Parametrizacin sencilla de un variador de frecuencia Micromaster 420

De Pascuas a Ramos me toca instalar un variador de frecuencia, el modelo habitual que montamos
es el Siemens Micromaster. Hace unos aos asist a una charla de Siemens donde se presentaban
estos cacharros y tom unas notas sobre su configuracin.

El modelo que tengo es el Micromaster 420 que es un variador de propsito general, utilizable en
cintas transportadoras, alimentadores giratorios, ventiladores, etc. Cutre-foto con mi mvil:


Dispone de 3 entradas digitales y una entrada analgica (convertible en digital) que por defecto
vienen configuradas de la siguiente forma:

Entrada 1: ON/OFF (Arrancar o parar el motor).
Entrada 2: Inversin del sentido de giro.
Entrada 3: Acuse de fallo.
Entrada analgica: Consigna de frecuencia (mediante una seal externa o un potencimetro).

Con la configuracin de fbrica suele ser suficiente para las aplicaciones que hacemos
habitualmente.

Tiene tambin una salida digital (rel) cuya funcin podemos definir en el parmetro P0731.
Podemos decirle que nos active la salida cuando est listo para el servicio, cuando haya un error,
etc.

Finalmente existe la posibilidad de usar una salida analgica (de intensidad, 0 a 20 mA) que se
puede configurar para obtener la consigna de frecuencia real aplicada al motor (por defecto) u
otros valores de funcionamiento del variador.

Me parecen interesantes las caractersticas de proteccin que incorpora:

Proteccin de sobretensin/mnima tensin.
Proteccin de sobretemperatura para el convertidor.
Proteccin de defecto a tierra.
Proteccin de cortocircuito.
Proteccin trmica del motor por i2t.
Proteccin del motor mediante sondas PTC.

Para configurarlo existen varias opciones. Se puede acceder desde un PC por el puerto serie con
un kit de conexin y hacer la configuracin mediante un software (el DriveMonitor o el Starter).
Tambin existen unos paneles que se conectan sobre el variador. En mi caso tengo la versin ms
bsica, el panel BOP, que para lo que quiero hacer es suficiente.

Este es un ejemplo de conexionado (sacado del manual [PDF] de Siemens) en el que se va a dar la
consigna de frecuencia a travs de un potencimetro, que puede ser sustituido por la seal
analgica de un PLC:


Para configurarlo le conectamos el BOP, damos tensin y esperamos unos segundos a que
arranque. Lo que voy a hacer es un reset para cargar los parmetros de fbrica y a continuacin
introducir la placa de caractersticas del motor.

Vamos a ello, lo primero es pulsar el botn (P) y a continuacin con las flechas buscamos hasta
que nos visualice P0010. Ahora volvemos a pulsar (P) y con las flechas ponemos el valor 30.
Pulsamos (P) otra vez. Buscamos el parmetro P0970 con las flechas, pulsamos (P) y ponemos
un 1. Pulsamos (P) nuevamente y listo, ya tenemos el variador configurado tal y como sali de
fbrica.

Ahora vamos a la placa de caractersticas del motor que queremos controlar y tomamos nota de
los siguientes datos (debemos tener especial cuidado al leer estos valores si la conexin es en
estrella o en tringulo):
Tensin nominal.
Corriente nominal.
Potencia nominal.
Frecuencia nominal.
Velocidad nominal.

Para usar los parmetros por defecto del variador debemos asegurarnos de que cumplimos los
siguientes requisitos:

Motor asncrono (P0300 = 1).
Motor autoventilado (P0335 = 0).
Factor de sobrecarga del motor (P0640 = 150 %)
V/f con caracterstica lineal (P1300 = 0)

Vamos al BOP y buscamos el parmetro P0010 y lo ponemos a 1. Con esto le decimos al variador
que nos muestre slo los parmetros necesarios para una puesta en marcha sencilla. Nos vamos
desplazando por los parmetros con las flechas del BOP y el botn (P) nos servir para acceder a
los datos de los parmetros. Cambia los valores con las flechas y cuando tengas el valor deseado
vuelve a pulsar (P).

El parmetro P0100 lo ponemos a 0, dicindole que nuestra frecuencia de red es de 50 Hz.

Ahora vienen los parmetros referentes al motor:

En el parmetro P0304 le decimos la tensin nominal, en mi caso 220 V.

En el parmetro P0305 va la corriente nominal, por ejemplo 0,73 A.

El parmetro P0307 es la potencia nominal, por ejemplo 0,12 kW.

La frecuencia nominal va en el parmetro P0310, que ser de 50 Hz.

Y finalmente la velocidad de giro nominal va en el parmetro P0311, en mi caso 1300 rpm.

Terminada la parametrizacin del motor, hay que decirle por donde va a recibir las rdenes de
funcionamiento. El parmetro P0700tiene esta funcin. Si le ponemos el valor 1 mandar el panel
de operador (BOP). El valor 2 habilitar el regletero de bornes, as que un 2 es, en mi caso, lo
correcto aqu. Tambin debemos poner el parmetro P1000 a 2, para que haga caso de la consigna
que le llegar por su entrada analgica.

Los parmetros P1080 y P1082 establecen los lmites de frecuencia mnima y mxima
respectivamente a los que el variador ofrecer salida. Si el valor de consigna est por debajo del
mnimo el motor no girar y si el valor es superior, el variador no ofrecer ms frecuencia que la
programada. Los dejo fijados en 0 y 50 Hz.

Por ltimo nos queda configurar las rampas de aceleracin y desaceleracin del variador. Se
espefifica en segundos los tiempos que el variador necesitar para pasar de la frecuencia mnima a
la mxima viceversa. Si ves que la respuesta de tu variador es demasiado lenta para tu aplicacin
baja estos valores, por defecto fijados en 10 s. Son los parmetros P1120 y P1121.

Poniendo el parmetro P3900 a 1 finalizaremos la configuracin, con lo que deberamos tener el
variador listo.

Hasta aqu, ms o menos, las notas que tom, aunque a decir verdad tambin se habl de
escalado de analgicas, tecnologa BICO, control vectorial, pero son cosas que nunca he
necesitado poner en prctica. Por supuesto todo esto lo tienes en losmanuales de Siemens, mucho
ms ampliado y ms bonito.

Mi intencin era conectar el variador que tengo encima de la mesa, referencia 6SE6420-2UD21-
5AA1, a un motorcillo trifsico, acoplarle el encder que prob en esta entrada y hacer algunas
pruebas de funcionamiento controlndolo con mi PLC. Lo he alimentado a 220 V pues en el
bornetero aparece marcada esta opcin. El variador aparentemente funciona, se puede
parametrizar, pero sale insistentemente la alarma A0503, que indica una tensin de alimentacin
demasiado baja. Leo en la lista de parmetros que en el parmetro P0210 se puede configurar la
tensin de alimentacin, as que voy al parmetro P0003, le pongo un 3 para tener acceso a todos
los parmetros y a continuacin voy al parmetro dichoso P0210. La tensin de alimentacin est
fijada en 400 V, por lo que pretendo bajarla a 220... pero no se puede. Este modelo de variador
(que soporta motores de hasta 1,5 kW) no permite funcionalidad con esa alimentacin. Debera
haberme ledo previamente sus caractersticas. Tengo curiosidad por saber la precisin que se
puede conseguir posicionando con un variador de frecuencia. Si tengo la oportunidad lo probar.

Si ves algn dato errneo o cualquier apreciacin que quieras hacer en los comentarios o en mi
correo