ESTÁTICA APLICADA. Programa Ciencias Básicas y Aplicadas.

Unidad II: Principios de los Trabajos Virtuales para los Cuerpos Rígidos.
Prof.: Ing. Jonathan Natera.

CRITERIOS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS.

O1
CASO 1 : SOLIDO CON CIR O POLO ABSOLUTO EN PUNTO PROPIO
(CONOCIDO) Y UNA SEGUNDA DIRECCION DEL MISMO POLO A SISTEMA ESTABLE B
ABSOLUTO DESCONOCIDA O1

Si una chapa o solido, que se somete a estudio, se le conoce la

ubicación de su centro instantáneo de rotación o polo absoluto en
un punto propio (coordenada x,y conocida) pero ese mismo solido
adicionalmente posee otra posible dirección del polo absoluto,
este solido o chapa se dirá esta estable y no podrá moverse.
O1 O1
CASO 2 : SOLIDO CON DOS O MAS POSIBLES DIRECCIONES DE SU A SISTEMA INESTABLE B
CIR O POLOS, QUE SON PARALELAS ENTRE SI.

Si una chapa o solido, que se somete a estudio, tiene por condición

de vinculación dos o mas posibles direcciones de su CIR o Polo
absoluto, pero las trayectorias de estas direcciones son paralelas
entre si y por ende no se cortan, se dirá que este solido su CIR o Polo
estará en el infinito, por lo cual se dice que tiene movimiento, siendo
permitido en el sistema solo la traslación que permita la
configuración de vinculación existente.
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CRITERIOS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS. O1

CASO 3 : SOLIDO CON DOS POSIBLES DIRECCIONES DE SU CIR O
POLO ABSOLUTO, QUE SE CORTAN EN UN PUNTO
DETERMINADO.

Si una chapa o solido, que se somete a estudio, tiene por SISTEMA

INESTABLE
condición de vinculación dos posibles direcciones de su CIR o A B
Polo absoluto, se deben proyectar dichas direcciones y donde
estas se encuentren o corten, se ubicara el polo absoluto de la
chapa o solido trabajado, por lo cual en este caso existirá
movimiento.

CASO 4: SOLIDO CONECTADO A UN EMPOTRAMIENTO FIJO

(CHAPA O SOLIDO ESTABLE). A
b c b c
1 2
Si una chapa o solido, que se somete a estudio, tiene por
condición de vinculación en uno de sus puntos un O2
empotramiento fijo, se dirá que todo el solido en cuestión esta
O12
estable, por ende no tendrá movimiento (ese solido o chapa),
por lo cual partiendo de esto se transforman las condiciones de A-B ESTABLE, SE CAMBIA CONDICIÓN DE
vinculación interna que se conectan al solido estable, teniendo VINCULACIÓN DEL PUNTO B
como resultado que estos vínculos internos conectados asuman
su efecto y se transformen en vínculos externos para así seguir
estudiando el resto del sistema.
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Ejercicio N° 1.
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Ejercicio N° 1.
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Ejercicio N° 2.
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Ejercicio N° 3. (Armaduras) Ejercicio N° 4. (Armaduras)