
 
Dt
Q  Cantidad de Movimiento
Total del Sistema

La fuerza FR esta compuesta por dos tipos de fuerzas:

1) Fuerzas Superficiales: Son las fuerzas que actúan sobre el contorno del
sistema  FS . Originadas por las tensiones T(x,y,z,t)

  
FS  T .dA
S

2) Fuerzas Masicas: Son las fuerzas que actúan sobre la materia que compone
al sistema  FM . Se definen por unidad de masa del sistema B = FM / Masa
 
FM  B dm
M
Como la masa esta extendida a todo el VC, podemos escribir que

DQ   
 T .dA   B  dv
Dt S V
 Consideremos ahora a Q como una propiedad extensiva.

  Q  
Q mV
.    V V Es la velocidad del
m conjunto de partículas del
fluido
Como el sistema en el instante t ocupa el mismo volumen que nuestro VC,
integrando al total de partículas que forman el sistema  tendremos
 
Q V   dv 
V
Utilizando entonces la expresión del Teorema del Transporte de Reynolds

DQ     
  V  dv  
Dt t VC
SC
V V . dA  
Aquí como ya señalamos, las velocidades y derivadas respecto del tiempo son
medidas respecto del Volumen de Control-
Si nuestro Volumen de Control esta fijo con referencia al espacio inercial 
entonces DQ/Dt puede sustituirse por la expresión de la segunda ley de Newton
obtenida para el sistema fluido.

       
SC T .dA  VC B  dv  t VC V   dv   SC V . V . dA  
Esta es la ecuación de CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO,
que expresa:
EL FLUJO DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO A TRAVES DE LA SUPERFICIE
DE CONTROL, MAS LA VARIACION EN EL TIEMPO DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO EN EL INTERIOR DEL VOLUMEN DE CONTROL, ES IGUAL A
LA SUMA DE LAS FUERZAS SUPERFICIALES Y MASICAS QUE ACTUAN
SOBRE EL
NOTA
Dado que tanto el sistema como el volumen de control tienen la misma forma en
el instante t , FS y FM se consideran como las fuerzas superficiales y masicas
resultantes, actuantes en la superficie de control y en el fluido interior al volumen
de control
ECUACION DE CONSERVACION DEL MOMENTO DE LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Nuevamente consideremos al agregado de partículas moviéndose con respecto
al sistema de referencia inercial (sistema)

V  x, y , z , t 
dm
y
r0
z
VC
x  D 
La segunda ley de Newton establece que dF 
Dt
mV
.  

Multiplicando miembro a miembro por el vector posición r0

   D 
r0 dF r0 
Dt
mV
.    X  producto vectorial

   Momento de la fuerza elemental dF que actúa

r0 dF dM 0 
sobre la partícula, respecto al origen de
coordenadas
Tomemos ahora el segundo miembro y operamos

 D  D   Dr0   D 
r0 
Dt

dmV 
Dt

ro dmV  
dmV  r0  dmV  
Dt    Dt
0

Por lo tanto obtenemos que

 D  
dM 0 
Dt
r0 dmV  
Esta expresión es también valida para cualquier otro punto del espacio, para el
cual se quiera tomar momento
Si ahora el numero de partículas es finito, y planteáramos el momento respecto a
un punto fijo con relación a la referencia inercial X,Y,Z (también puede ser un
punto del sistema)

V  x, y , z , t 
dm
y
r
z
a
VC
x
   D  
M a  r dF   r V  dv
M Dt V
 
Ma  Momento total respecto de (a), de todas las fuerzas que actúan sobre el
sistema
  SUP MAS
M M
a a a M
Si H es el momento de la cantidad de movimiento de un sistema, respecto a
cualquier punto del espacio, tendremos que

DH     
Dt
M SUP  M MAS  M MAS  r B  dv
V
 
   
 M SUP  r T dA
SC
 
Consideremos ahora la relación del sistema con el volumen de control. Ahora
nuestra propiedad extensiva será

    N  
N H r mV    r V
m
Planteando la ecuación del teorema del Transporte de Reynolds

DH       
  r V  dv  
Dt t VC

SC

r V V . dA   
Nuevamente haciendo la relación entre sistema y volumen de control, podemos
igualar esta expresión a la expresión del momento del sistema

           
 
VC
 SC
 
t VC
 SC

r B  dv   r T dA   r V  dv   r V V . dA   
Ecuación de conservación del Momento de la Cantidad de Movimiento  valida
para referencias inerciales  Volúmenes de Control Inerciales

VOLUMENES DE CONTROL NO INERCIALES

Las expresiones deducidas precedentemente, tuvieron como origen la segunda
ley de Newton F=ma=D(mV)/Dt .Como ya fue puntualizado esta ecuación
requiere que la aceleración se mida con respecto a una referencia inercial. Dado
que el movimiento del fluido se toma respecto al VC,  el VC debe estar fijo
respecto a la referencia inercial o moviéndose a velocidad constante respecto a
ella.
Consideremos ahora un sistema coordenado de referencia x,y,z, que se mueve
en forma arbitraria respecto a un sistema coordenado inercial X,Y,Z. Tomemos
un VC fijo respecto a xyz.

R
z y Volumen de Control

Z W

r
o
dV V
R
P

x Superficie de Control
O X

Y r

La posición de x,y,z respecto a X,Y,Z, esta dada por el vector posición R. El

movimiento de x,y,z, con relación a X,Y,Z, puede describirse por la
superposición de un movimiento traslatorio de velocidad R mas una rotación
pura de velocidad angular W alrededor de un eje que pasa por o, (teorema de
Chasles).
Podemos plantear entonces que para una partícula de fluido de volumen dV, su
posición respecto al sistema Inercial será
  
P R  r
 Derivando sucesivamente respecto del tiempo, obtenemos la velocidad y la
aceleración, observadas desde la referencia inercial

         
a XYZ axyz  R  2 Vxyz   r     r 
              
Aceleración
Relativa Aceleración de Transporte
Aceleración
Absoluta

La ley de Newton quedara entonces expresada como

           

dF dm a XYZ dm  axyz  R  2 Vxyz   r     r  
 
Para considerar al movimiento de la partícula visto desde el sistema móvil

           D 

dF  dm  R  2 Vxyz   r     r   dm a xyz 
  Dt
dmVxyz  
               xyz
Fuerzas Hipoteticas

D Es la variación temporal sustancial vista desde la referencia

móvil
Dt xyz
 

 dm 2 Vxyz  Fuerza de Coriolis

   Fuerza de Centrifuga
 dm     r  
Retornando a la ecuación del transporte de Reynolds, para el caso de la
conservación de la Cantidad de Movimiento Lineal, tenemos que nuestra

propiedad extensiva será  Vxyz
           
T .dA  B  dv   R  2 V   r     r    dv
SC VC VC  xyz

    

t xyz 
VC SC

Vxyz   dv    Vxyz . Vxyz . dA 
Análogo razonamiento puede aplicarse para volúmenes de control no inerciales
en la conservación del Momento de Cantidad de Movimiento
ECUACION DE CONSERVACION DE LA ENERGIA
Analicemos a un sistema de forma arbitraria que por definición puede moverse y
deformarse sin ninguna restricción, pero que no puede transferir masa a través
de sus fronteras

Q ΔE W

El sistema intercambia Calor y Trabajo con el medio durante un tiempo Δt=(t2-t1),

por lo cual su Energía almacenada varia
Consideramos
E. Almacenada = E. Interna + E. Cinética+ E. Potencial

U EK EP
El principio de conservación de la energía requiere

Q  W Ea Ea 2  Ea1  EK  EP  U  2   EK  EP  U  1

En forma diferencial

dE  Q   W
Q y W  son funciones de línea (dependen de las trayectorias del proceso)  se
representan como funciones explicitas del tiempo. No son diferenciales exactos
E  es una función de punto (depende de los estados final e inicial del proceso)
 se expresa en función de variables espaciales y del tiempo.

En virtud de esto, dado que seguimos al sistema en su movimiento con el fluido

DE  Q  W
 
Dt t t
Si ahora consideramos que en el instante t nuestro sistema tiene el mismo
volumen que un VC escogido  la propiedad extensiva a considerar será la
Energía Almacenada, por lo tanto tendremos

E
N E    e Energía Especifica
M
Utilizando la ecuación del Teorema del Transporte de Reynolds

DE   
   e   dv   e V . dA
Dt t VC SC
 
Igualando las expresiones obtenemos

 Q W   
    e   dv   e V . dA
 t  t t VC SC
 
Ecuación de conservación de la energía, que establece
“LA CANTIDAD NETA POR UNIDAD DE TIEMPO DE INTERCAMBIO DE
ENERGIA POR CALOR Y TRABAJO, ES IGUAL A LA VARIACION POR UNIDAD
DE TIEMPO DE LA ENERGIA ALMACENADA DENTRO DEL VOLUMEN DE
CONTROL MAS EL FLUJO NETO DE INTERCAMBIO DE ENERGIA A TRAVES
DE LA SUPERFICIE DE CONTROL”

Expresaremos ahora el termino e, como la suma de las energías especificas ya

definidas anteriormente
V2
Energía Cinética Especifica eK 
2
Energía Potencial Especifica eP  g z
Energía Interna Especifica ei uˆ
Por consiguiente

V2
e   g z  uˆ
2
 W
Analicemos ahora el termino lo clasificaremos en tres categorías
t
1) Trabajo del Flujo : es el trabajo hecho por el sistema sobre el medio como
consecuencia de las tensiones actuantes sobre la superficie de control, en
aquellas partes en donde existe flujo de fluido.
2) Trabajo al Eje : es el trabajo intercambiado entre sistema y medio a través
de elementos no fluidos. Esto es el trabajo intercambiado a través de la
superficie de control mediante ejes, corriente eléctrica, etc.  Ws
3) Trabajo de las Fuerzas de Campo : es el trabajo sobre el medio como
resultado de reacciones a las fuerzas de campo (no debe incluirse la
gravedad, pues ya esta considerada en la energía almacenada). Esto es la
contribución de las fuerzas eléctricas, magnéticas, etc.

Analicemos el Trabajo del Flujo

TV
B

T  Tensiones actuantes en las superficie de control debidas a la acción del

medio
T.V  [F L / A t]  flujo de trabajo a través de una región de la superficie de
control
Extendiendo a toda la superficie de control, obtenemos la tasa total del trabajo del
flujo

TTTF=−∯ T⃗ . V⃗ dA
sc

Análogamente analicemos el Trabajo de las Fuerzas de Campo

B  Acciones de las fuerzas de campos del medio sobre el sistema
B.V  trabajo por unidad de tiempo hecho por las fuerzas de campo

TTTFC=−∭ ⃗
B.V
⃗ ρ dv
vc
Podemos entonces establecer la Ecuación de Conservación de la Energía de la
siguiente manera

 Q  WS  
  
 T .V dA    B.V  dv
t t SC VC

 V2  V2   
  
t
 g z  uˆ   dv     g z  uˆ  V . dA  
VC
 2  SC
 2 

Introduciremos ahora alguna simplificación

Flujo sin Fricción
No existen las componentes tangenciales del tensor de tensiones  T es
perpendicular a la Superficie de Control. En este caso puede expresarse que

 dA
T  nn  nn =Tensión Normal = p (flujo no viscoso)
dA
Entonces podemos escribir que

  dA    
SC T .V dA  SC  p dA  .V dA  SC pV . dA
Sabiendo que vˆ  1
   
 
SC
pV . dA   SC

pvˆ V . dA 
Idéntico resultado se obtendría para un flujo viscoso en el que la velocidad
fuese perpendicular a la Superficie de Control

V
n

dA
SC
    
 SC SC
 
T .V dA  T . nV dA   nnV . dA
SC

Para un flujo paralelo  nn  p obtenemos idéntica ecuación

Ordenando podemos reescribir la ecuación de la energía de la siguiente manera

 Q  WS 
   B.V  dv
t t VC

 V2  V2   
  
t
 g z  uˆ   dv    
 g z  uˆ  pvˆ  V . dA 
VC
 2  SC
 2 

En el caso de gases, es conveniente utilizar h uˆ  pvˆ Entalpía Especifica

Flujo Estacionario
Si además de esta hipótesis incluimos que el flujo en entradas y salidas de las
Superficie de Control es unidimensional, podemos arribar a una forma muy
simplificada de la ecuación de conservación de la energía, aplicable como será
casos de aparatos como el siguiente

 WS
V1
dA1 t

VC
Q
t
dA2
V2
SC
Adoptamos que todas las propiedades son constantes en las secciones
transversales de las entradas y salidas, y además de flujo unidimensional, el
vector velocidad es perpendicular a la superficie de control en estas secciones.
 Q  WS   V2  V2   
t

t
  B.V  dv   
t VC  2
 g z  uˆ   dv    
 g z  uˆ  pvˆ  V . dA 
VC
 SC
 2 

En la Entrada V y dA1 son colineales y tienen sentidos opuestos  V.dA -

A la Salida V y dA también son colineales y tienen igual sentido  V.dA +

Dado que solamente existe flujo másico en las entradas y salidas (sobre el resto
de la Superficie de Control V __ a dA  V.dA=0)

V2   

SC  2  g z  uˆ  pvˆ  V . dA    e  V dA   e
A1 1 1 1 A2 2  2V2dA
       
e
Si e y ρ no varían a través de la Superficies de Entradas y Salidas  fuera
integral.
Además   z dA  z 
Ai i i c i Ai

La ecuación resulta entonces:

 Q  WS  V2 2 p2   V12 p 
   g z2  uˆ2    2V2 A2    g z1  uˆ1  1  1V1 A1
t t  2 2   2 1 

Esta es la 1era. Ley de la termodinámica Simplificada

Dado que por conservación de la masa ρ V A = dm/dt=cte., dividiendo por
dm/dt

 Q  WS  V2 2 p2   V12 p 
   g z2  uˆ2      g z1  uˆ1  1 
m m  2 2   2 1 

Obtenemos así la ecuación expresada en unidades de masa del flujo

ECUACION DE BERNOULLI A PARTIR DEL PRIMER
PRINCIPIO DE LA TERMODINAMICA

Consideraremos ahora un volumen de control formado por una porción de un

tubo de corriente. Asumimos flujo permanente, incompresible y no viscoso

dA 2 V
1

Planteamos la primera ley de la termodinámica para este volumen

1) Ws y Q = 0
2) No viscoso y Q= 0  Δu=0

 Q  WS  V2 2 p2   V12 p 
   g z2  uˆ2      g z1  uˆ1  1 
m m  2 2   2 1 

 V2 2 p2   V12 p1  V2 p
  g z 2  
   g z1     g z   cte
 2  2   2 1   2  

Esta es la expresión de la Ecuación de Bernoulli. Haciendo tender dA  0

SOBRE UNA LINEA DE CORRIENTE LA ENERGIA MECANICA SE CONSERVA
Dividiendo la ec. anterior por g

V2 p  Ecuación de Bernoulli en términos de

  z   cte altura  conveniente para trabajar en
 2 g  g  problemas de hidráulica (bombas,
turbinas)

NOTA: La ecuación de Bernoulli puede obtenerse también a partir de la

integración de las ecuaciones de Euler a lo largo de una Línea de Corriente
EJEMPLOS
EJEMPLO 1: Consideremos un dispositivo mezclador de 2 fluidos y queremos
hallar los parámetros del flujo de salida
 
V1 , 1 V2 ,  2
1 2 
dA1 dA2
VC

 3 SC
dA3

V3 , 3
Hipotesis
1) Flujo Permanente  d / dt =0
2) Flujo Incompresible  ρ=cte
3) Flujo Paralelo y Unidimensional en entradas y salidas  V=cte sobre la
sección transversal
Escogemos el volumen de control interior al dispositivo, dado que el calculo no
involucra fuerzas.
NOTA: El volumen de control debe escogerse de manera que la superficie de
control manifieste (corte) secciones por donde tenemos datos y por donde
buscamos datos.
Planteamos el La ecuación de Conservación de la Masa general

DM   
Dt
   dv    V . dA 0
t VC SC
 
En la Sección 1 V y dA  colineales y opuestos  V.dA -
En la Sección 2 V y dA  colineales y opuestos  V.dA -
En la Sección 3 V y dA  colineales e igual sentido  V.dA +

 
 
SC

 V . dA  1 V1  dA1  2 V2  dA2  3 V3  dA3 0
A1 A2 A3
Resolviendo

 1 V1 A1   2 V2 A2  3 V3 A3 0 Como ρ3 = ρ1 + ρ2

1V1 A1  2V2 A2 m1  m2
V3  
 1 2  3  1  2  A3
   A

EJEMPLO 2: Encontrar las fuerzas resultantes sobre la vinculación entre el codo

reductor y el anclaje mostrado en la figura. Se conocen los valores de los
parámetro del flujo en la entrada y la salida
p2 V2
y
p1 2

1 p1 y p2 son presiones
V1 absolutas
θ
dA

x
Hipotesis
1) Flujo permanente  d / dt =0
2) Flujo Incompresible  ρ = cte
3) Flujo Paralelo y Unidimensional en entrada y salida  V=cte sobre la
sección transversal
En la elección del volumen de control, podemos escoger 2 alternativas
Alternativa 1: Escogemos un Volumen de Control Exterior al codo y fijo
respecto al sistema de coordenadas.
Analizamos el VC como CUERPO LIBRE
p2

Fy El exterior del VC esta sometido a

la Presión Atmosférica pa
pa

p1 Fx

W=Wf+Wm
 Planteamos la ecuación de Conservación de la Cantidad de Movimiento en su
forma mas general

       

SC T .dA  VC B  dv  t VC V   dv   SC V . V . dA 
Analicemos el primer termino de esta ecuación
 
 1 SC T .dA x  p1 A1  p2 A2 cos    pa Aext  x  Fx
 
 2  T .dA  p2 A2 sen   pa Aext  y  Fy
SC y

 3 VC B  dv x 0

 4  B  dv  W f  Wm
VC y

Observamos que el calculo de la fuerza resultante debida a la presión

atmosférica actuante sobre la superficie exterior, podría simplificarse si
utilizamos el siguiente artilugio. Restamos a las presiones actuantes sobre la
Superficie de Control el valor de la Presión Atmosférica, con lo cual obtenemos

pm2=p2- pa

pm1=p1- pa

Reescribiendo las ecuaciones (1) a la (4)

x   p1  pa  A1   p2  pa  A2 cos   Fx
y    p2  pa  A2 sen   Fy  W f  Wm
Analicemos ahora el segundo miembro de la ecuación de conservación de la
cantidad de movimiento
En la sección 1  V y dA son colineales y opuestos  V.dA –
En la sección 2  V y dA son colineales y de igual sentido  V.dA +
  

SC V . V . dA  x
 V1   V1 A1   V2 cos    V2 A2 
  
SC

 V . V . dA  y
V2 sen    V2 A2 
Agrupando ambos términos de la ecuación y despejando Fx y Fy

Fx   V12 A1   V22 A2 cos   pm 2 A2 cos   pm1 A1

Fy  V22 A2 sen   pm 2 A2 sen   W f  Wm

Alternativa 2: Escogemos un Volumen de Control Interior al codo y fijo

respecto al sistema de coordenadas.
Analizamos el VC como CUERPO LIBRE
p2 p2



p1 p1

W=Wf W=Wf
La integración de las tensiones y  extendida a toda la superficie del VC
sobre la que actúan, da como resultado la fuerza resultante de la acción del caño
sobre el fluido que contiene
p2
Ky
p1 y p2 presiones
absolutas
Kx
p1
W=Wf
Nuevamente planteamos la ecuación de Conservación de la Cantidad de
Movimiento en su forma mas general

       

SC T .dA  VC B  dv  t VC V   dv   SC V . V . dA 
Analicemos el primer termino de esta ecuación
 
 5 SC T .dA x  p1 A1  p2 A2 cos   K x
 
 6  T .dA  p2 A2 sen   K y
SC y

 7 VC B  dv x 0

 8  B  dv  W f
VC y

Reescribiendo las ecuaciones de la (5) a la (8)

x  p1 A1  p2 A2 cos   K x
y   p2 A2 sen   K y  W f
Analicemos ahora el segundo miembro de la ecuación de conservación de la
cantidad de movimiento
En la sección 1  V y dA son colineales y opuestos  V.dA –
En la sección 2  V y dA son colineales y de igual sentido  V.dA +

  

SC V . V . dA  x
 V1   V1 A1   V2 cos    V2 A2 
  
SC

 V . V . dA  y
V2 sen    V2 A2 
Agrupando ambos términos de la ecuación y despejando Kx y Ky

K x   V12 A1   V22 A2 cos   p2 A2 cos   p1 A1

K y  V22 A2 sen   p2 A2 sen   W f
EJEMPLO 3: Para el siguiente problema, en el cual un flujo de agua circula por la
tubería debido a la diferencia de alturas , encontrar la potencia de la turbina

pa

p1
2 H

Escogemos un volumen de control interior a la tubería, y que contemple a la

turbina.
Analizamos el VC como SISTEMA
p2
dA2 V2

p1
V1 dA1

Ws

Hipótesis
1) Flujo Permanente  d /dt =0
2) Flujo Incompresible  ρ = cte
3) Flujo Paralelo y Unidimensional en entradas y salidas  V = cte sobre la
sección transversal
4) Consideramos tuberías cortas y de gran diámetro  Se desprecia la fricción
 ΔQ = 0
5) No hay transferencia de calor entre sistema y medio  dQ /dt = 0
6) Por las condiciones 4 y 5 no hay variación de energía interna  Δu = 0
 Consideramos la ecuación de Conservación de la Energía

 Q  WS   V2  V 2   
t

t
  B.V  dv   
t VC  2
 g z  uˆ   dv     g z  uˆ  pvˆ  V . dA  
VC
 SC
 2 

La única fuerza de campo presente es la aceleración de la gravedad y dado que el

sistema no cambia su posición respecto a este campo  No hay trabajo realizado

 B.V  dv 0
VC

Analizamos ahora el segundo termino de la ecuación.

En la sección 1  V y dA son colineales y opuestos  V.dA –

En la sección 2  V y dA son colineales y de igual sentido  V.dA +

V2     V12 p1   V22 p 

SC  2  g z  ˆ
u  ˆ
pv V . dA 
   g z1  ˆ
u1    V A
1 1     g z 2  uˆ2  2   V2 A2 
  2   2  

Dado que por conservación de la masa V1 A1 V2 A2 m
Reagrupando la ecuación obtenemos

 Ws  V22 p2   V12 p 
    g z2  uˆ2      g z1  uˆ1  1 
m  2    2 

Dado que (z2-z1) = H y p2 = patm

Simplificando

 Ws  V22 V12  pm1

     g H 
m  2 2  
 FLUJO DE UN FLUIDO - ENERGÍAS
e/s
Ppios Físicos Fundamentales Conservación de la Masa ∑ ṁ=0
1
e/s
Conservación de la Energía Φ̇−Ẇ =∑ E a
1

V² E a=E c + E g + E i + E p
Energía Cinética E c = ṁ
2
Energía Potencial E g =ṁ gz Es Φ̇
Energía Interna Ei = ṁ ŭ
p Ee
Energía de Presión E p =ṁ ρ Ẇ

27/10/2020 1
 NIVELES ENERGÉTICOS - VISUALIZACIÓN
V² p No aparece Ei : Sin Pérdidas
Linea de Nivel Energético = LNE + +z
2g ρg
p V²
Linea de Altura Motriz = LAM +z LAM =LNE−
ρg 2g
( Φ̇)H (Ẇ t )H
(W˙ b )H V²
2g
p atm
V ρg
V² Barómetro
p atm patm
2g Turbina
patm
ρg
Zs
ze
Nota: Suponemos Diámetro Constante

Bomba Caldera
27/10/2020 2
 NIVELES ENERGÉTICOS - VISUALIZACIÓN
e/ s n
V² p Φ̇−Ẇ =∑ ( E c + E g + E p )+ ∑ E i Pérdidas
LNE= + +z 1 1
2g ρg
e /s n
p H Φ + H b −H t =∑ (h c +h g +h p )+∑ (hf +hm )
LAM = +z
ρg 1 1

HΦ Ht

Hb
V²
[ ]
2g p
p atm V p atm
patm
ρg
patm
ρg

ze Turbina zs

Bomba Caldera
27/10/2020 3
Medidores de Presion
MEDIDORES DE CAUDAL-PLACA ORIFICIO
MEDIDORES DE CAUDAL - VENTURI