SERVICIOS EQUIPOS INSTRUMENTACION ELECTRONICA AUTOMATIZACION

Control de velocidad, direccin y posicin, de un STEPPER MOTOR, realizado por un PLC FBs-20MCTU, a travs de un STEPPING MOTOR DRIVER. En la tabla 6 se muestran los equipos utilizados, as como tambin los modelos y sus fabricantes. Tabla 6. EQUIPO PLC STEPPING MOTOR DRIVER STEPPER MOTOR

MODELO FBs-20MCTU KR-55MC A16K-M569W-S

FABRICANTE FATEK AUTONICS AUTONICS

STEPPING MOTOR DRIVER AUTONICS KR-55MC

Para esta aplicacin el stepping driver est configurado como control de Posicin; refirase a las tablas 7, 8, 9, para observar como es la conexin en esta configuracin refirase al manual de usuario a la seccin CONEXIONES, Figura 4, de este Demo. Tabla 7 (Dip Switch). Dip Switch 1 2 3 4 Estado Off On Funcin Descripcin NORMAL Autodiagnstico Mtodo Entrada Pulso Mtodo de la seal de entrada + Direccin On No Usar Corriente del Motor en Stop Cuando es usado en Off Chequea la Funcin de

Tabla 8 (Configuracin de la corriente en modo STOP y modo RUN). Selector RUN CURRENT STOP CURRENT Valor B Funcin 1.3 Amp. Descripcin Corriente de Fase para un motor de paso de 5 Fases En modo STOP la corriente del motor se reduce al 50% /Fase del valor configurado en RUN CURRENT

50%

Tabla 9 (Configuracin de Divisin del Angulo de Rotacin). Selector MS1 MS2 Nota 1: Valor 0 0 Funcin Divisin por 1 Divisin por 1 Descripcin Divide el Angulo de paso 0.72/1 Divide el Angulo de paso 0.72/1

Av. Libertador Centro Comercial El Recreo, Nivel III, Local N 82, Barquisimeto Edo. Lara 3001 Telfs.: (0251) 447.17.84 445.60.72 445.72.60 Fax: (0251) 447.01.46 e-mail: sequin@cantv.net http://www.sequinca.net

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Para las entradas de PULSOS y DIRECCION (en este caso), se debe limitar la corriente a < = 16ma, esto para evitar que se daen los OPTO COUPLER internos, por lo que se colocaron dos resistencias de valor 1.2Kohm y vatio de potencia, en las entradas de pulsos y direccin respectivamente. Nota 2: La frecuencia mxima que soporta este STEPPER es 4500 pps (4.5KHz). Nota 3: Las fases del motor estn conectadas segn la tabla 10. Tabla 10 (Conexin de las fases del STEPPER al STEPPING DRIVER). UNION (FASES) CONEXIN(MOTOR DRIVER) ROJO/BLANCO AZUL AMARILLO/MARRON ROJO NEGRO/PURPURA NARANJA NARANJA/GRIS VERDE VERDE/AZUL NEGRO Conexin entre el PLC (FBs-20MCTU) y STEPPING MOTOR DRIVER (KRM-55MC, AUTONICS) Figura 4.

Av. Libertador Centro Comercial El Recreo, Nivel III, Local N 82, Barquisimeto Edo. Lara 3001 Telfs.: (0251) 447.17.84 445.60.72 445.72.60 Fax: (0251) 447.01.46 e-mail: sequin@cantv.net http://www.sequinca.net