Escuela Superior Politcnica del Litoral

Laboratorio de Electrnica de Potencia

Prctica # 10

Empleo del variador en lazo cerrado para el control de voltaje de un
generador DC auto excitado acoplado a un motor de induccin

Nombre:
Ronald Garca Arcos

Profesor:
Ing. Alberto Larco

I Trmino
2013 2014



1. OBJETIVOS
Emplear el drive Danfoss FC-302 en modo lazo carrado
Controlar el voltaje generado en el generador auto excitado

2. LISTA DE MATERIALES

Resistencias
Motor MV1006
Motor MV1009
Freno por corrientes de Eddy TERCO MV1045
Osciloscopio FLUKE 192B 192C
Multmetro FLUKE 87V
Cables de tipo banana.
Drive Danfoss FC-302

3. ANLISIS TERICO
GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

Los generadores de corriente
continua son mquinas que
producen energa elctrica por
transformacin de la energa
mecnica. Los generadores de
corriente continua
son mquinas que producen
tensin su funcionamiento se
reduce siempre al principio de
la bobina giratorio dentro de
un campo magntico. Si
una armadura gira entre
dos polos magnticos fijos, la corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad
de cada revolucin, y en el otro sentido durante la otra mitad. Para producir un flujo constante
de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato determinado, es necesario
disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante
cada revolucin.

PRINCIPIO BSICO DE FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

Haciendo girar una espira en un campo magntico se produce una f.e.m. inducida en sus
conductores. La tensin obtenida en el exterior a travs de un anillo colector y una escobilla
encada extremo de la espira tiene carcter sinodal. Conectando los extremos de la espira a
unos semi-anillos conductores aislados entre s, conseguiremos que cada escobilla est siempre
en contacto con la parte de inducido que presenta una determinada polaridad.

DRIVE DANFOSS FC-302




4. PROCEDIMIENTO

Ajustes en el men del drive Danfoss-302

Men 1** Carga/Motor

1-00 Modo de Configuracin: [3] Proceso.
1-05 Configuracin de modo local: [2] Segn par. 1-00

Men 3** Referencias /Rampas:

3-00 Rango de Referencia: [0] Mn-Mx.
3-01 Referencia/Unidad realimentacin: [0] Ninguno. Debido a que no existe unidad voltios,
se configura este parmetro con la opcin Ninguno. Se pretende realizar control de voltaje
generado cuyas unidades son voltios.
3-02 Referencia mnima: [0] Ninguno
3-03 Referencia mxima: 174 Ninguno, que corresponde al voltaje DC generado mximo
cuando el drive opera a 50 Hz. Es posible que durante una prctica este valor sea cercano y no
igual a 174V.
3-41 Rampa 1 tiempo aceleracin rampa: 5.00s
3-42 Rampa 1 tiempo desaceleracin rampa: 5.00s
Men 4** Lmites/Advertencias:

4-10 Direccin velocidad motor: [0] Izquierda a Derecha. Con esta configuracin, se limita el
sentido de giro en una sola direccin, lo cual permite que se controle el voltaje generado desde
0V hasta 170V. Adems, se protege la tarjeta electrnica de que reciba voltaje negativo, dado
que la misma est diseada para que el voltaje de entrada sea de 0V hasta 10V.
4-11 Lmite bajo de velocidad motor [RPM]: 0 rpm.
4-13 Lmite alto velocidad motor [RPM]: 1500 rpm.
4-19 Frecuencia de salida mxima: 50 Hz.

Men 6** Entradas/Analgicas

6-10 Terminal 53 escala baja V: 0V
6-11 Terminal 53 escala alta V: 10V
6-14 Terminal 53 valor bajo referencia/realimentacin: 0 Ninguno
6-15 Terminal 53 valor alto referencia/realimentacin: 174 Ninguno

Al configurar estos cuatro ltimos parmetros, se realizan dos reglas de correspondencia. La
primera entre el valor mnimo de voltaje terminal 53 y el mnimo valor de voltaje generado que
se quiere; la segunda, entre el valor mximo de voltaje en la terminal 53 y el mximo valor de
voltaje generado.

A continuacin, se realiza un procedimiento similar pero relacionado a la entrada analgica 54 y
el voltaje de salida de la tarjeta electrnica del panel.

6-20 Terminal 54 escala baja V: 1.10V. Este valor corresponde al voltaje de salida de la tarjeta
electrnica cuando se le aplica un voltaje de entrada de 0V.
6-21 Terminal 54 escala alta V: 9.42V. Este valor, corresponde al voltaje de salida de la tarjeta
electrnica.
6-24 Terminal 54 valor bajo referencia/realimentacin: 0.0 Ninguno.
6-25 Terminal 54 valor bajo referencia/realimentacin: 174 Ninguno.

Men 7** Controladores:

7-20 Fuente 1 realimentacin lazo cerrado del proceso: [2] Entrada analgica 54. Con este
ajuste se programa la entrada analgica 54 como la terminal donde se debe conectar la salida
de la tarjeta electrnica.
7-30 Ctrl. Normal/Inverso del PID de proceso: [0] Normal. Si se incrementa la variable del
proceso, la cual es el voltaje generado, el drive debe reducir la frecuencia para poder realizar el
proceso de control.

El control inverso es empleado en un proceso de control de temperatura. Si la temperatura de
un proceso aumenta, el drive aumenta la frecuencia para que el ventilador conectado al drive
disminuya la temperatura y se logre el control.

7-33 Ganancia proporcional PID de proc.: 10
7-34 Tiempo integral PID proc.: 1 s.
7-35 Tiempo diferencial PID proc.: No. De esta forma, esto se ajusta un control PI y no PID.

Guardar el ajuste de parmetros en el LPC para conservarlos de manera segura al escoger la
opcin [1] Trans LCP tod. Par. En el parmetro 0-50 copia con LPC. De esta forma se transfieren
al panel de control local la parametrizacin del drive con la posibilidad de transferirla a otros
drives Danfoss FC-302.

Vale recalcar que para operar el drive en lazo abierto de velocidad sin mdificar el parmetro 1-
00 Modo de configuracin, es posible cambiar el ajuste del parmetro 1-05 Configuracin modo
local para la opcin [2] Segn par 1-00. Al cambiar el ajuste del parmetro 1-00 Modo
Configuracin por [0] Veloc. Lazo Abierto, los ajustes de los parmetros realizados previamente
vuelven al ajuste de fbrica.

Des energizar el drive Danfoss y realizar las conexiones mostradas en la Fig 10.160. Confirmar el
ajuste de los selectores de la Fig. 10.17.

En el banco de resistores MV100, ajustar la resistencia de uno de los tres resistores en 280
ohm, luego realizar la conexin en paralelo de los tres resistores.


5. GRAFICOS DE DATOS EXPERIMENTALES
ESCUELASUPERIORPOLITECNICADELLITORAL
LABORATORIODEELECTRONICADEPOTENCIA
PANELENTRENAMIENTOPARAELEMPLEODIDACTICO
DELDRIVEACDANFOSS
DESARROLLADOEIMPLEMENTADOPOR:
KARLAGOYAN
OSCARVELOZS
GERMANTROYAC
GUSTAVORIVERAB
MARIANELAOCHOA
DIRECTORDELPROYECTO: ING.ALBERTOLARCO
TUTORDELPROYECTO: RAULINTRIAGO
IITERMINO2012
Status Quick
Menu
Main
Menu
Alarm
Log
Hand
On Off Auto
On Reset
OK
INFO
Cancel
Back
On
Warn.
Alarm
ON OFF ON OFF
MOTOR DRIVE
53 55 55 54
REFERENCIA
50 55
+10V
BREAKER
PRINCIPAL
42 39
ENTRADAANALOGICA
SALIDAANALOGICA
ENTRADASDIGITALES
19
P2S2
32
P3S3
33
P4S4
37
P4S4
27
P5S5
29
P7S7
18
P2S2
+24V
20
2 2 2 2
SALIDASDIGITALES
1 4
DC+DC- BRAKE
8281 89 88
96 97 98 99
ANTONIOZAMBRANO
IN
OUT
I
O
FUSIBLE
PRINCIPAL
FUSIBLE
CONTACTOR
CONTACTOR
INICIO
CONTACTOR
DRIVE
GUARDAMOTOR RELAYS
V2 W2 U2
U1 V1 W1
M
3~
|||
R S T
R S T
3
x
5
A
MV1100
Ajustar
R=250
MV1009
M
F1
A1
D1
F2
A2
D2
MV1006 50 60
70
80
90
100 0
10
40
20
30
RESTATOMV
1962
500W500OHM
R
S
T
R
S
T
3x5A
MV110
0
Cargaelctrica:
AjustarR=280
MV1500
1
0
1
0

Conexiones para la prueba de lazo cerrado para el control de voltaje generado en
el generador auto-excitado empleando el drive Danfoss FC-302.

Corriente
DC de la
armadura
del
generador
(A)
Corriente
RMS del
motor
MV1009 (A)
Velocidad
del eje del
motor o
generador
(rpm)
Frecuencia
de
operacin
del drive
Danfoss
FC302
Voltaje
DC
generado
(V)
2.06 3.59 1184 40.5 119.8
3.01 3.88 1222 41.9 119.6
4.01 4.18 1282 43.9 120.2
5.01 4.47 1334 46.5 120.4
5.97 4.82 1395 49.2 120.2

6. TABLAS DE CONTENIDO
PRIMO MOTOR
CON CARGA SIN CARGA
222 Vrms 225 Vrms
4.3 A 2 A
1395 RPM 1284 RMP

GENERADOR DC
CON CARGA SIN CARGA
119.8 Vdc 120.4 Vdc
3.59 A 4.47 A


7. CONCLUSIONES
El generador con excitacin independiente tiene muchas aplicaciones, sin embargo
posee la desventaja de que se requiere una fuente de alimentacin independiente de
corriente directa, para excitar el campo en derivacin esto es costoso y en ocasiones
inconveniente, por lo que el generador de d.c. auto excitable es a menudo ms
apropiado.
Aunque el voltaje en las terminales de un generador en derivacin auto excitado
disminuye ms abruptamente al incrementar la carga que el de un generador con
excitacin independiente.
La autoexcitacin se logra cuando se pone en marcha un generador en derivacin, se
induce un pequeo voltaje en la armadura, producido por el flujo remanente en los
polos.
8. RECOMENDACIONES
Hay que configurar todos los parmetros en el drive para realizar el control del motor,
cada uno de los mens tiene caractersticas importantes como por ejemplo el Men 3
donde se encuentra las rampas de aceleracin y desaceleracin que dan los tiempos
respectivamente.
Realizar las conexiones de manera correcta para que la prctica no tenga ningn
problema y tener los instru.mentos de medicin a la mano, los flukes tienen que estar
con la carga necesaria