UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ASIGNATURA : Mecánica de Fluidos I

DOCENTE : César Pinedo Luján

DISEÑO DE UN COHETE A CHORRO DE

AGUA

INTEGRANTES DEL GRUPO:

 Mendoza Huacacolque, Eric Samuel

 Rojas Quiroz, José
 Romero Serrano, Hébert
 Ruiz Sánchez, Carlos Junior Alexánder

ESCUELA : Ingeniería Mecánica

CICLO : Sexto

GUADALUPE 2018
 DISEÑO DE UN COHETE A CHORRO DE AGUA
RESUMEN

En el presente informe se están estudiando los distintos parámetros que

intervienen en el movimiento de un volumen de control. Para esto, un modelo o
simulador de cohete ha sido diseñado, el cual es impulsado por un chorro de agua
y adquiere un movimiento vertical debido a la variación de presión que en él se
aplica.

El pequeño cohete de agua ha sido diseñado y construido de la manera más

simple posible, evitando así gastos altos y pérdidas de recursos económicos. Para
su construcción se han empleado materiales de reciclaje en la medida que sea
posible y se le ha dado las dimensiones necesarias para su correcto
funcionamiento.

Al final del proceso experimental fue posible obtener algunos datos importantes
que intervendrían en el movimiento del volumen de control. Dichos datos fueron
útiles para ser reemplazados en las ecuaciones a tratar más adelante.
I. GENERALIDADES

1.1. Introducción e importancia

Está claro que el estudio de fluidos en movimiento implica ecuaciones de cierto

grado alto de complejidad. Para facilitar el cálculo y la aplicación de dichas
ecuaciones, muchas veces, es mejor recurrir a la experimentación construyendo
modelos o prototipos con los que se puedan detallar los parámetros implicados en
dicha interacción.

En nuestro caso, el cohete de agua construido será utilizado para interpretar de

manera experimental algunas relaciones teóricas previamente planteadas. El
planteamiento de hipótesis y la experimentación juegan un papel clave para
comprobar lo aprendido en clase y entender de mejor manera lo que nos
proporcionan los libros.

Cabe mencionar también que a partir de la construcción de pequeños cohetes de

agua se han logrado realizar viajes a la luna. Lo que suele empezarse como “un
juego” muchas veces ha llegado a significar un gran aporte para la sociedad y
para la ingeniería en general. Por ello, es más que obvio mencionar que el estudio
que estamos realizando a partir del cohete de agua es muy importante para
reforzar nuestros conocimientos y aprendizajes como estudiantes.

1.2. Objetivos

1.2.1. Objetivo general

 Diseñar y construir el cohete de agua con las dimensiones y materiales

adecuados para su correcto funcionamiento.
1.2.2. Objetivos específicos

 Establecer relaciones para lograr el más óptimo funcionamiento del cohete,

tales como: Mayor velocidad de despegue, mayor fuerza de impulso, etc.

 Hallar la aceleración del cohete con la ecuación del volumen de control e

interpretar el resultado obtenido.
 Hallar la velocidad del cohete con la ecuación del volumen de control e
interpretar el resultado obtenido.

II. MARCO TEÓRICO Y CONCEPTUAL

Detallar paso a paso el proceso para la obtención de la ecuación del volumen de

control sería una tarea muy larga así que solo procederemos a explicar cada uno
de los conceptos más importantes:

2.1. Conservación de la masa

Un sistema está compuesto de la misma cantidad de materia en todo momento.

Por ello, la masa M del sistema es constante. Por lo tanto:

dM
) =0
dt Sistema

MSistema = ∫ dm

MSistema = ∫ ρd
(Sistema)
2.2. Segunda ley de Newton
⃗
dP
⃗F = )
dt Sistema
d
⃗F = ∫ ⃗ ρd
v
dt (Sistema)
2.3. El principio del momento angular

⃗⃗
dH
⃗ =
T )
dt Sistema
d
⃗ =
T ∫ r×v
⃗ ρd
dt (Sistema)
d
r × ⃗⃗⃗
Fs + ∫ r × ⃗gdm + ⃗⃗⃗⃗
TF = ∫ r×v
⃗ ρd
masa(sistema) dt (Sistema)

2.4. Relación de las derivadas del sistema con la formulación del volumen
de control

Las ecuaciones anteriores claramente comprenden la derivada en el tiempo de

una propiedad extensiva del sistema. Para desarrollar la formulación de volumen
de control de cada ley básica a partir de la formulación de sistema, usaremos el
símbolo N para designar cualquier propiedad extensiva arbitraria del sistema. La
propiedad intensiva correspondiente se designará por medio de 𝜂. Por lo tanto:

NSistema = ∫ ηdm = ∫ ηρd

masa (Sistema) (Sistema)
2.5. Ecuación del volumen de control

dN ∂
) = ∫ ηρd + ∫ ηρ v ⃗
⃗ . dA
dt Sistema ∂t C SC

Dónde:

𝑑𝑁
 ) = Relación total de cambio de cualquier propiedad extensiva
𝑑𝑡 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

arbitraria del sistema.

𝜕
 ∫ 𝜂𝜌𝑑
𝜕𝑡 𝐶
= Relación de cambio en el tiempo de la propiedad arbitraria, N,

dentro del volumen de control.

 ∫𝑆𝐶 𝜂𝜌 𝑣. 𝑑𝐴 = Relación neta de flujo de la propiedad extensiva, N, hacia
afuera de la superficie de control.

2.6. Conservación de la masa

Debido a que la masa en un sistema se considera constante y asumiendo N=M y

𝜂 = 1. Entonces:

∂
0= ∫ ρd + ∫ ρ v ⃗
⃗ . dA
∂t C SC

2.7. Ecuación del momento para un volumen de control con aceleración

rectilínea
∂
⃗⃗⃗⃗
FS + ⃗⃗⃗⃗
FB − ∫ ⃗⃗⃗⃗
arf ρd = ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
v ρd + ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
vxyz ρ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
vxyz . dA
C ∂t C xyz SC

Dónde:
 ⃗⃗⃗
𝐹𝑆 = Fuerzas superficiales
 ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵 = Fuerzas másicas o de cuerpo
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑟𝑓 = Aceleración referente al sistema de coordenadas fijo
III. MARCO METODOLÓGICO

3.1. Hipótesis y suposiciones

 La velocidad de salida del agua del cohete dependerá del diámetro y largo
de la tobera de salida utilizada.
 A mayor presión, el cohete de agua será capaz de alcanzar una altura
superior.
 La fuerza de impulso del cohete será una función tanto del diámetro como
de la longitud de la tobera de salida.
 La fuerza de impulso será una función de la velocidad de salida del agua en
el cohete.
Se supone:
𝑚
 𝑔 = 𝑐𝑡𝑒 = 9.81 𝑠2

 𝜌𝐻2 𝑂 = 999 𝑘𝑔/𝑚3

3.2. Materiales e instrumentos

 3 botellas de plástico de 3L cada una

 Tuercas
 1 tabla de madera
 Tubería de bronce
 Abrazaderas
 1 Compresor
 1 válvula de antirretorno
 Cinta adhesiva
 1 Juego de Coulper para compresora
 1 soga o cordel
 1 tapa de cualquier envase, preferible que tenga forma cónica
 Triplay
3.3. Construcción del equipo

a. Unión de botellas

1. Perforar una de las botellas (botella 1) por el centro situado en su parte

trasera e introducir a través de este agujero un pequeño tubo, a través del
cual fluirá el agua de una botella a otra.
2. Unir otra botella (botella 2) a ésta (botella 1) previamente ya perforada a
través de la tapa de la botella 2, de tal manera que ambas botellas queden
unidas pegando “cabeza” y “cola”. El pequeño tubo hará que el fluido circule
libremente por ambas botellas y para evitar fugas es preferible asegurar la
unión con pequeños jebes y ajustarlos con tuercas.

3. Unir ambas botellas pegando un retazo de cualquier otra botella alrededor

del espacio libre en la unión “cabeza-cola”. Las dos botellas quedarán
unidas como si fueran una sola y no habrá impedimento alguno para que
fluya la presión a través de ellas.
4. Como la “cola” de la botella 2 queda libre, se pegará en ésta una tapa de
forma cónica o la parte superior de cualquier otra botella de igual diámetro a
la botella 2. Esto simulará la punta de nuestro cohete de agua.
5. Adaptar una entrada de presión a la tapa de la botella 1 de tal manera que
sea posible introducir la presión por esta superficie.

b. Alerones

1. Diseñar la forma del alerón que se desee y cortar el triplay de tal manera
que obtengamos 3 de estos mismos.
2. Pegar nuestros 3 alerones, cada uno, a un pequeño pedazo recto de triplay.

3. Pegar los alerones a la botella uniendo la pequeña tablita recta y los

aseguramos con cinta adhesiva.
c. Lanzadera
1. Cortar una pieza rectangular de madera

2. Unir la tubería de cobre a la madera por medio de abrazaderas y asegurarla

de tal manera que pueda mantenerse estable en todo momento.
3. Adaptar una entrada de presión (válvula de antirretorno) a nuestra tubería y
también colocar la parte móvil del juego de coulper en la salida de la
tubería. Esta parte móvil será la que se adapte a la entrada de presión en la
botella 1.
4. Unir una cuerda a la parte móvil de nuestro sistema de tubería, de tal
manera que podamos iniciar el despegue del cohete desde una distancia
segura.
d. Ensamble final del cohete
IV. Resultados
a. Se tomaron medidas de tres diferentes toberas de salida y sus diámetros y
longitudes se especifican a continuación:

Tabla 1. Cálculo de la velocidad de salida y fuerza

D (m) L (m) f Vs (m/s) A (m2) F (N)

0,03 0,012 2,5 1425845,59 0,0007065 1,4349E+12
0,005 0,023 0,2173913 20664,4288 0,000019625 8371860,14
0,005 0,037 0,13513514 12845,4557 0,000019625 3234999,28

Para llevar a cabo los cálculos se tomaron en cuenta las siguientes magnitudes:

Tabla 2. Magnitudes constantes

ΔP (Pa) 620528
µ (Pa.s) 0,00102
cte 32
 (kg/m3) 999
 3,14

Se desarrollaron gráficas representativas, las cuales se muestran a continuación:

Gráfica 1. Velocidad de salida vs factor de forma

Vs vs f
2000000

1500000
Vs (m/s)

1000000

500000

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-500000
f
 Gráfica 2. Fuerza vs velocidad de salida

F vs Vs
1.6E+12
1.4E+12
1.2E+12
1E+12
8E+11
F (N)

6E+11
4E+11
2E+11
0
-500000 -2E+11 0 500000 1000000 1500000 2000000
Vs (m/s)

b. En el cálculo de las magnitudes que interactúan en el movimiento del

cohete, se tomaron en cuenta los siguientes datos:

Tabla 3. Magnitudes constantes

Vs (m/s) 6,6

0,13
M0 (kg) 2,5
g (m/s2) 9,81
Se calcularon la velocidad y la aceleración del volumen de control en función del
tiempo:

Tabla 4. Velocidad y aceleración del volumen de control

t (s) arf (m/s2) V"C (m/s)

0 -9,4668 0
1 -9,447974684 -9,45755487
2 -9,426964286 -18,8952219
3 -9,403364929 -28,3106216
4 -9,376666667 -37,7009203
5 -9,346216216 -47,0627064
6 -9,311162791 -56,3918215
7 -9,270377358 -65,6831257
8 -9,222328767 -74,9301616
9 -9,164887218 -84,1246622
10 -9,095 -93,2558034
11 -9,008130841 -102,309028
12 -8,897234043 -111,264104
13 -8,750740741 -120,091722
14 -8,548235294 -128,747109
15 -8,25 -137,156757
Se desarrollaron gráficas representativas, las cuales se detallan a continuación:

Gráfica 3. Aceleración del volumen de control vs el tiempo

arf vs t
-8
0 5 10 15 20
-8.2

-8.4

-8.6
arf (m/s2)

-8.8
arf (m/s2)
-9

-9.2

-9.4

-9.6
t (s)

Gráfica 4. Velocidad del volumen de control vs el tiempo

VC vs t
0
0 5 10 15 20
-20
-40
-60
VC (m/s)

-80
V"C (m/s)
-100
-120
-140
-160
t (s)
V. Discusión de resultados

5.1. Calculamos la velocidad de salida 𝑽𝑺 del agua a partir de:

πΔPD4
Q=
128μL
πΔPD4
VS A =
128μL
πD2 πΔPD4
VS ( )=
4 128μL
ΔPD2 L
VS = ( )
32μL L
ΔPℱ 2 L
VS =
32μ
Dónde:
𝐷
 ℱ= 𝐿

 𝐷= Diámetro de la tobera de salida

 𝐿= Longitud de la tobera de salida

Por lo tanto, la velocidad 𝑉𝑆 será una función de ℱ.

5.2. A partir de la ecuación de volumen de control se calcula la fuerza de

impulso F del cohete:

∫ v
⃗ρv ⃗ = vs ρvs A = ρvs 2 A
⃗ . dA
SC

F = ρvs 2 A

Se puede apreciar que la fuerza F es una función de la velocidad 𝑣𝑠 , que a su vez

es una función de ℱ 2 , es decir, de las dimensiones de la tobera de salida.
5.3. Calculamos la aceleración del cohete a partir de la ecuación de
volumen de control

a. Datos

 Consideramos un 𝐻2 𝑂 = 2𝐿 = 0.02 𝑚3

 El flujo másico lo hemos medido de manera experimental (véase Vídeo
N°1)
𝑑𝑚
𝑚̇𝑠 =
𝑑𝑡
𝑚̇𝑠 𝑑𝑡 = 𝑑𝑚
𝑡 0
∫ 𝑚̇𝑠 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑚
0 𝑚0

𝑚̇𝑠 𝑡 = −𝑚0
−𝑚0
𝑚̇𝑠 = −
𝑡
2 𝑘𝑔
𝑚̇𝑠 = −
15 𝑠
𝑘𝑔
𝑚̇𝑠 = 0.13 Escriba aquí la ecuación.
𝑠

 Medimos la velocidad de salida 𝑉𝑆 de nuestro cohete a partir del flujo

másico:
ṁs = ρVS A
ṁs
VS =
ρA
kg
0.13 s
VS =
kg π0.0052
(999 3 ) ( 4 )
m
m
VS = 6.6
s
 b. Consideraciones
 ρ = cte
 Se desprecia la resistencia del aire.
 Flujo de salida constante.
 Volumen de agua = 2L
 Masa inicial del cohete = 2.5 kg

c. Solución

∂
FS + Fm − ∫ arf ρd = ∭ vs ρd + ∬ vs ρvs dA
∂t

−dmg − arf ρd = −vs ṁ s

−dρg − arf MC = −vs ṁ s

∫ −g ρd − arf MC = −vs ṁ s

−g ∫ ρd − arf MC = −vs ṁ s

−gMC − arf MC = −vs ṁ s (#)

Por continuidad másica

∂
0= ∭ ρd + ∬ ρvs dA
∂t
∂
∭ ρd = − ∬ ρvs dA
∂t
dMC
= ṁ s
dt
dMC = −ṁ s dt
MC t
∫ dMC = ∫ −ṁ s dt
M0 0

MC − M0 = −ṁ s t
MC = M0 − ṁ s t
Reemplazando en (#)

−g(M0 − ṁ s t) − arf (M0 − ṁ s t) = −vs ṁ s

arf (M0 − ṁ s t) = vs ṁ s − g(M0 − ṁ s t)
vs ṁ s g(M0 − ṁ s t)
arf = −
(M0 − ṁ s t) (M0 − ṁ s t)
vs ṁ s
arf = −g
(M0 − ṁ s t)

Para un tiempo t = 4s:

𝑚 0.13𝑘𝑔
(6.6 𝑠 ) ( 𝑠 ) m
arf = − 9.81 2
0.13𝑘𝑔 𝑠
(2.5 kg − 𝑠 (4s))
arf = −9.38 𝑚/𝑠 2

Calculamos la velocidad del cohete

dVC vs ṁ s
= −g
dt (M0 − ṁ s t)
vs ṁ s
dVC = dt − gdt
(M0 − ṁ s t)
VC t t
vs ṁ s
∫ dVC =∫ dt − ∫ gdt
0 0 (M0 − ṁ s t) 0
VC t t
dt
∫ dVC = vs ṁ s ∫ − ∫ gdt Escriba aquí la ecuación.
0 0 (M0 − ṁ s t) 0

Hacemos:

J = (M0 − ṁ s t)
dJ = −ṁ s dt
dJ
− = 𝑑𝑡
ṁ s
Entonces:
vs ṁ s t dJ
VC = − ∫ − gt
ṁ s 0 J
VC = −vs [ln 𝐽] − gt
VC = −vs [ln(M0 − ṁ s t)] − gt
VC = −vs [ln(M0 − ṁ s t) − ln(M0 − ṁ s 0)] − gt
VC = −vs [ln(M0 − ṁ s t) − ln(M0 )] − gt
ln(M0 − ṁ s t)
VC = −vs [ ] − gt
ln(M0 )
(M0 − ṁ s t)
VC = −vs ln [ ] − gt
(M0 )

m (2.5 kg − 0.13 kg/s(4s) 9.81m

VC = −6.6 ln [ ] − ( 2 ) (4s)
s (2.5 kg) 𝑠
m
VC = −37.70
s

VI. CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS

 De acuerdo al primer objetivo, se logró determinar que la velocidad de

salida 𝑉𝑆 depende tanto del diámetro y la longitud de la tobera de salida por
la cual fluye el agua. Se logró determinar, gracias a las gráficas
presentadas que la velocidad es mayor cuando el diámetro de la tobera es
mayor a la longitud de la misma. Una longitud alta en relación al diámetro
de la tobera hará que la velocidad 𝑉𝑆 disminuya y el despegue del cohete
será dificultoso, tal y como es nuestro caso, en el cual tenemos una tobera
de salida con una longitud mayor al diámetro de la misma y por ello la
velocidad de salida del agua es muy baja.
 Se logró determinar también que la fuerza de impulso F del cohete es una
función de la velocidad de salida 𝑉𝑆 , que a su vez depende tanto del
diámetro D como de la longitud L de la tobera de salida. A mayor 𝑉𝑆 la
fuerza F fue mayor y esto quiere decir que para una fuerza de impulso F
alta necesitamos una tobera con dimensiones adecuadas para D y L (D
mayor en relación a L).

 La aceleración arf en nuestro caso es negativa debido a que como se

aprecia en el Vídeo N°1, nuestro cohete no logra despegar y por más que
tratemos de darle impulso la aceleración siempre es hacia abajo, con lo
cual se comprueba de que el resultado negativo es lógico tomando en
cuenta nuestra prueba experimental.

 La velocidad del cohete VC en nuestro caso, es negativa, ya que el cohete

no logra despegar y siempre tiende a tener una velocidad en dirección
negativa a la coordenada Y en el plano. Es un resultado lógico ya que como
se puede apreciar en el Vídeo N°1, nuestro cohete no logra despegar por
más que se le impulse forzadamente.

 Teniendo en cuenta estos resultados y las ecuaciones planteadas,

entonces es un hecho que para un óptimo funcionamiento de un cohete de
agua se tiene que contar con una tobera de salida con las dimensiones
correctas. En el presente informe hemos llegado a la conclusión de que a
mayor diámetro D y longitud L de la tobera, el cohete logrará despegar con
mayor velocidad 𝑉𝑆 y por lo tanto con mayor fuerza F. Esto a su vez
implicará que la velocidad VC y la aceleración arf ya no sean negativas.
VII. BIBLIOGRAFÍA

 FOX, R. W.; A. T. McDonald; Introducción a la Mecánica de Fluidos; 2da

Edición, México, Editorial McGRAW-HILL. 1990.

 SHAMES, Irving H.; Mecánica de Fluidos, 3ra Edición. Santa Fe de Bogotá.

Colombia. McGraw–Hill, 1995.

VIII. ANEXOS

 Los vídeos anexos al trabajo se encuentran en el USB.

 También se ha anexado a la carpeta en la que se encuentra el presente

informe los cálculos realizados en Excel.