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CENTRO DE MAQUINADO
OPERACIÓN
“Es una forma de locura querer enfrentar los retos del futuro con los medios y sistemas del pasado”.
Ross Perot
ÍNDICE
2
Ingeniería y Aplicaciones
INTERLOCK RELEASE ............................................................................................................................ 27
MACHINE LOCK. ...................................................................................................................................... 28
DRY RUN .................................................................................................................................................. 28
RESTART ................................................................................................................................................. 28
ATC ........................................................................................................................................................... 28
APC ........................................................................................................................................................... 29
CYCLE START ......................................................................................................................................... 30
SLIDE HOLD ............................................................................................................................................. 30
Paro de Emergencia (EMERGENCY STOP)............................................................................................ 30
RESET ...................................................................................................................................................... 30
Teclas del Control del Husillo ................................................................................................................... 31
ORIENTATION ......................................................................................................................................... 31
CW ............................................................................................................................................................ 31
STOP ........................................................................................................................................................ 31
CCW .......................................................................................................................................................... 32
RELEASE.................................................................................................................................................. 32
SPINDLE OVERRIDE ............................................................................................................................... 32
Perilla JOG SPEED y Teclas de Avance .................................................................................................. 32
FEEDRATE ............................................................................................................................................... 33
DOOR INTERLOCK y NC PANEL ............................................................................................................ 33
DOOR INTERLOCK .................................................................................................................................. 33
NC PANEL ................................................................................................................................................ 33
Botones para cambio Manual de Herramientas ....................................................................................... 34
Funciones Misceláneas ............................................................................................................................ 34
Chip Conveyor .......................................................................................................................................... 34
Chip Conveyor Temp CCW ...................................................................................................................... 35
Chip Wash ................................................................................................................................................ 35
Cycle Stop ................................................................................................................................................. 35
Water Gun ................................................................................................................................................. 35
DNC .......................................................................................................................................................... 35
Auto Shut Off ............................................................................................................................................ 35
Unidad USB ....................................................................................................................................................... 35
Mantenimiento Preventivo ................................................................................................................................. 36
Unidad hidráulica principal ............................................................................................................................ 36
Unidad de enfriamiento del husillo ................................................................................................................ 36
Unidad de lubricación .................................................................................................................................... 36
Presión del aire ............................................................................................................................................. 36
Cambiador de mesa ...................................................................................................................................... 36
OPERACIÓN ..................................................................................................................................................... 37
Operación .......................................................................................................................................................... 38
Operaciones en MDI .......................................................................................................................................... 38
Maquinados Simples ..................................................................................................................................... 38
Cambio de Herramienta en MDI ................................................................................................................... 38
Establecer el Origen de Trabajo ................................................................................................................... 39
Cambio de Mesa ........................................................................................................................................... 39
Giro de Mesa ................................................................................................................................................. 40
Encendido del Husillo .................................................................................................................................... 40
Apagar el Husillo ........................................................................................................................................... 40
Operaciones en Modo EDIT .............................................................................................................................. 40
Como crear un Programa de Trabajo ........................................................................................................... 40
Procedimiento para Copiar y Pegar un Programa ........................................................................................ 43
Pasos para Arrancar un Programa .................................................................................................................... 44
Llamar Programa........................................................................................................................................... 48
Instalación de Herramientas en el Magazine ................................................................................................ 44
Dar de alta las Herramientas en TOOL DATA .............................................................................................. 45
Registro del Origen de Trabajo ..................................................................................................................... 46
Ejecución de las primeras corridas de prueba del Programa ........................................................................... 49
Correr el Programa en Machine Lock ........................................................................................................... 49
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Operación Centro de Maquinado
OPCMHMQ09
Realizar una Prueba del Programa al Aire ................................................................................................... 50
Realizar la primera prueba en el Trabajo ...................................................................................................... 50
Operaciones con Archivos en Formato OSP ...................................................... ¡Error! Marcador no definido.
Copiar Programas de una USB a la Memoria de la Máquina MD1 .............................................................. 50
Copiar un programa de la máquina a la USB ............................................................................................... 52
Reiniciar un PROGRAMA ............................................................................................................................. 53
Registro de la Forma de la Herramienta ....................................................................................................... 53
ÍNDICE DE FIGURAS ....................................................................................................................................... 54
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Ingeniería y Aplicaciones
Introducción
HEMAQ desde 1988, brinda soluciones integrales en Máquinas Herramientas CNC dirigidas a la industria
aeroespacial, automotriz, agrícola, moldes, control de fluidos, construcción, troqueles, médica, energía,
electrónica y minera. Es por ello que el Departamento de Ingeniería y Aplicaciones ofrece cursos de
capacitación básica y avanzada en equipos CNC de nuestras marcas representadas. Los cursos son
impartidos por instructores capacitados y avalados por la Secretaría del Trabajo, debido a la capacitación
constante que reciben por parte de los fabricantes de máquinas y de herramienta de corte, con el objetivo de
mantenerse a la vanguardia y brindar el mejor servicio. Además, durante los cursos se puede hacer uso de la
infraestructura de HEMAQ para realizar prácticas en máquinas reales; de tal forma que se pueda lograr la
integración de los participantes de este curso de una manera rápida y eficiente a las líneas de producción,
debido a la disminución de la curva de aprendizaje al hacer las practicas directamente en Tornos y Centros de
Maquinado; o bien en una sala especializada con simuladores, de tal manera que a nuestros clientes se les
facilite la operación y programación de los equipos.
Para facilitar la operación y programación de las máquinas CNC OKUMA, nuestro equipo de Ingeniería,
gracias al conocimiento adquirido por las capacitaciones recibidas y por su larga experiencia en planta como
operadores, programadores e Ingenieros de Procesos, han desarrollado manuales de Operación,
Programación Básica y Avanzada de Torno, Centro de Maquinado y Rectificadoras Cilíndricas, que además
de ser avalados por el Departamento de Ingeniería y Aplicaciones de HEMAQ están certificados por la
Secretaría del Trabajo; esto con el objetivo de brindar cursos de calidad con la única finalidad de satisfacer las
necesidades y brindar soluciones reales a nuestros clientes.
El objetivo de este manual de Programación Básica es dar a conocer los Códigos más utilizados en Torno; de
tal manera que el programador pueda realizar programas de diferentes procesos, tales como: maquinado
interior y exterior, ranuras, taladros, roscas exteriores e interiores y roscas con machuelos; de tal forma que
sean capaces de maquinar desde piezas sencillas hasta complejas. Además podrán solucionar problemas de
programación gracias a una gran cantidad de comentarios escritos en cada tema; los cuales han sido
requeridos por el equipo de Ingenieros del Departamento en más de una ocasión.
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Operación Centro de Maquinado
OPCMHMQ09
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
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Ingeniería y Aplicaciones
Precauciones de Seguridad
Las máquinas de control numérico están equipadas con varios dispositivos de seguridad para prevenir que el
operador, la máquina y pieza de trabajo sufran algún daño; por lo que se les sugiere a los operadores que hagan uso
de las medidas de seguridad requeridas. Es importante cumplir estrictamente con todas las indicaciones indicadas en
las etiquetas que se encuentran adheridas a la máquina.
Las siguientes indicaciones son algunos puntos que deben observarse cuando esté trabajando con cualquier
máquina herramienta.
1. Cierre las puertas del gabinete del control eléctrico y la puerta principal del panel de operación.
1. Antes de comenzar las operaciones diarias, verifique siempre los niveles del aceite de lubricación.
3. Para el soluble (refrigerante), use la recomendación de OKUMA siempre que sea posible.
4. Cambie y reponga el aceite lubricante para cada recipiente verificando los niveles.
5. Limpie periódicamente los filtros, dependiendo de la cantidad de polvo que exista en el ambiente.
6. Verifique los manómetros de las líneas de aire e hidráulica para asegurarse de que todos marquen la
presión adecuada de trabajo, para un buen funcionamiento.
7. Para cualquier actividad que sea necesario realizar dentro de la máquina, desactive el suministro
eléctrico y asegúrese de que no sea activado por alguien más.
8. Tome la misma precaución para las actividades de trabajo que se realicen en la parte posterior de la
máquina y que sea necesario que el operador entre en la zona de operación.
2. Nunca opere la máquina sin las cubiertas y puertas de protección, como lo son la puerta frontal y las
tolvas que cubren el resto de la máquina.
4. Con un programa nuevo jamás intente comenzar operaciones de corte reales. Primero corra el programa
sin colocar una pieza en la máquina para verificar las operaciones y la interferencia de la máquina;
después de verificar que el programa realiza los movimientos deseados, realice la primera pieza en el
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Operación Centro de Maquinado
OPCMHMQ09
modo de operación de bloque por bloque. Solo después de asegurarse de que la pieza de trabajo puede
cortarse sin problemas en el modo de bloque por bloque, entonces podrá iniciar las operaciones en
modo automático de operación.
5. Antes de iniciar operaciones, asegúrese siempre de que puedan realizarse en forma segura las
siguientes operaciones:
6. Cuando el husillo este en movimiento, no trate de retirar las virutas, ni tocar la herramienta de trabajo,
palpar el acabado o checar medidas.
7. Jamás intente detener el husillo con sus manos o con cualquier otra herramienta, cuando este en
movimiento.
10. Ajuste las perillas de avance rápido, avance de maquinado y velocidad del husillo al 100%, después de
la primera prueba en automático.
11. Confirme la posición de los ejes “X”, “Y” y “Z” en que terminará el proceso para cambiar la pieza de
trabajo.
12. Verifique que los diámetros de las herramientas utilizadas le permitan la cantidad de revoluciones
necesarias para obtener una potencia efectiva.
13. Verifique que la profundidad de corte se realice dentro de los rangos de potencia, transmisión y troqué.
15. Oriente adecuadamente las boquillas del soluble (refrigerante). Estas deben estar orientadas de manera
que suministren correctamente el fluido de corte a la punta de la herramienta o al área de corte.
2. Después de cambiar el montaje, opere la máquina paso por paso para asegurarse de que pueda
realizarse el corte sin problemas.
3. Cuando dos o más trabajadores trabajen en equipo, (operen la misma máquina), establezca las señales
de seguridad necesarias, por ejemplo, cuando estén levantando o colocando objetos pesados, confirme
con los demás trabajadores si está bien comenzar el siguiente proceso.
4. Cuando se esté operando con piezas pesadas use una grúa o un manipulador de carga equivalente.
5. Cuando intente montajes con los que no esté familiarizado, verifique nuevamente el montaje antes de
continuar con el siguiente paso.
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Ingeniería y Aplicaciones
Precauciones finales
2. Nunca toque el husillo o la herramienta mientras se esté orientando el husillo, ni mientras esté
cambiando de rango de velocidad. El husillo puede girar repentinamente.
3. Nunca inicie las rotaciones del husillo con una herramienta o cualquier objeto montado en el husillo de
modo que puede aflojarse fácilmente.
4. Siempre espere hasta que el husillo se haya detenido por completo antes de intentar retirar las rebabas
de la herramienta.
5. Nunca comience las operaciones sin antes verificar que la pieza de trabajo se haya montado firmemente
en la mesa.
8. La inspección y los cambios de herramienta en el magazine del ATC deben utilizarse solo cuando el
ATC este en modo de operación manual.
9. Si por cualquier razón, el ATC o el APC paran de moverse durante una operación y es necesario
inspeccionarlos sin interrumpir primero el suministro eléctrico, el interruptor jamás deberá tocarlos
directamente.
10. Nunca intente limpiar la maquina ni inspeccionarla mientras este en operación. Siempre manténgala
totalmente en reposo (sin movimiento) antes de llevar a cabo esas operaciones.
1. Limpie la maquina.
Enciende la máquina
y restablece el paro de
emergencia.
Apagado de la máquina
1. Pare todo el movimiento del husillo(s) y ejes oprimiendo el interruptor de PARO DE EMERGENCIA más
cercano.
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Ingeniería y Aplicaciones
DESCRIPCIÓN DE TECLAS Y
FUNCIONES
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Operación Centro de Maquinado
OPCMHMQ09
Panel de Control
1. Monitor y Funciones F.
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Ingeniería y Aplicaciones
Monitor y Funciones
Monitor
En esta parte se encuentra un monitor de cristal líquido que desplazó al típico monitor de rayos catódicos,
con dos teclas en la parte derecha para ajustar el brillo de la misma al gusto del operador. En este monitor podrá
observar las operaciones que esté realizando, revisar gráficas de maquinado, revisar programas, parámetros, etc.
Teclas de Funciones F
En la parte inferior del monitor se localiza una línea de teclas que se identifican como teclas de funciones F
(figura 4), en estas funciones encontraremos un menú bastante extenso que varía de acuerdo a la pantalla que se
tenga activa y al modo de operación en que se encuentre la máquina. Es por ello que en el resto de este manual se
hará referencia constante a las funciones F; ya que se emplean constantemente para diversas operaciones, tales
como: llamar programas, presentar gráficas, copiar y pegar programas, etc.
HELP
En la parte izquierda del monitor se localiza la tecla HELP, esta tecla le ayudará cuando aparezca una
alarma, cuando desee verificar algún código o variable para programación, ya que al presionar HELP se mostrará la
pantalla de la figura 5, en donde te puedes apoyar para buscar el significado de la siguiente información:
Alarm
G codes
M codes
System variables
Mnemonic codes
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Operación Centro de Maquinado
OPCMHMQ09
Figura 5. Página HELP
En esta sección se encuentran los modos de operación de la máquina que se encuentran en la primera línea
de teclas del control (figura 6), estas funciones se dividen en dos grupos. El primer grupo es de operación (1),
formado por las teclas de AUTO, MDI y MANUAL; con estos modos de operación se podrán realizar todos los
movimientos necesarios de forma automática, semiautomática o manual. El segundo grupo de teclas de modo son
para ajuste de datos (2); su función no cambia para cualquier modo de operación.
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Modos de Operación
AUTO
Al presionar esta tecla la máquina se activa en modo automático (figura 7), quedando preparada para la
ejecución de cualquier programa que se encuentre en la memoria de la máquina (MD1).
MDI
Esta es una abreviatura del enunciado MANUAL DATA INPUT (entrada manual de datos), véase la figura 7.
Al presionar esta tecla la máquina queda activada en modo semiautomático, logrando realizar operaciones como:
encendido del husillo, cambio de herramienta, etc. Realizando solo los comandos tecleados en el renglón.
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Ingeniería y Aplicaciones
MANUAL
En el modo Manual (figura 7) el operador tiene acceso total a los movimientos de los ejes, para hacer los
movimientos necesarios de montaje, cambios de herramienta, medición, limpieza, etc. Los ejes pueden ser movidos
en avance RAPID, JOG SPEED o con el PULSE HANDLE, seleccionado antes el eje que desee mover. También se
tiene acceso al movimiento del husillo, para girarlo en contra de las manecillas del reloj (CCW), a favor (CW) o
detenerlo (STOP), encendido y apagado del refrigerante.
EDIT AUX
Al presionar esta tecla se tiene acceso al editor de la máquina, en esta sección del control se realizarán
todas las operaciones que se requieran con los archivos que se encuentren en la memoria de la máquina, tales
como: realizar, renombrar, modificar y revisar programas, también se pueden grabar los programas a una USB o
pasarlos de una USB a la memoria de la máquina.
PARAMETER.
Al seleccionar el modo PARAMETER se tiene acceso al sistema de parámetros de la máquina. Esta parte
del control se recomienda no abrirla si no se tiene el conocimiento necesario para utilizarla.
ZERO SET
Este modo es utilizado para calcular la posición del origen de la pieza de trabajo, o modificar la posición del
mismo añadiendo el valor de la modificación en cualquiera de los ejes. Al presionar este modo en la pantalla se
presenta un listado de la cantidad de orígenes o ceros de trabajo con los que cuenta la máquina, seleccionando con
el cursor él numero de origen y el eje que pretende calcular primero. En este listado aparecerá un renglón marcado
de color amarillo, indicando que este origen es el que se encuentra activo, tal y como la muestra la figura 9, en donde
indica que el origen establecido es el número 3, además el parte derecha donde dice Co aparece el número del
origen activado.
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Operación Centro de Maquinado
OPCMHMQ09
Figura 9. Página Zero Set
TOOL DATA
En este modo se encuentra toda la información de los datos de las herramientas instaladas en la máquina;
por lo tanto, para realizar cualquier modificación en cualquiera de los datos de herramienta, tales como:
compensadores de largo o radio, registro por cambio de herramienta, activar la función del administrador de la vida
del herramienta y verificar en que POT se encuentra la herramienta. En la figura 10, se muestra la página que se
despliega después de seleccionar el Modo TOOL DATA y de presionar la tecla F8 que activa el DISPLAY CHANGE,
donde te aparecen todas las páginas que se encuentran en el modo; como pueden observar la figura 10 muestra en
este modo hay solo 4 páginas; las cuales todas hacen referencia a las herramientas.
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Ingeniería y Aplicaciones
Figura 11. Página TOOL OFFSET/COMPENSATION
TOOL OFFSET/COMPENSATION
Para modificar el offset y el radio de las herramientas en el modo TOOL DATA, se tienen que ir a la página
que se muestra en la figura 11, en donde se muestra que en las columnas de la parte izquierda se realizan la
compensación del OFFSET de la herramienta y en la parte derecha la compensación de radios. Para realizar dichos
cambios se utilizan las funciones F; las cuales te ayudan para activar funciones como: SET que ajusta valores ya
definidos, ADD para agregar o restarle una cantidad al valor de un compensador y CAL que registra el largo de las
herramientas.
El sistema cuenta con 50 compensadores de radio y offset de herramientas como estándar; pero este puede
ser extendido a 100, 200 0 300 compensadores, dependiendo el requerimiento de herramientas.
TOOL SHAPE
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Operación Centro de Maquinado
OPCMHMQ09
En la página TOOL SHAPE (figura 12), se puede establecer la forma de la herramienta que se utilizará para el
maquinado; de tal forma que cuando se corra el programa como simulación aparezca la herramienta que en realidad
se está usando y sea de mayor ayuda visual para el operador y/o programador. Para llenar la siguiente página solo
se tiene que poner el número de la herramienta (TOOL NO.), igual con la tecla F1 que activa la función SET, el
nombre de la herramienta (TOOL NAME) y la dimensión de ésta.
En esta página se podrá verificar el número de herramienta que se encuentra en cada casilla en el magazine.
En esta pantalla dará de alta las herramientas que desee montar en el magazine, seleccionando con el cursor él
numero de POT en el que colocó la herramienta en el magazine, y después presionar SET para poder teclear el
número de la herramienta que colocó en ese POT, en el monitor se muestra una pantalla semejante a la de la figura
13.
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Ingeniería y Aplicaciones
El administrador de herramientas tiene la función de controlar la vida de las herramientas por número de piezas o por
tiempo según sea necesario. El administrador de herramientas es opcional por lo tanto este no estará activado al
menos que se solicite, la figura 14 muestra la página de esta página.
MAC MAN
El MAC MAN es un administrador de operaciones de la máquina, en donde podrán encontrar todo un reporte
de operaciones diarias de la máquina, indicando la hora y fecha en que fue encendida, el tiempo que tiene
encendida, que ha estado operando y que tiene sin operar. Cuenta con un contador de piezas indicando cuanto
tiempo se tarda por cada una y cuanto tiempo se tardo en fabricar todo el total de piezas.
Estas teclas son utilizadas para la insertar datos y comandos de programación e insertar comentarios en un
programa. Las letras que se utilicen en el programa deben de ser mayúsculas, por lo tanto la tecla CAPS LOCK,
siempre deberá estar activada. La tecla Space se utiliza para brincar un espacio al momento de estar tecleando
información, la tecla SHIFT se utiliza para teclear los signos que aparecen en la parte superior de cada tecla,
presionando ambas al mismo tiempo.
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Operación Centro de Maquinado
OPCMHMQ09
Teclas del Cursor y Teclado Numérico
Estas teclas (figura 17) son utilizadas para mover el cursor en la pantalla a la posición adecuada para
insertar, ajustar o corregir datos. Con estas teclas también moverá el cursor para la selección de un programa al
presentar el listado de programas almacenados en la memoria de la máquina.
Estas teclas (figura 17) se utilizan para cambiar de página en la pantalla. Las páginas presentadas
dependerán del modo en el que se encuentre activada la máquina, en algunos casos la página que se muestre
tendrá más secciones. El cambio de página se realizará con ITEM de las funciones F de la pantalla.
Teclado Numérico
G00 X1.387+5.738
En el ejemplo anterior se podría teclear solamente el resultado de la operación pero desconocería de donde
viene el valor del resultado.
Teclas funcionales
WRITE
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Ingeniería y Aplicaciones
BS
Esta tecla es utilizada para borrar el último carácter tecleado o retroceder un espacio moviendo el cursor
hasta el punto donde se desea borrar un carácter al momento de estar tecleando alguna información. Cada vez que
esta tecla sea presionada el cursor correrá un espacio hacia atrás borrando el carácter, es por ello sus iniciales en
inglés (Back Space).
/// Diagonales
Al presionar esta tecla se cancelara toda la información tecleada en un renglón. Esto solo tendrá función con
todo lo tecleado en la consola del monitor. Además en conjunto con la tecla ctrl activa la pantalla de Windows.
WRITE
Esta tecla deberá ser presionada cada vez que se haya tecleado una información para que sea aceptada por
el control. Esta puede ser interpretada como ENTER o INPUT, que significa insertar.
En el modo de EDIT AUX esta tecla solo funciona como cambio de línea, al terminar de teclear la
información que deba llevar el renglón, presiona WRITE y el cursor pasará al siguiente renglón.
Indicadores Informativos
i ii iii iv v vi vii
i. RUN se activa cuando la máquina está corriendo algún programa en modo automático o se está
ejecutando alguna instrucción en MDI.
ii. S.T.M. se activa cuando los comandos S, T y M se están utilizando.
iii. STOP PROGRAM se activa cuando el controlador lee M00 y su tecla esta activada.
iv. OPTIONAL PROGRAM se activa cuando el controlador lee el código M01 y su tecla esta activada.
v. LIMIT se activa cuando uno de los ejes se encuentran en casa y te permite hacer cambio de herramienta
cuando esta encendido.
vi. ALARM se activa cuando se produce una ALARMA.
vii. CAPS LOCK se activa cuando se están utilizando letras mayúsculas.
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Operación Centro de Maquinado
OPCMHMQ09
Sección NC Control de Operaciones
Activa el encendido de la
máquina y restablece el paro
de emergencia.
Apagado de
la máquina
Axis Select
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Ingeniería y Aplicaciones
En esta sección se encuentran los ejes de movimiento de la máquina, el movimiento longitudinal de la máquina
corresponde al eje X, el movimiento transversal corresponde al eje Y, el movimiento vertical corresponde al eje Z, las
teclas 4 y 5 son ejes opcionales (figura 23).
La tecla de PULSE HANDLE es utilizada para activar el generador o perilla pulsos manual, encontrándose
en el mismo generador de pulsos otro selector de ejes y un selector de velocidad que indica el valor por cada división
de la perilla.
Al seleccionar cualquiera de los ejes con la siguiente sección la máquina no realizará ningún movimiento,
hasta seleccionar la dirección del movimiento, con los signos positivo y negativo de la sección RAPID.
Rapid
Las teclas de los signos positivo (+) y negativo (-) determinarán la dirección del movimiento de cualquiera de
los ejes seleccionados X, Y, ó Z, según sea el movimiento deseado. El movimiento del eje permanecerá mientras el
botón del signo más o menos este presionado y la maquina en este en modo MANUAL.
Con la perilla de RAPID OVERRIDE podrá controlar el porcentaje de velocidad con la que se desplace el eje
seleccionado. Con este interruptor también controlará los desplazamientos con avances rápidos contenidos en un
programa, esto con la finalidad de hacer la primera prueba de maquinado, acercando la herramienta al trabajo
despacio para prevenir algún golpe. Esta perilla deberá estar indicando al 100% cuando la máquina este operando
en forma automática para la ejecución de algún programa que ya fue probado. Par asegurar que los movimientos de
acercamiento y retirada de la herramienta a la pieza de trabajo los realice a la velocidad máxima que se pueda mover
la máquina.
Teclas de Operación
El siguiente grupo de teclas solo tiene función cuando la máquina se encuentra en modo automático ya que
solo actuaran en la ejecución de un programa.
BLOCK SKIP
Esta función al ser activada solo funcionará en aquellos programas que incluyan blocks de programación con
una diagonal (/) al inicio, ignorando la información que contenga, por ejemplo:
/G04 F15
Cuando el control lea este block de programación y la función BLOCK SKIP este activada la máquina no lo
ejecutará, manteniendo de esta forma la información programada como opcional, ya cuando desee activar esta
información bastara desactivar la función.
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Operación Centro de Maquinado
OPCMHMQ09
OPTIONAL STOP
Esta función trabaja en conjunto con el código M01 (paro opcional). Al estar activada esta función el control
leerá y ejecutara todos los M01 considerados en la realización del programa, deteniendo la ejecución del programa,
la principal ventaja de esta función es precisamente como su nombre lo dice es opcional, por lo tanto cuando la tecla
de OPTIONAL STOP este desactivada el control ignorará los M01 (paro opcional), de tal forma que el programa será
interrumpido solo cuando el operador lo desee.
SINGLE BLOCK
Al estar activada esta función en el panel, estando la máquina en modo automático el control ejecutará el
programa en operación de renglón por renglón, dando la oportunidad de cotejar los movimientos con las lecturas de
posición de la maquina que se presentan en el monitor del control. Esta función se recomienda utilizarla cuando se
corra en automático por primera ocasión un programa, controlando la velocidad de los avances rápidos con la perilla
que se muestra en la figura 24.
Al presionar esta tecla aparece la página de la figura 28. Donde se muestran las opciones STM LOCK y AXIS
CMD CANCEL.
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Ingeniería y Aplicaciones
STM LOCK
Para activar esta función solo basta con presionar la tecla de la función F3. Al activar esta tecla, en la parte
superior derecha de la página aparece un símbolo de color amarillo (STM), el cual indica que en modo automático y
al correr un programa, el control cancelará todos los códigos M, revoluciones S y cambios de herramienta T.
Para activar esta tecla se realiza lo mismo que para la opción STM LOCK, y al igual que la anterior en la
parte superior derecha aparecer un recuadro amarillo que indica que la opción AXIS CMD CANCEL esta activada
(figura 30); la cual cancela los movimientos en el eje Z, desplazándose solamente en los ejes X, Y, al correr un
programa.
Esta tecla al activarla presenta la oportunidad de intervenir las operaciones que se estén realizando en la
máquina en modo automático, teniendo acceso al movimiento de los ejes en manual, apagar refrigerante, parar el
husillo, etc., de tal manera que se puedan realizar cualquier tipo de operaciones que sean requeridas; y después ya
terminadas las operaciones, regresar la herramienta al mismo punto del que fue retirada reanudando nuevamente la
operación del programa, todo esto sin salir del modo automático.
Esta función es utilizada cuando la máquina está operando en modo automático, al activarla se tiene una
oportunidad de mover cualquiera de los ejes al estarse ejecutando un programa. Utilizando el pulsador manual, para
limpiar algún excedente que no se haya alcanzado a maquinar. Esto en el caso de piezas muy irregulares.
SEQUENCE RESTAT
MIRROR IMAGE
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Ingeniería y Aplicaciones
con las letras de sus respectivos ejes X, Y y Z, como en la figura 36 se activo el eje X automáticamente el recuadro
del eje X (parte superior) debe ponerse de color amarillo, de lo contrario no se activa el espejo del eje X.
INTERLOCK RELEASE
Esta tecla es utilizada como candado de máquina. Se emplea cuando desea correr un programa y que los
valores reales aparezcan en la pantalla mientras se ejecuta el programa sin tener movimiento en los ejes.
RESTART
Este botón es utilizado para restablecer la secuencia desde una herramienta en especial, aplicándosele un
nombre al block en alguna parte del programa.
ATC
ATC estas siglas son la abreviatura del enunciado automatic tool change (cambio automático de
herramienta). Al presionar la tecla ATC (figura 41) se tiene acceso al control en modo manual, permitiendo hacer la
operación del cambio de herramienta paso por paso.
En el monitor se puede tener acceso a la pantalla del ATC DATA oprimiendo la tecla ATC/APC de las
funciones F de la pantalla, donde podrá verificar el número de herramienta activa y el número de secuencia de
cambio de herramienta.
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Ingeniería y Aplicaciones
Figura 42. Página ATC/APC
Las funciones Interlock Release, Cycle Start, Return Cycle, Step Advance y Step Reverse que aparecen en
la página de la figura 42 se explican a continuación:
INTERLOCK RELEASE: funciona como candado para tener acceso al resto de las teclas del ATC liberandolo
para poder omitir seguridad y siendo esto peligroso , se recomiendo no usarlo
CYCLE START: Al oprimir esta tecla se realiza un ciclo completo de cambio de herramienta, esto solo será
posible cuando la secuencia del ATC este en el No. 1.
RETURN CYCLE: Esta tecla es utilizada para retroceder un ciclo de cambio de la herramienta, puede ser
presionada cuando el número de secuencia del ATC se encuentre en cualquier número.
STEP ADVANCE: Al oprimir esta tecla se avanza un paso en la operación del ATC cada vez que se oprime
la tecla.
STEP REVERSE: Con esta se tiene una función similar a la anterior solo que de reversa.
APC
APC por sus siglas en inglés automatic palet change (cambio automático de masa). En esta sección se tiene
acceso a la operación APC, al oprimir esta tecla se activa el control en modo de operación APC, permitiendo hacer
cambio de mesa paso por paso en modo MANUAL.
En el monitor se puede tener acceso a la pantalla del APC DATA oprimiendo la tecla ATC/APC de las
funciones F de la pantalla, donde podrá verificar el número de mesa activa y el número de secuencia de cambio de
mesa.
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Operación Centro de Maquinado
OPCMHMQ09
CYCLE START
SLIDE HOLD
El botón de paro de emergencia (figura 46) se utiliza para detener la máquina instantáneamente cuando
suceda algo anormal con el proceso de maquinado, además por seguridad se recomienda activarlo siempre que se
retire de la máquina.
Al activar este botón la máquina arrojará una alarma que se desactiva girándolo y con el botón de encendido
(figura 22).
RESET
Al presionar este botón restablece el control; es decir cuando un programa se está corriendo lo aborta y
regresa el cursor al inicio de éste. También se activa para borrar algunas alarmas.
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Ingeniería y Aplicaciones
Teclas del Control del Husillo
Estas teclas son utilizadas para operar el husillo con diferentes operaciones, tales como: girarlo a favor de
las manecillas del reloj (CW) y en contra de las manecillas del reloj (CCW), también se puede disminuir y aumentar la
velocidad con las teclas de porcentaje y desbloquear el husillo. La figura 48 muestra las teclas del control del husillo
que más adelante las describirán.
ORIENTATION
Al activar esta tecla el husillo será orientado a la posición adecuada para realizar un cambio de herramienta.
Para activar esta tecla deberá ser presionada primero la tecla INTERLOCK RELEASE y en modo MANUAL.
CW
STOP
RELEASE
SPINDLE OVERRIDE
Estas teclas son utilizadas para seleccionar la dirección del movimiento en cualquiera de los ejes antes
seleccionados en el área de AXIS SELECT en la dirección que sea necesaria, estas operaciones deberán realizarse
en modo manual. Para detener el movimiento presione la tecla localizada entre las dos teclas de los signos.
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Ingeniería y Aplicaciones
La perilla del JOG SPEED es un selector de velocidad de avance de JOG, esta velocidad de avance podrá ser
monitoreada en la pantalla, en la página de posición actual.
FEEDRATE
NC PANEL
Selector de llave para cancelar diferentes partes del panel, dependiendo en qué posición este la llave, en:
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Operación Centro de Maquinado
OPCMHMQ09
Botones para cambio Manual de Herramientas
En esta sección se localizan los botones necesarios para realizar un cambio manual de herramienta directamente en
el husillo. Para realizar la operación de cambio manual de herramienta, se utilizan los botones de la figura 55, para
que estas funcionen deberá activar el modo manual.
Al presionar cualquiera de estos botones encenderá la lámpara que se encuentra en la parte izquierda de
cada uno de éstos indicando que se está ejecutando la operación. Para que la máquina pueda operar en automático,
estas lámparas deberán estar todas apagadas cuando termine la operación de cambio de herramienta.
Con el botón TOOL CHANGE CYCLE (figura 58) activará las operaciones de cambio manual de herramienta.
Con el botón TOOL CLAMP activará la operación de sujetar la herramienta previamente puesta en el husillo. Con el
botón TOOL UNCLAMP desactivará la sujeción de la herramienta instalada en el husillo, por lo tanto debe sujetar la
herramienta con la mano antes de presionar el botón para evitar que esta caiga sobre la máquina.
Funciones Misceláneas
En la figura 59, se muestran algunas teclas con diferentes funciones las cuales son aplicaciones que pueden
ir con la máquina si las solicitan. A continuación se explican cada una de estas.
Chip Conveyor
Este función es opcional en los centros de maquinado, se utiliza para quitar la rebaba de la máquina
mediante gusanos helicoidales de manera mecánica.
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Ingeniería y Aplicaciones
Chip Conveyor Temp CCW
Al igual que el Chip Conveyor este es opcional y su función es lo mismo pero no continua; ya que al
presionar esta tecla el chip conveyor realizará solo un pequeño avance como pulsos. Dependiendo de los
parámetros que tenga ajustados.
Chip Wash
Cycle Stop
Opción, se utiliza cuando la maquina está en línea con algún sistema tipo robot y ejecutara un solo ciclo y se
detendrá.
Water Gun
Opción, se utiliza para que se active la bomba opcional y limpiar la máquina de rebabas.
DNC
Opción, es una aplicación que funciona como interface entre la máquina y una PC, para poder mandar
información a la máquina y/o obtener información de ésta.
Opción, y nos ayuda para que la maquina se apague y ahorre energía según se le programe.
Unidad USB
La operación de esta unidad se realizará activando el modo de edición ( EDIT AUX ) con las teclas de modo
del panel (figura 52), ya activado el modo de edición, el menú de las funciones F presentará las funciones requeridas
para grabar información en la USB o para sacar información de la USB. La información que desee guardar en la USB
podrá ser almacenada en formato OSP o WINDOWS.
Unidad de lubricación
- Checar nivel.
- El tipo de aceite es G68 VACTRA 2.
- La presión deberá ser de 30 psi.
Cambiador de mesa
NOTA: Utilice siempre los lubricantes antes mencionados o equivalentes previamente verificados, para
asegurar un buen funcionamiento del equipo.
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Ingeniería y Aplicaciones
OPERACIÓN
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Operación Centro de Maquinado
OPCMHMQ09
Operación
La operación de una máquina CNC se refiere al manejo y conocimiento de todas las funciones del control;
las cuales se encargan de traducir todas las actividades especificadas por nosotros al lenguaje de la máquina para
que lo realice. Después de haber estudiado las teclas del control utilizado en OKUMA OSP-P200M indicaremos los
pasos a seguir para realizar las operaciones más usadas, tales como:
Operaciones en MDI
Maquinados Simples
El modo MDI (manual data input) es un modo semiautomático de la máquina. En este modo se pueden
realizar operaciones simples de maquinado como un fresado de cara, lateral, en dirección con cualquiera de los ejes
o interpolando en dos o más ejes. Por ejemplo para realizar un careado en MDI, se siguen los siguientes pasos:
2. Arranque el husillo.
3. Presione MDI.
4. Teclee G01 X_ Y_ F_ G95. Donde los ejes “X” y “Y” determinarán el punto a donde se pretende llegar.
NOTA: si requiere continuar con el maquinado hacia otra dirección, solo teclee los nuevos valores en X y Y.
2. Presione MDI.
3. Arranque el husillo.
4. G81 R _ Z_ F_ G95.
5. Presione WRITE
NOTA: si requiere continuar con otros taladrados en otra dirección, solo teclee los nuevos valores en X y Y.
3. Presione WRITE.
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Ingeniería y Aplicaciones
NOTA: el número de herramienta tecleado será el número de herramienta que se instalará en el husillo. Además
deberá tener herramienta instalada en el MAGAZINE para que la máquina realice la operación, de no ser así la
máquina macará una alarma.
2. Teclear G15 acompañado de una H_, donde H determinará el número de origen. De acuerdo al zero
configurado en la página de ZERO SET. Por ejemplo en la figura 61 muestra que está seleccionado el H3.
3. Presione WRITE.
NOTA: al presionar ZERO SET en la pantalla se presentará el listado de orígenes de la máquina, marcado de color
amarillo el origen especificado por la letra H_ (figura 9).
Cambio de Mesa
1. Pulsar MDI.
2. Teclear M60.
3. Presione WRITE.
NOTA: para ejecutar esta operación deberá activar el ciclo de cambio en los controles que se encuentran a un lado
de la puerta de carga y descarga, además la mesa deberá estar en la posición de cero y la puerta cerrada.
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Operación Centro de Maquinado
OPCMHMQ09
Giro de Mesa
1. Pulsar MDI.
3. Presione WRITE.
1. Pulsar MDI.
M3 S600 // Gira el husillo a favor de las manecillas del reloj a 600 rpm
3. Presione WRITE.
Apagar el Husillo
1. Pulsar MDI.
2. Teclear M5.
3. Presione WRITE.
NOTA: el husillo puede ser apagado en manual utilizando las teclas del control del husillo, presionando la
tecla STOP de la figura 48.
Operaciones en Modo EDIT
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Ingeniería y Aplicaciones
Figura 62. Pantalla para Crear un Programa
4. Aparece un cuadro de dialogo en la pantalla (figura 62), y teclear el nombre del programa o archivo que se
desea editar (no inicie con números).
8. Después de haber tecleado el programa y se desee guardar los cambios realizados, se presiona la tecla
QUIT/STOP (F8) y enseguida aparece un diálogo preguntando si desea salvarlo, tal y como se muestra en la
figura 57.
9. Oprimir YES (F6) para que los cambios realizados se almacenen en la memoria de la máquina. El nuevo
programa aparece almacenado en la lista del modo EDIT AUX con su extensión .MIN (figura 58).
En el número 5, que dice teclear el nombre del nuevo programa, debe cuidar que en el nuevo nombre tecleado no
intervenga ningún punto intermedio, por ejemplo:
BASE.UNO
De modo que si lo guarda de tal manera, la memoria de la máquina tomará el .UNO como una nueva extensión por lo
que el programa no lo encontrará en la memoria MD1. Ya terminado de teclear el nuevo programa, para llamarlo y
ponerlo en automático para su ejecución realice el proceso siguiente:
5. Seleccionar el programa que se desea con las flechas ITEM ↑ ↓ (figura 66).
Los procesos antes descritos son importantes ya que tendemos siempre libre la memoria de la máquina y
disponible para cargar cualquier programa, también se tendrán los programas asegurados en un archivo de discos
previendo cualquier error humano al utilizar el teclado que pueda poner en riesgo de borrarse los programas
cargados en la maquina.
2. En la página que aparece como la que muestra la figura 67, seleccione el archivo que desee abrir con las
teclas ITEM ↑ ↓.
3. Oprima WRITE.
8. Abra un archivo nuevo o coloque el cursor se en alguna parte del mismo programa según sea la necesidad
5. Llamar Programa.
6. Correrlo en vacio primero para ver sus llegadas y corroborar que no haya colisiones así como posibles
alarmas.
8. Correrlo al 100%
4. Mandar pedir el número de herramienta que se desee cambiar o instalar a través de MDI
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Ingeniería y Aplicaciones
5. Después que la máquina haya realizado el cambio automático y que la herramienta se encuentre
instalada en el husillo, en modo MANUAL aproxime el husillo en los ejes “X” y “Y” a una posición
cómoda para realizar el cambio manual de herramientas.
6. Active el ciclo de cambio en el área de TOOL CHANGE MANUAL presionando el primer botón,
indicando la activación del ciclo con el encendido de la lámpara ubicada en la parte izquierda de cada
botón, como se muestra en la figura 53.
7. Ya activado el ciclo de cambio sujete firmemente la herramienta instalada en el husillo al mismo tiempo
que presiona una vez el botón de TOOL UNCLAM para que la máquina suelte la herramienta.
8. Reemplace la herramienta en el husillo por la nueva herramienta que pretende instalar, tomando la
precaución de orientar las cuñas del husillo con las ranuras del cono; ya que una es más grande que la
otra, después de ubicarla adecuadamente presione la herramienta con fuerza hacia adentro del husillo y
por último presione el botón TOOL CLAMP para activar la sujeción de la herramienta (figura 53).
3. Seleccione el número de herramienta y tipo de compensador que pretende dar de alta utilizando las teclas
del cursor. Del lado izquierdo de la pantalla encuentra los compensadores de largos de herramienta y del
lado derecho los compensadores de radio.
4. Ponga a rozar la punta de la herramienta con la cara del material o donde se supone quiere su cero de
trabajo
9. Desplace el cursor hacia la derecha hasta la columna de compensadores de radio sobre el mismo número
de herramienta.
10. Presione SET en las funciones F de la pantalla para ajustar el valor deseado.
11. Teclee el valor numérico del radio de la herramienta. Este valor solo será necesario en aquellas
herramientas que definan el perfil de la pieza de trabajo, en las herramientas como brocas, machuelos,
avellanadores, etc., no será necesario considerarlo.
1. Active el número de origen en MDI para que aparezca seleccionado de color amarillo en la pantalla del
ZERO SET.
2. Existen varias maneras de calcularlos, esta es una de las más amigables. Pero depende de los
accesorios con los que cuente y las habilidades del programador.
3. En este ejemplo active el modo manual de la máquina presionando la tecla MANUAL. y utilizaremos un
pedazo de hoja de papel y una barra máster de 2” de diámetro.
4. En la sección de AXIS SELECT presione la tecla PULSE HANDLE para activar el pulsador manual y
tener acceso a los movimientos manuales de los ejes.
5. Como se comento anteriormente en este ejemplo utilizaremos una barra máster de 2” de diámetro, sin
girar nuestro husillo y pretendiendo tener un material cuadrado.
6. Acerque la barra máster a uno de los perfiles de nuestro material por debajo de la cara de este
7. Gire el husillo con la mano y acercando el eje activado con la perilla de mandos hasta que la hoja de
papel quede ajustada entre la cara del material y en cuerpo de la barra.
8. Active el eje”Z” para levantar el husillo por arriba de la cara del material de tal manera que no exista
interferencia para moverlo.
9. Desplácese la mitad del valor del diámetro de la barra máster moviéndose sobre el eje “X”, en este caso
1” hacia adentro de la cara del material.
11. En la pantalla se presentará un listado de los orígenes con los que puede trabajar la máquina.
Seleccione con el cursor el número de origen y el primer eje que pretende registrar, en este caso “X”.
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Ingeniería y Aplicaciones
Cálculo del eje “Y”.
Realice la misma operación antes mencionada, pero asegurándose de hacerlo seleccionando nuestro
eje “Y”.
1. Existen varias maneras de calcularlos, esta es una de las más amigables. Pero depende de los
accesorios con los que cuente y las habilidades del programador.
2. En este ejemplo active el modo manual de la máquina presionando la tecla MANUAL. y utilizaremos
un pedazo de hoja de papel y una barra máster de 7.874” de longitud (200mm)
3. En la sección de AXIS SELECT presione la tecla PULSE HANDLE para activar el pulsador manual y
tener acceso a los movimientos manuales de los ejes.
4. Cloque la punta de la barra máster a tocar la superficie de material donde se calculara nuestro cero,
hasta que el pedazo de papel quede ajustado, entre la barra y la cara del material
6. En la pantalla se presentará un listado de los orígenes con los que puede trabajar la máquina.
Seleccione con el cursor el número de origen y el eje que pretende registrar, en este caso “Z”.
7. Presione CAL con las teclas F de la pantalla, teclee 7.8740” (200mm) que es el valor de la cara del
husillo a la punta de la barra máster.
NOTA: el ejemplo anteriormente descrito para calcular el ZERO SET, es tomando la nariz del husillo al tope
con la superficie de trabajo para calcular el ZERO SET en el eje “Z”. Por lo tanto en TOOL DATA en el listado de
compensadores de longitud aparecerá el largo real de la herramienta, como se menciono en el cálculo de offset
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Operación Centro de Maquinado
OPCMHMQ09
Llamar Programa
4. Selección el nombre del programa deseado con las flechas del CURSOR.
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Ingeniería y Aplicaciones
Ejecución de las primeras corridas de prueba del Programa
4. Después que le aparezca la pantalla mostrada en la figura 71, presione CYCLE START.
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Operación Centro de Maquinado
OPCMHMQ09
5. Verifique que el perfil programado mostrado en la pantalla corresponda con la figura de la pieza a
maquinar.
Si el cero en Z ya lo tenía programado solo añada una cantidad en ZERO SET en el eje “Z” para asegurarse
de no golpear la pieza, la herramienta o la máquina.
1. Presione la tecla AUTO y SINGLE BLOCK para ejecutar el programa paso por paso.
2. Girar la perilla de RAPID OVERRIDE (los avances rápidos) y FEEDRATE (avances controlados) hasta
cero.
4. Controle la velocidad de los avances rápidos de acercamiento a la pieza, ajustando la perilla de RAPID
OVERRIDE a la velocidad deseada hasta que la herramienta llegue a la coordenada programada, y esta
puede ser viste en la pantalla ACTUAL POSITION en este mismo modo.
5. Presione nuevamente CYCLE START para ejecutar el siguiente block, aumente el avance girando la
perilla FEEDRATE hasta el avance indicado.
7. De ser necesario realice los cambios necesarios en el programa, los ajustes necesarios en los
compensadores de largo y de radios de la herramienta.
5. Presionar ANOTHER DISPLAY para que aparezca una página parecida a la figura 72.
7. Oprimir USO (UPPER) / USO1 (LOWER) dependiendo donde se coloco la memoria USB (figura 72) y
OK.
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Ingeniería y Aplicaciones
Figura 72. Página para Copiar un Programa de USB a MD1
8. Ya estando en la memoria o índice de la USB, seleccionar el archivo que se desea copiar con las flechas
del cursor (figura 73).
10. Después tendremos que seleccionar donde queremos guardarlo, en este caso presionar MD1 COPY
(F1) para que el archivo se copie a la memoria MD1 de la máquina.
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Operación Centro de Maquinado
OPCMHMQ09
Copiar un programa de la máquina a la USB
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Ingeniería y Aplicaciones
Reiniciar un programa
1. Con nuestros ejes en casa y la herramienta que se va a restablecer en el husillo, Presione AUTO de las
teclas de modo.
2. Presione MENU.
4. Teclee el número de secuencia en la que desee iniciar la ejecución del programa (ejemplo NAT05)
6. Verifique que la perilla del JOG SPEED se encuentre en cero y la tecla de SINGLE BLOCK este
activada, esto por seguridad
9. Una vez seguro de los movimientos desactive el SINGLE BLOCK y coloque la perilla de FEED RATE al
100%
3. Oprima ITEM (F7) por dos ocasiones, hasta que aparezca la pantalla TOOL SHAPE DEFINITION.
4. Presionando las teclas de página, ajuste la hoja presente en el monitor hasta que corresponda al número
de herramienta en la torreta
5. Presione TOOL NAME en las funciones F, para que en la pantalla presente las posibles formas de
herramienta.
8. La forma seleccionada aparece en la página que se encuentra en el monitor, llene los datos faltantes en
la página, presionando SET con las funciones F y posteriormente tecleando el valor necesario.
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Operación Centro de Maquinado
OPCMHMQ09
ÍNDICE DE FIGURAS
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Ingeniería y Aplicaciones
Figura 47. Tecla CCW .................................................................................................................................... 32
Figura 48. Tecla RELEASE ............................................................................................................................ 32
Figura 49. Teclas SPINDLE OVERRIDE ...................................................................................................... 32
Figura 50. Perilla JOG SPEED y Teclas de Avance ....................................................................................... 32
Figura 51. Perilla de FEEDRATE .................................................................................................................. 33
Figura 52. DOOR INTERLOCK y NC PANEL ............................................................................................. 33
Figura 53. Botones para el cambio Manual de Herramientas ......................................................................... 34
Figura 54. Teclas de Funciones Misceláneas .................................................................................................. 34
Figura 55. Unidad USB................................................................................................................................... 35
Figura 56. Pantalla para Crear un Programa ................................................................................................... 41
Figura 57. Página para Editar un Programa .................................................................................................... 41
Figura 58. Edición de un Programa ................................................................................................................ 42
Figura 59. Lista de Programas ........................................................................................................................ 44
Figura 60. Página TOOL OFFSET de TOOL DATA..................................................................................... 45
Figura 61. Página para Copiar un Programa de USB a MD1 ......................................................................... 51
Figura 62. Copiar Programa de USB a MD1 .................................................................................................. 51
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