ELECTRÓNICA DE POTENCIA APLICADA

CPE

Laboratorio N° 2

Control ON-OFF

Curso: ELECTRÓNICA DE POTENCIA APLICADA Sección: A

Lab. Nro.: 02 Mesa Nro.:

Tema: Control ON-OFF Fecha:
Observaciones:
Se realizo la simulación del sistema en el programa MultiSim v14.0

Participantes
Nro. Apellidos Nombres
1 Louie Derek
2 David

Profesor: Alfredo Pacheco

1
 Control ON-OFF
Objetivos
Diseñar y aplicar un control ON-OFF y simularlo con Multisim.

Introducción
El control ON-OFF es uno de los más sencillos de implementar. Tiene la desventaja de no ser muy
preciso por eso su aplicación es en casos donde no se requiere mucha exactitud.
La variable de proceso PV no llega a ser en ningún momento igual al valor de la referencia o Set Point
SP. Por el contrario, se mantiene oscilando alrededor del valor del SP.
En este tipo de control, el controlador es un dispositivo que actúa como un relé, con dos posiciones
solamente: ON y OFF, llevando al actuador a desplazarse entre su valor mínimo y valor máximo
continuamente.

Figura 1. Lazo de control

Figura 2. Señales en un control On-OFF.

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Procedimiento.-
1. Implementar el siguiente control On-Off con OPAMPs y simular su funcionamiento.

Figura 3. Control On-OFF implementado con OPAMs.

2. El Opamp U1A es un seguidor de tensión o Buffer que entrega la señal de referencia o SP. El
valor de esta señal es igual al voltaje que entrega el potenciómetro de 10k.

3. El comparador se implementa con el Opamp U1B, este realiza la resta: SP – PV que es

precisamente la señal de error E.

4. El controlador On-Off se implementa con el Opamp U1C que es un comparador inversor

regenerativo. La relación de R6/R7 define la Histéresis del controlador. Como entrega una
señal invertida, se utiliza a continuación un inversor de ganancia unitaria implementado con el
Opamp U1D.

5. La planta o proceso a controlar se simula con el Opamp U2A. En este caso es una planta de
primer orden.

6. La figura también muestra un osciloscopio que permite visualizar el SP en el canal A y la PV en

el canal B.

7. Determine los valores mínimo y máximo del SP.

SP min = 891 mV SP max = 9 V

8. Capturar las imágenes para diferentes valores de SP. Comente los resultados obtenidos.

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 El set point vendría a ser la señal de color rojo, se puede observar que este varia desde
aproximadamente 1V hasta 9V, que es lo que se obtiene variando el potenciómetro entre 0-
100%

9. Cambie las entradas del osciloscopio para ver las señales OUT y PV. Comente los resultados
obtenidos.

La grafica color amarillo es la que corresponde a la señal de salida, entonces en un principio

ambas señales son DC, cuando variamos el potenciómetro, definimos un Set Point y a partir de
ahí obtenemos una variación en la señal de salida (OUT) la cual inicia el proceso ON/OFF,
entrada cada pico de la señal OUT hay una señal continua que es un tiempo muerto, donde se
da la histéresis del proceso ON/OFF.
A continuacion también colocamos una imagen de las tres señales para visualizar mejor el
proceso tanto la señal de SP, ON/OFF y OUT

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10. A continuación las figuras 4 y 5 muestran con mayor detalle el lazo de control On-OFF.

Figura 4. Detalle 1.

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 Figura 5. Detalle 2.

Observaciones y Conclusiones.-

1.- Se logro establecer el circuito ON/OFF entendiendo su funcionamiento y analizando las señales en
el osciloscopio.
2.- Los picos de la señal ON/OFF coinciden con el funcionamiento ON/OFF y entre cada pico de señal
existe un tiempo muerto, donde se da la variación de la señal ON/OFF que esta comprendida en el
margen de la histéresis.
3.- La configuración del control ON/OFF se obtiene a través de las diversas configuraciones de
OPAMP, estudiadas durante las clases. Tales como Buffer, Comparador, Comparador Inversor
Regenerativo, Inversor de Ganancia Unitaria y finalmente el OPAMP U2A que simula el proceso en la
planta.