“AÑO DE LA UNIVERSALIZACIÓN DE LA SALUD”

UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

TRABAJO ENCARGADO

“ Equilibrio de Sólidos Rígidos”

CURSO : ESTATICA

CICLO : TERCERO - SECCION “A”

ESTUDIANTE : DEYSI PAMELA CALIZAYA NINA

DOCENTE : Mag. Fidel Gómel Ticona

CÓDIGO : 2018062138

TACNA – PERU
2020
 INFORME DE RESOLUCION DE
UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA EJERCICIOS RESUELTOS

INDICE

1 INTRODUCCION:...........................................................................................................................2

2 OBJETIVOS:...................................................................................................................................3

3 Objetivo General:.........................................................................................................................3

4 Objetivos específicos:...................................................................................................................3

5 FUNDAMENTO TEORICO.-............................................................................................................3

6 SÓLIDO RÍGIDO.............................................................................................................................4

7 Diagrama del sólido rígido: Fuerzas..............................................................................................5

8 EJERCICIOS:...................................................................................................................................6

9 CONCLUSIONES:.........................................................................................................................25

10 BIBLIOGRAFÍA.............................................................................................................................25

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1 INTRODUCCION:

La estática es la parte de la mecánica que se ocupa de los cuerpos sometidos a

fuerzas equilibradas, es decir, cuerpos que están en reposo o en movimiento
rectilíneo y uniforme. La estática del sólido rígido constituye una parte
importante de la mecánica del sólido rígido porque proporciona métodos para
la determinación de las reacciones en los enlaces, y de las relaciones entre las
distribuciones de fuerzas interiores y las cargas exteriores en las estructuras
estacionarias. Muchos problemas prácticos de ingeniería que comportan
cargas soportadas por componentes estructurales se pueden resolver
utilizando las relaciones que se desarrollan en estática .Cuando se aplican en
estática del sólido rígido las condiciones de equilibrio, se supone que el
cuerpo permanece rígido. Sin embargo, todos los cuerpos se deforman cuando
están sometidos a cargas. Esto último se estudiará en la asignatura
“Resistencia de Materiales”, mientras que nosotros supondremos que el
cuerpo permanecerá rígido y no se deformará. En este tema se desarrollarán
las ecuaciones de equilibrio para un sólido rígido, se presentará el concepto de
diagrama de sólido libre y se mostrará cómo resolver problemas de equilibrio
de sólidos rígidos.
Que no se muevan Que todos sus elementos aguanten las cargas Que sean sistemas seguros
y duraderos
.

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2 OBJETIVOS:

3 Objetivo General:

Resolución de ejercicios correspondientes a Equilibrio de Sólidos Rígidos

4 Objetivos específicos:

Verificar experimentalmente las condiciones que cumplen las fuerzas, que actúan
sobre un cuerpo en equilibrio

5 FUNDAMENTO TEORICO.-

Es la parte de la Mecánica dedicada al estudio del equilibrio de los cuerpos

Por equilibrio se entiende el estado de reposo permanente de los cuerpos, es
decir, ausencia de movimiento mantenida en el tiempo o la situación
equivalente según la ley de la inercia de movimiento rectilíneo uniforme No
confundir reposo en un instante con equilibrio: reposo en un instante sólo
significa que en ese momento particular la velocidad es cero. El equilibrio
exige que esa situación se mantenga a lo largo del tiempo: aceleración cero

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6 SÓLIDO RÍGIDO

sistema de puntos materiales en que las distancias se mantienen constantes Equilibrio

del sólido rígido El efecto de una fuerza sobre un sólido rígido es el mismo para todos
los puntos de aplicación de la fuerza dentro de su línea de acción (principio de
transmisibilidad): Las fuerzas se comportan como vectores deslizantes

Sistemas de fuerzas equivalentes producen efectos equivalentes en el movimiento

observado de los sólidos rígidos Un sólido sobre el que no actúa ninguna fuerza
(Sistema nulo, R=0, M=0) es obvio que está en equilibrio: Todos los equivalentes a él
lo estarán.

(En un sistema nulo, el momento respecto a cualquier punto es cero) En lo que

sigue, por fuerzas me referiré a fuerzas exteriores, a menos que especifique lo
contrario

En el espacio, las ecuaciones de equilibrio suponen 6 ecuaciones escalares:

∑Fx = 0 ∑Fy = 0 ∑Fz = 0 MA x = 0 MA y = 0 MA z = 0

* En problemas planos (supongamos en el XY), hay 3 ecuaciones escalares (MA es

sólo dirección z):

∑Fx = 0 ∑Fy = 0 MA = 0

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Los pasos a seguir son: hacer el diagrama de fuerzas que actúan sobre el sólido
rígido, para lo cual hay que aislarlo, soltarlo de todos los apoyos y enlaces y
sustituirlos por las fuerzas a que equivalen que siempre son desconocidas, las
incógnitas del problema. Las ecuaciones de equilibrio son nuestras herramientas

7 Diagrama del sólido rígido: Fuerzas

Los enlaces y contactos con otros sólidos suponen limitaciones al movimiento de

los sólidos y suministran las fuerzas (y pares) que garantizan esas restricciones. A
esas fuerzas se les suele llamar reacciones.

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8 EJERCICIOS:
5-1. Trace el diagrama de cuerpo libre del cilindro de papel de 50 kg que tiene su centro de
masa en G y des-cansa sobre la horquilla lisa del transportador de papel. Explique la
importancia de cada fuerza que actúa sobre el diagrama. (Vea la figura 5-7b)

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5-2. Trace el diagrama de cuerpo libre del elemento AB, que se apoya mediante un
rodillo en A y un pasador en B. Explique la importancia de cada fuerza en el
diagrama.
(Vea la figura 5-7b).

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*5.4. Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga que soporta la carga de 80 kg y

que está apoyada mediante un pasador en A y por medio de un cable que pasa
alrededor de la polea en D. Explique la importancia de cada fuerza en el diagrama.

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5-6. Trace el diagrama de cuerpo libre de la pluma AB de la grúa, la cual tiene un peso
de 650 lb y centro de gravedad en G. La pluma está soportada por un pasador en A y
un cable BC. La carga de 1250 lb está suspendida de un cable unido en B. Explique la
importancia de cada fuerza que actúa en el diagrama.

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*5-8. Trace el diagrama de cuerpo libre del elemento ABC que está soportado por un
collar liso en A, un rodillo en B, y un eslabón corto CD. Explique la importancia de
cada fuerza que actúa en el diagrama

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5-22. La pluma articulada de la grúa tiene un peso de 125 lb y centro de gravedad en

G. Si sostiene una carga de 600 lb, determine la fuerza que actúa en el pasador A y la
fuerza en el cilindro hidráulico BC cuando la pluma está en la posición mostrada.

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•5-25. El transformador eléctrico de 300 lb con centro de gravedad en G se sostiene

mediante un pasador en A y una plataforma lisa en B. Determine las componentes horizontal
y vertical de la reacción en el pasador A y la reacción de la plataforma B sobre el
transformador.

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5-27. Cuando se aplican los frenos de un avión, la rueda frontal ejerce dos fuerzas
sobre el extremo del tren de aterrizaje como se muestra en la figura. Determine las
componentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador C y la fuerza en el
tirante AB.

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•5-29. La masa de 700 kg

se suspende de un trole
cargador que se mueve a
lo largo del riel desde d
1.7 m hasta d 3.5 m.
Determine la fuerza a lo
largo del tirante
articulado BC (eslabón
corto) y la magnitud de la
fuerza en el pasador A
como una función de la
posición d. Grafique los
resultados de FBC y FA
(eje vertical) contra d (eje
horizontal).

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5-35. El armazón se sostiene mediante el elemento AB que descansa sobre el piso liso.
Cuando el armazón está cargado, la distribución de presión sobre AB es lineal como se
muestra en la figura. Determine la longitud d del elemento AB y la intensidad w para
este caso.

*5-36. Los
elementos A
y B se utilizan

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para estabilizar la grúa y evitar que se vuelque al levantar cargas muy grandes. Si se va a
levantar una carga de 3 Mg, determine el máximo ángulo de la pluma de modo que la grúa
no se vuelque. La grúa tiene una masa de 5 Mg y centro de masa en GC, mientras que la
pluma tiene una masa de 0.6 Mg y centro de masa en GB

*5-44. Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza en el

pasador A y la reacción en el soporte de mecedora B de la viga curva.
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5-63. El carro de carga soporta una caja uniforme que tiene una masa de 85 kg.
Determine las reacciones verticales sobre las tres ruedas en A, B y C. La rueda en B
no se muestra. No tome en cuenta la masa de la carretilla.

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5-66. Determine la ubicación x y y del punto de aplicación de la fuerza P de modo

que la tensión desarrollada en los cables AB, CD y EF sea la misma. Pase por alto el
peso de la placa

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5-71. El ensamble de barras se usa para sostener el cilindro de 250 lb. Determine las
componentes de reacción en la junta de rótula esférica A, en la chumacera lisa E y la
fuerza desarrollada a lo largo de la barra CD. Las conexiones en C y D son juntas de
rótula esférica.

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5-74. Si la
carga tiene
un peso de
200 lb,
determine
las

componentes
x, y, z de la reacción en
la junta de rótula esférica
A y la tensión en
cada uno de los cables.

5-83. El elemento AB está soportado en B mediante un cable y en A por medio de una barra
cuadrada fija que entra holgadamente en el orificio cuadrado del collar. Determine la tensión
en el cable BC si la fuerza F {45k} lb.

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5-86. Resuelva el problema 5-85 si se pasa por alto el peso W de la placa.

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9 CONCLUSIONES:

En algunos casos cuando la resultante de fuerza que ejerce sobre un cuerpo puntual es

nula, el cuerpo está en equilibrio en reposo o velocidad constante.

Cuando la dicha resultante no es nula, el cuerpo se halla animado de movimiento

acelerado, la fuerza no equilibrada y los movimientos que originan constituyen la

cinética, el movimiento que es perpendicular a la superficie donde está apoyado el

objeto. Estos involucran únicamente dos dimensiones y se pueden formular y resolver

en un solo plano, las cuales pueden ir a diferentes puntos o direcciones y tendrá una

aceleración proporcional a la magnitud resultante.

10 BIBLIOGRAFÍA

1. R.C. Hibbeler (2010) Ingeniería Mecánica Estática – 12va Edición.

2. Herrera Yuradi (22/2/2016) SlideShare, dirección de la página web :

https://es.slideshare.net/yuraherrera14/fuerzas-en-el-plano

3. Estatica (s.f.) dirección de la página web : https://a01272660.weebly.com/

4. Fisic (s.f.) dirección de la página web :

https://www.fisic.ch/contenidos/elementos-matem%C3%A1ticos

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