INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO CENTRAL TÉCNICO

CONTROL DE PROCESOS

Nombre: Henry Cóndor

Nivel: Sexto electrónica
Fecha: 2019/Diciembre/02

1) Tema
Tipos de lazos de control

2) Esquema gráfico
Tipos de lazos de control

Control manual o
Proporcional
lazo abierto
Control en lazo
Control PID Integral
cerrado
Control todo o
Derivativo
nada

3) Resumen
Control manual o lazo abierto

Solo se actúa sobre la señal de entrada dando como resultado una señal de salida independiente a
la de entrada, esto sin existir retroalimentación.
No se realimenta la información del proceso al controlador por lo cual no se produce una
corrección en la variable manipulada. Es decir ni se llega al set-point deseado. Un ejemplo claro
de este lazo de control las lavadoras, los semáforos, los hornos microondas, etc.
 INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO CENTRAL TÉCNICO
CONTROL DE PROCESOS

El control en lazo abierto sería óptimo si se conociera el valor de las variables de entrada con
exactitud, pero esto es casi imposible debido a que existen perturbaciones ajenas al sistema

Control de lazo cerrado

Este tipo de control lleva dentro de sus elementos el medidor de la variable del proceso para ser
comparada con el set-point. Es llamado control en lazo cerrado porque utiliza la señal de salida
para ajustarla a la entrada de manera que la señal de salida se aproxime al valor de referencia set-
point. Este procedimiento se lo realiza de manera automática.
El elemento primario de medición siempre está midiendo la variable del proceso de modo que
indica al controlador las variaciones que se está teniendo para que este a su vez envié la acción
necesaria al elemento final y lleve al proceso a los valores deseados. El control en lazo cerrado
típico es el PID
 Proporcional: la entrada al actuador es proporcional al error. Esto conlleva la existencia de
un error en régimen permanente.
 Integral: a lo largo del tiempo, se realiza la integral del error y un valor proporcional a
dicha integral se añade a la entrada del actuador, permitiendo eliminar el error en régimen
permanente.
 Derivativo: ante cambios rápidos en el error, el término derivativo genera un valor en la
entrada proporcional al cambio, de forma que el control responda más rápidamente.
Control todo o nada
El elemento final de control se mueve rápidamente entre una de 2 posiciones fijas para un valor
único de la variable controlada. Se revisa si la variable del proceso está por encima o por debajo
el set-point. Para encenderlo o pagarlo es decir no hay valores intermedios. Un ejemplo muy
común es el control de temperatura con termostatos en aires acondicionados. El termostato activa
 INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO CENTRAL TÉCNICO
CONTROL DE PROCESOS

el aire frio si (ON) la temperatura es mayor a la de referencia o setpoint y lo desactivan (OFF)

cuando la temperatura es menor (o igual) al setpoint.
4) Preguntas
4.1) ¿Cuál es los tipos de lazo de control más usados en la industria?
 Lazo manual
 Lazo cerrado
 Lazo abierto
 Todo-nada
4.2) Una con una línea según corresponda
Lazo cerrado existe retroalimentación en el proceso
Lazo abierto no existen valores intermedios en la medición del proceso
Todo-nada la variable de salida no se compara con el set-point
4.3) ¿Cuál es el significado de control PID?
 Control por instrumentos de medida
 Control integración y derivación
 Control proporcional, integral, derivativo
4.4) ¿Porque se lo llama control proporcional?
 La entrada al actuador es proporcional al error. Esto conlleva la existencia de un
error en régimen permanente.
 A lo largo del tiempo, se realiza la integral del error y un valor proporcional a dicha integral
se añade a la entrada del actuador, permitiendo eliminar el error en régimen permanente.
 Ante cambios rápidos en el error, el término derivativo genera un valor en la entrada
proporcional al cambio, de forma que el control responda más rápidamente.
4.5) ¿Por qué se lo llama control integral?
 La entrada al actuador es proporcional al error. Esto conlleva la existencia de un error en
régimen permanente.
 Ante cambios rápidos en el error, el término derivativo genera un valor en la entrada
proporcional al cambio, de forma que el control responda más rápidamente.
 A lo largo del tiempo, se realiza la integral del error y un valor proporcional a dicha
integral se añade a la entrada del actuador, permitiendo eliminar el error en régimen
permanente.
 INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO CENTRAL TÉCNICO
CONTROL DE PROCESOS

5) Objetivos
 Conocer los diferentes lazos de control utilizados para el control de procesos mediante
la investigación para familiarizarnos con los mismos y saber sus aplicaciones en la
industria.
 Familiarizarnos con los términos y los elementos que componen un lazo de control para
identificar sus diferentes tipos y conocer sus diferencias.
 Conocer las diferencias entre los lazos de control utilizados en la industria para
reconocer los elementos que los compone e identificar posibles fallas.

6) Bibliografía
Estrada, J. (13 de Diciembre de 2009). SlideShare. Obtenido de:
https://es.slideshare.net/JELEstrada/lazo-de-control
Galan, T. (10 de Febrero de 2011). e-Reding. Obtenido de:
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/20231/fichero/6+TIPOS+DE+CONTROL+UTILI
ZADOS%252F6-+TIPOS+DE+CONTROL+UTILIZADOS.pdf
Villajulca, C. (18 de Junio de 2019). instrumentación y control. Obtenido de:
https://instrumentacionycontrol.net/control-on-off-o-todo-nada/