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Laboratorio N 14
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Electrnica de Patencia
Introduccin terica
En los ltimos aos, ha habido un desarrollo muy importante en la implementacin de
sistemas que permitan elevar a los variadores de velocidad a una red de control
industrial; agregando con ello las ventajas de control y monitoreo a distancia de dichos
variadores por medio de computadoras o paneles operador. De echo, diversos
fabricantes han lanzado sus propuestas con el objeto de facilitar a sus clientes las
ventajas que conllevan su uso. En esta ocasin tenemos un ejemplo de red industrial
desarrollada por el fabricante SIEMENS en base al protocolo USS.
El uso de Panes de control electrnicos ayudan a reducir el costo y efectivizar los
procesos de configuracin y reconfiguracin de estos para diversos procesos de mando.
Preparacin
Para el presente laboratorio, el estudiante debe tener conceptos claros sobre conceptos de
redes industriales, Configuracin de Variadores AC modelos MM440 y MM420 del fabricante
SIEMENS, as como haber ledo los captulos correspondientes del texto.
Equipos y Materiales
1. Mdulo Variador SIEMENS (MM440).
2. Controlador Lgico Programable S7-200 (CPU226XM)
3. Software de Programacin y configuracin Siemens
4. Panel de Operador TP070
5. Cables de Comunicacin
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Procedimiento
S7-200
#Rack Nombre #Entradas/Salidas Observaciones
CPU022 0/0
6 simens
0
1
2
3
Revise el cableado de la red USS Protocolo (ver figuras 2 y 3 del anexo), la instalacin del
variador MM440.
Consulte con el profesor antes de dar al siguiente paso!.
b) Aplique energa elctrica a la red industrial segn la siguiente secuencia: PC, PLC y
Variadores MM440 y MM420.
Funcionamiento General:
1. El convertidor no lleva ningn interruptor de alimentacin, por lo que esta bajo tensin en
cuanto se conecta la alimentacin de red. Verificar el funcionamiento de ambos variadores
mediante mando local, para ello repita la siguiente rutina de maniobra para cada variador.
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2. Para cada variador verifique los cuadros de parametrizacin correspondientes para poder
realizar el proceso de comunicacin sin error.
Verifique los parmetros marcados del cuadro siguiente en el variador MM440 para que trabaje
con la consigna por USS Protocolo.
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Verifique los parmetros marcados del cuadro siguiente en el variador MM420 para que trabaje
con la consigna por USS Protocolo.
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PUESTA EN MARCHA
Para probar nuestro diagrama ladder, primero debemos de cargarlo al PLC, para
ello le damos clic en Download y esperamos a que la siguiente ventana
termine de cargar.
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Para poder interactuar con el diagrama ladder vamos a activar la funcin Estado
del programa para poder modificar los valores de los bits de control y verificar
si el PLC responde correctamente a cada uno de los bits.
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Parte I:
Parte II:
-
- Ponga a valor 1 Las variables : V0.6, V1.6
- Los motores deben de invertir el giro.
-
- Ponga a valor 1 las variables: V0.1, V1.1
- Los motores deben de detenerse.
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Si se realizaron con xito los pasos I y II. Prosiga con la parte siguiente de caso
contrario revise su procedimiento desde la parte II.
Para esta parte realizaremos el proceso de configuracin del panel usando la PC, el
programa TP Designer y un cable de comunicacin PPI Serial conectado al puerto
COM1 de la PC:
Revisamos el conexionado.
Conexin Panel - PC
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Debemos mencionar que de los 9 pines de entrada que tiene la hembra solo se
conectan con 7 pines del macho. Una vez finalizado el conexionado procedemos al la
programacin.
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Conexin finalizada.
Iniciamos el programa.
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- Usted debe de editar los texto de la manera como se le mostro para el caso de
la Pantalla 1.
- A continuacin mostraremos la edicin de los controles para el variador M440.
Luego usted deber de realizar la edicin de los controles para el variador
MM420.
- Para cada uno de los controles usted debe de generar un variable que
corresponder a las variables que se han definido en el ladder, a continuacin
le mostramos los que usara para este caso en la edicin de la Pantalla 2, no
coloque otros nombres ni otras variables, porque eso podra traerle confusin
al momento de editar los controles.
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- Para la edicin de este control se hace doble clic sobre y se siguen los pasos
siguientes:
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- Arrastramos y ubicamos:
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- Para crear los controles de bit, usamos los botones que se sealan a
continuacin.
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- Definimos la accin para el caso del botn arriba y para el caso del botn
abajo.
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- Lo ubicamos y lo editamos:
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PANEL
Conexin Panel -
PLC
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ANEXO
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Figura 1
Variador MM440 MM420
MM 44O
14
PTC MOTOR
15
A 30
BLINDAJE
2
B 29
9
17
Figura 2
MM VECTOR
A 25
BLINDAJE
2 B 24
Figura 3
SM0.1 USS_INT
EN
Mode
1 Baud Done
9600 Active Error Q0.0
16#00000003 VB1
USS_CONTROL
SM0.0
En
I0.0
Run
V0.0
I0.1
OFF2
V0.1
I0.2
OFF3
I0.3
F_ACK
V0.5
I0.4
M0.0
Dir Resp_SP
Error VB2
V0.6 VW4
Status
Drive Speed VD6
0 Q0.1
Type Run_EN
1 Q0..2
Seep_SP D_Dir
VD2001 Q0.3
Inhibit
Fault Q0.4
Figura 4
Figura 5