Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
de fluidos y métodos de
discretización
SEMANA 2 Docente:
Raphael Cristian Taipe Ramos
MSc:
Diseño y construcción de
aeronaves
Logro de la sesión Importancia
Al finalizar la semana 2, el estudiante Esta sesión permitirá que reconozcan las
reconoce las ecuaciones de gobierno que ecuaciones de gobierno, fluido
existen en CFD y tipos de simulación en newtoniano, turbulencia, tipos de
CFD a través de ejemplos y videos simulación en CFD y un ejercicio
aplicativos. aplicativo en el ANSYS, siendo un tema
sustancial para la selección del tipo de
régimen (laminar o turbulento) del fluido
para sus respectivos cálculos.
Contenidos
1. La dinámica de fluidos
• Ecuaciones de gobierno
• Fluido Newtoniano compresible
• Turbulencia
2. Tipos de simulación en CFD
Sesión 1 • Simulaciones DNS
• Simulaciones RANS y modelos
• Simulaciones URANS
• Simulaciones DES
• Simulaciones LES
La dinámica de fluidos
TEMA 1
Ecuaciones de Gobierno (I)
➢ Se debe mencionar que los términos convectivos numéricamente son más complejos de discretizar es
decir aproximar en relación a los términos viscosos.
➢ Sin considerar la presión, la densidad y las componentes de las velocidades se puede observar que los
términos viscosos, es decir las tensiones viscosas representan 9 incógnitas, este número de incógnitas
pueden ser reducidas si se consideran fluidos newtonianos.
Ecuaciones de Gobierno (VI)
2. Conversación de momento (Segunda ley de Newton)
➢ Considerando un fluido newtoniano que representa la mayor parte de los gases y líquidos simples
se cumple que:
Las tensiones viscosas son proporcionales
Fluido Newtoniano = a la tasa deformación (constantes y )
u w
xx = 2 + divu yy = 2 + divu zz = 2 + divu
x y z
u u w w
xy = yx = + xz = zx = + yz = zy = +
y x
z x z y
➢ La viscosidad dinámica relaciona las tensiones viscosas y las deformaciones lineales, la
viscosidad landa relaciona las tensiones viscosas y las deformaciones volumétricas. Sustituyendo
estas relaciones en las ecuaciones de conservación de momentos reducimos el número de
incógnitas es decir:
Ecuaciones de Gobierno (VII)
2. Conversación de momento (Segunda ley de Newton)
➢ Estas nuevas ecuaciones son las ecuaciones de Navier – Stokes (Fluido compresible)
Ecuaciones de Gobierno (VIII)
2. Conversación de momento (Segunda ley de Newton)
➢ Considerando un fluido newtoniano e incompresible en donde se cumple que la divergencia del vector
velocidad del fluido es cero, las expresiones de las tensiones viscosas son reducidas, es decir:
u w
xx = 2 + divu yy = 2 + divu = 2 + divu
x y zz
z
u u w
xy = yx = + = = w
y x xz zx z + x yz = zy = +
z y
➢ Sustituyendo este nuevo resultado en las ecuaciones de conservación de momento obtenemos las ecuaciones
de Navier – Stokes (Fluido incompresible)
u u u u 1 p 2u 2u 2u
+u + +w =− + 2 + 2 + 2 + S Mx
t x y z x x y z
1 p 2 2 2
+u + +w =− + 2 + 2 + 2 + S My
t x y z y x y z
w w w w 1 p 2w 2w 2w
+u + +w =− + 2 + + + S Mz
t x y z z x y 2
z 2
Ecuaciones de Gobierno (IX)
3. Conversación de energía (Primera ley de la termodinámica)
➢ La conservación de energía establece que:
La tasa neta de trabajo
La tasa de variación de Tasa neta de calor
energía de un sistema = adicionado al sistema + realizado sobre el
sistema
𝐷𝐸
𝜌
𝐷𝑡
= −𝑑𝑖𝑣 𝑝𝑢
𝜕 𝑢𝜏𝑥𝑥 𝜕 𝑢𝜏𝑦𝑥 𝜕 𝑢𝜏𝑧𝑥 𝜕 𝜈𝜏𝑥𝑦 𝜕 𝜈𝜏𝑦𝑦 𝜕 𝜈𝜏𝑧𝑦
+ + + + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
+
𝜕 𝑤𝜏𝑥𝑧 𝜕 𝑤𝜏𝑦𝑧 𝜕 𝑤𝜏𝑧𝑧
+ +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
➢ Esta ecuación puede ser expresada en función de la energía interna, la temperatura Es el término fuente que
o la entalpia del sistema, es decir: considera los efectos de las
fuerzas de cuerpo.
Di DT Dh0
= ... c = ... = ...
Dt Dt Dt
Fluido Newtoniano compresible (I)
➢ A continuación se muestran todas las ecuaciones de gobierno vistas para un fluido newtoniano
compresible es decir para un flujo de fluido con M 0.3 :
p
Masa + div( u) 0=
t
Momentum – x ( u)
+ div( uu) = − xp +(div gradu
) + S Mx
t
Momentum – y ( )
+ div( uu) = − yp +(div grad
) + S My
t
Momentum – z ( w)
+ div( wu) = − pz +(div gradw
) + S Mz
t
Energía Interna
u 2 2 w 2
2 + +
( )i x y z
+ div( iu) = − pdiv +(div kgradT
) + ( +) divu 2
+ Si
t 2 2
u u w w
2
+ + + z + x + z + y
y x
Fluido Newtoniano compresible (II)
➢ Si a estas ecuaciones adicionamos dos ecuaciones de estado es decir:
Ecuación de estado: p = p( , T) y i = i( , T)
( u) ( )
( ) ( w) i
Términos temporales artificiales:
t x y z x x
2
y2 2
z
Mx
Momentum - y + u + + w = − 1 p + 2 + 2 + 2 + S My
2 2 2
t x y z y x y z
w w w w 1 p w w 2w
2 2
Momentum - z +u + +w =− + 2 + + 2
+ S Mz
t x y z z x y 2
z
➢ Se puede observar que el número de ecuaciones son 4 y el número de incógnita son 4 (p,u,v,w) a
pesar de esto el sistema no puede ser resuelto debido a la falta de un término temporal de la presión
para resolverlo a lo largo del tiempo, en el caso de fluidos compresibles con las ecuaciones de estado
era posible resolver esa dificultad.
➢ Los métodos para resolver este inconveniente son los siguientes:
Fluido Newtoniano incompresible (II)
Transición Turbulento
Turbulencia (II)
➢ La teoría de kolmogorov describe como la transferencia de energía sucede en la turbulencia.
Inyección de energía Cascada de energía Disipación de energía (calor)
“Large scale eddy” “Small scale eddy”
➢ La energía cinética de la turbulencia ingresa para las estructuras de grandes escalas, estas estructuras son
inestables y se dividen en estructuras más pequeñas transmitiendo su energía cinética para estas nuevas
estructuras, estas nuevas estructuras repiten el mismo proceso generando estructuras aun mas pequeñas esta
transferencia es conocida como “cascada de energía”, estas cascadas de energía sucede hasta alcanzar
estructuras de escalas suficientemente pequeñas de tal modo que la viscosidad del fluido disipe esta energía en
calor.
Turbulencia (III)
➢ Para definir si un flujo es turbulento se identifica un Número de Reynolds crítico el cual es siempre alto y que
depende del fenómeno que se esta analizando.
Placa plana
u x
➢ Es necesario determinar si el fenómeno que se
Re = = 5 105 desea reproducir utilizando CFD es laminar o
turbulento ya que reproducir un flujo laminar
considerando modelos de turbulencia o un flujo
turbulento considerando un flujo laminar puede
Cilindro circular producir un patrón equivocado en los resultados
como también en los valores calculados.
Re 5 Re = 40 Re 200
Flujo laminar “Vortex Street” Laminar
Re 3 105
“Vortex Street” totalmente turbulento
Turbulencia (IV)
Costo computacional alto
1 t 0 +t
f =
t t 0
fdt
➢ Aplicando este concepto en las propiedades del fluido y sustituyendo en las ecuaciones de Navier – Stokes en este caso
incompresibles obtenemos las ecuaciones promediadas de Navier – Stokes de Re, estas ecuaciones son similares a las
ecuaciones de Navier – Stokes ya conocidas exceptos por los términos de tensiones de Re, es decir:
p = p + p' u = u +u '
= + ' w = w + w '
Turbulencia (VI)
u w
Continuidad + + =0
x y z
Momentum - x u + u u + u + w u = − 1 p + u + u + u + S
2 2 2
2 2
t x y z x x y 2
z
Mx
u w
Tensiones de Reynolds
Continuidad + + =0
x y z
Momentum - x u
+u
u
+
u
+w
u
=−
1 p 2u 2u 2u
+ 2 + 2 + 2 + S Mx −
u 'u ' ( +
)
u ' '
+
( )
u 'w '
( )
t x y z x x y z x y z
Momentum - y
+u
+
+w
=−
1 p
2 2 2
+ 2 + 2 + 2 + S My −
u' '
( +
)
' '
+
( )
w' '
( )
t x y z y x y z x y z
Momentum - z
w
+u
w
+
+w
w
=−
1 p w w w
2
+ 2 +
2
+
2
+ S Mz −
wu ' '
(
+
w )' '
+
(
ww' '
) ( )
2
t x y z z x y 2
z x y z
Turbulencia (VII)
➢ En estas ecuaciones tenemos 4 incógnitas que deseamos calcular más 6 incógnitas adicionales y tan solo tenemos 4
ecuaciones.
4 incógnitas p ' ,u , ' ,w Hipótesis de
Boussinnesq
+ 6 incógnitas u 'u ' , ' ' ,w 'w ' u i u j
Problema de ' ' 2
− u i u j + k i , j = i +
u ' ' ,u 'w ' , 'w ' encerramiento 3 x
j x i
4 ecuaciones
adicionales
➢ Esto representa un problema de encerramiento del sistema, para eliminar esta inconveniente se utiliza la hipótesis de
Boussinnesq en donde se define la viscosidad turbulenta.
Turbulencia (VIII)
➢ Utilizando la Hipótesis de Boussinnesq las ecuaciones promediadas de Navier-Stocks de Re son
mostradas a continuación:
u w
Continuidad + + =0
x y z
Momentum - x u u u u 2 2u 2u 2u
+u + +w = − p + 3 k + 2 + 2 + 2 + S Mx
t x y z x x y z
Momentum - y 2 2 2 2
+ u + +w = − p + 3 k + 2 + 2 + 2 + S My
t x y z y x y z
w w w w 2 2w 2w 2w
Momentum - z +u + +w = − p + k + 2 + + + S Mz
t x y z z 3 x y z 2
2
➢ Donde la viscosidad efectiva del fluido es dividida en 2 partes:
= l + t
Viscosidad Viscosidad
Laminar Turbulento
Simulación en CFD
TEMA 2
Tipos de simulaciones en CFD (I)
➢ ¿Por qué necesitamos modelar la turbulencia? ¿Se puede resolver? Es posible resolver directamente las
ecuaciones gobernantes de los flujos de fluidos, las ecuaciones de Navier-Stokes, sin el uso de ningún
supuesto de modelado. Este enfoque se denomina simulación numérica directa, o DNS en breve, y
requiere resolver la amplia gama de escalas temporales y espaciales de un flujo turbulento, desde muy
grande a muy pequeño, hasta la escala de longitud de Kolmogorov. Se puede estimar que la resolución de
la malla y los pasos de tiempo requeridos para resolver correctamente la complejidad de las estructuras
fluidas se escalan aproximadamente con el cubo del número de Reynolds. Esto hace que el enfoque de
DNS sea prácticamente imposible para las aplicaciones de ingeniería. De hecho, el DNS se usa casi
exclusivamente en instituciones académicas y de investigación para modelar flujos simples y, junto con
experimentos,
Tipos de simulaciones en CFD (II)
Tipos de simulaciones en CFD (III)
➢ La siguiente figura muestra un resumen de los enfoques más comunes para resolver flujos turbulentos. El
costo computacional de una simulación CFD aumenta de RANS a DNS a medida que aumenta la cantidad de
grados de libertad necesarios para resolver el flujo. Como consecuencia del costo computacional, los
enfoques de resolución de escala como DNS y LES generalmente se aplican a geometrías simples y
configuraciones académicas, mientras que híbridos RANS-LES, URANS y RANS se pueden aplicar a
problemas industriales complejos.
Tipos de simulaciones en CFD (IV)
➢ El modelado RANS es el enfoque más común y extendido en las aplicaciones industriales . Si el flujo de
interés se caracteriza por partes móviles o características de flujo periódico, estos se pueden resolver
utilizando RANS inestables (URANS).
➢ Todos los modelos RANS tienen algunas limitaciones debido a los supuestos de modelado utilizados para
derivar la formulación matemática del modelo. Para ciertas aplicaciones, puede ser necesario utilizar
enfoques más detallados que, en lugar de modelar todas las escalas de turbulencia, intenten resolver las
estructuras del flujo que contienen la mayor cantidad de energía. Este enfoque se llama Simulaciones de
remolinos grandes (LES).
Distribución de energía y
escalas en el modelado de
turbulencia.
Tipos de simulaciones en CFD (IV)
Tipos de simulaciones en CFD (V)
➢ De manera similar al modelado RANS, en los modelos de turbulencia LES tienen como objetivo resolver los
términos desconocidos en las ecuaciones de Navier-Stokes filtradas, llamadas tensiones de escala de
subcuadrícula. El término proviene del hecho de que en la mayoría de los modelos LES, el filtrado de las
ecuaciones se obtiene a nivel de tamaño de malla, relegando el modelado a escalas de flujo más pequeñas que
el tamaño de malla.
➢ El modelado LES ofrece un mayor rango de aplicabilidad y una mayor fidelidad de la solución, pero todo
esto viene con un mayor costo computacional debido a los requisitos de paso de tiempo , ya que ya no
podemos considerar el flujo constante y se requiere una mayor resolución de malla para capturar más detalles
de el flujo.
➢ Existe una familia de modelos de turbulencia donde se aprovechan los beneficios del modelado LES
mientras se conserva la eficiencia de los modelos RANS donde LES sería demasiado costoso. Estos van bajo
el nombre de modelos híbridos RANS-LES.
Tipos de simulaciones en CFD (VI)
➢ La mayoría de la resolución de malla tiende a estar cerca de
superficies y cuerpos de interés, ya que en LES el flujo debe
resolverse completamente cerca de la pared. Por lo tanto, el
costo de LES se puede reducir en gran medida si se pueden
relajar las restricciones de la resolución aumentada cerca de la
pared. Uno de los enfoques híbridos más comunes utiliza el
modelado LES lejos de las paredes y el modelado RANS cerca
de la pared.. Este enfoque se llama simulación de remolinos
separados (DES).
➢ El enfoque DES se está volviendo muy popular en las
aplicaciones industriales, ya que ayuda a superar algunas de las
limitaciones de los modelos RANS y ofrece una mayor
comprensión de la solución, ya que la simulación siempre se
ejecuta como un flujo no estacionario, incluso en los casos que
tienen una solución de estado estacionario. , y la resolución
espacial más fina permite estudiar el comportamiento detallado
del flujo de interés. Todo ello a un costo reducido en
comparación con un enfoque LES completo.
¡A practicar !
Figura 1
Procedimiento de análisis en Ansys (I)
1. Abrir el Workbench.
Procedimiento de análisis en Ansys (II)
2. Y se muestra la siguiente interface del Аnsys.
Procedimiento de análisis en Ansys (III)
3. En la siguiente ventana hacer doble clik en Transient Thermal se representa el flujo de trabajo.
Procedimiento de análisis en Ansys (IV)
4. En la representación gráfica de flujo le damos click derecho y seleccionamos propiedades (Properties);
luego le damos click a geometría (Geometry) observando las propiedades a lado derecho de la pantalla y
nos dirigimos a opciones avanzadas de geometría (Advanced Geometry Options), cambiando a 2D el
tipo de análisis (Analysis Type).
Procedimiento de análisis en Ansys (V)
Procedimiento de análisis en Ansys (VI)
5. Con doble click en Geometry y dibujada la situación física del problema 1, se selecciona el plano
XYPlane , luego seleccionar Look At Face/Plane/Sketch para obtener una vista frontal del
elemento; seleccionamos Sketching, Draw y seleccionamos Arc by Center
dibujando 3/4 de una circunferencia, seleccionamos Line y cerramos el elemento
desde el centro, luego nos vamos a Dimensions y seleccionamos General damos click en la línea
del elemento y le damos 20 m de radio, posteriormente nos vamos al menú principal y seleccionamos
Concept y luego Surfaces From Sketches posteriormente damos click en Generate
y se genera una superficie en el elemento. Luego cerramos la ventana de Geometry.
Procedimiento de análisis en Ansys (VII)
Procedimiento de análisis en Ansys (VIII)
Procedimiento de análisis en Ansys (IX)
Procedimiento de análisis en Ansys (X)
Procedimiento de análisis en Ansys (XI)
Procedimiento de análisis en Ansys (XII)
Procedimiento de análisis en Ansys (XIII)
Procedimiento de análisis en Ansys (XIV)
Procedimiento de análisis en Ansys (XV)
Procedimiento de análisis en Ansys (XVI)
Procedimiento de análisis en Ansys (XVII)
6. Ahora hacemos doble click en “Model” y nos aparecerá una nueva ventana, allí vamos a generar el mallado
del elemento, seleccionamos Mesh, dentro de esta ventana se realiza un mallado por defecto; este mallado por
defecto se realiza dando click derecho sobre Mesh y damos click en generar malla .
Procedimiento de análisis en Ansys (XVIII)
Procedimiento de análisis en Ansys (XIX)
7. Luego se va a colocar las condiciones iniciales del problema, damos click en temperatura inicial ( )
y nos da una tabla de descripción donde colocamos un valor de 24.85 C.
Procedimiento de análisis en Ansys (XX)
8. A continuación realizamos un ajuste del análisis ( ) y colocamos los valores de los datos iniciales.
Procedimiento de análisis en Ansys (XXI)
9. Se coloca la temperatura en la frontera para realizar la transferencia de calor interna en el elemento;
seleccionando , aparecen los detalles donde se selecciona la condición de frontera y temperatura. Para la
condición de frontera se selecciona el borde que se marca con rojo en el gráfico y se acepta en geometría.
Procedimiento de análisis en Ansys (XXII)
10. Insertamos los resultados requeridos y con click derecho sobre solución ( ), luego, Insert –
Thermal – Temperature
Procedimiento de análisis en Ansys (XXIII)
11. Seleccionamos el lugar de donde deseo obtener los resultados mediante la opción examinar (Probe),
y seleccionamos el centro del elemento. Dando click derecho sobre temperatura
Procedimiento de análisis en Ansys (XXIV)
12. Verificamos en la interface de Ansys, si todo esta listo para el análisis, una vez verificado todos los
procesos, le damos click en resolver ( ) para obtener las variaciones de temperatura en el centro del
elemento
Procedimiento de análisis en Ansys (XXIII)
12. A continuación se observan los resultados:
¡A praticar!
Cada grupo debe realizar el mismo análisis con los siguientes datos iniciales:
TEMA 1