ACCIONAMIENTOS INDUSTRIALES

LABORATORIO 1: EVALUACIÓN DE ACCIONAMIENTO C.A. CON CONTROL V/f

I. OBJETIVO
Poner en servicio y evaluar un accionamiento C.A. con convertidor de frecuencia y motor de inducción en
modo de control V/f (escalar). Se evaluará la respuesta del accionamiento durante rampas de partida y
durante impactos de carga y se obtendrán formas de onda de voltaje y corriente en condiciones de
operación.
Se utilizará convertidor Parker 650S disponible en el Laboratorio de Accionamientos el que se comandará
desde computador usando software CELite. Registros se harán usando tarjetas de adquisición Labjack y
osciloscopio.

II. TRABAJO PREVIO

i). Estudiar Manual del Usuario del convertidor y programas a utilizar para el accionamiento y la
tarjeta de adquisición. Específicamente, como ingresar los datos del motor, como ajustar rampas
y velocidad de operación y como ajustar las variables a monitorear con la tarjeta y nombrar y
salvar los archivos de datos adquiridos. Listar secuencia de pasos y ajustes a realizar para
configurar las condiciones de operación.
ii). Leer detenidamente el Plan de Trabajo que deberá desarrollarse en la sesión. En el Manual de
Procedimientos del Laboratorio mirar los distintos circuitos que deberán implementarse y la
instrumentación requerida. Definir los pasos que deberán darse para ajustar desde el computador
las condiciones requeridas para cada punto de la Guía.
iii). 24 horas antes de la sesión de Laboratorio entregar en el Pañol el listado de todos los equipos e
instrumentos requeridos para la realización del Laboratorio

III. PARAMETRIZACIÓN DEL ACCIONAMIENTO

3.1 Revisar y tomar nota de las características de placa del motor de inducción, generador freno y
convertidor de frecuencia.
3.2. Revisar y tomar nota del conexionado de fuerza y control del conjunto convertidor, motor de
inducción y generador C.C. de carga. Verificar conexión serial entre PC y convertidor y la
ubicación del Software CELite en el PC. Realizar conexionado de tenazas, sensores, tarjeta de
adquisición y PC para la adquisición de las señales de la corriente lado red ca, voltaje de
alimentación al motor, corriente motor de una fase y velocidad. Ajustar las escalas de modo de
asegurar que no se sobrepasarán los valores máximos y que se tendrá un buen aprovechamiento
de la señal entregada por los sensores.
3.3. Energizar convertidor y abrir programa CELite en PC y seleccionar convertidor 650S. Verificar
que se establece la comunicación PC-convertidor. En CELite ir a Autostart e ingresar los datos
de placa del motor de inducción y resto de datos requeridos para la parametrización del
convertidor en modo de control V/f. Salvar cambios realizados.

IV. EVALUACIÓN DEL ACCIONAMIENTO DURANTE IMPACTOS DE CARGA Y

CICLO TRAPEZOIDAL
4.1. Conexionado de Generador de Carga
- Conectar generador C.C. en modo excitación independiente usando circuito disponible en Panel
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de la mesa de trabajo. Conectar banco de resistencias de carga de 4[kW]. Incluir amperímetros

en campo y armadura y voltímetro de armadura.
- Energizar motor y llevar la velocidad en forma incremental hasta 100% (usando rampa de
aceleración). Ir ajustando el reóstato de campo del generador para que al 100% de velocidad se
genere tensión nominal.
- Aplicar distintos niveles de carga al generador entre vacío y plena carga manteniendo la
excitación fija. Tomar nota de voltajes y corrientes en motor y generador y de la velocidad del
conjunto.
4.2. Evaluación del Accionamiento ante Impactos de carga
- Verificar/activar las señales de tenazas de corriente y aisladores de voltaje para medir la
velocidad, corrientes de armadura del motor y del generador y el voltaje del generador.
- Con el generador en vacío llevar el conjunto motor-carga al 80% de la velocidad. Activar
adquisición de señales en la tarjeta de adquisición y aplicar secuencia de impactos de carga
hasta 4 [kW] y luego retirarlos en orden inverso.
- Verificar en Matlab archivos de datos obtenidos. Si se requiere, repetir.
4.3. Evaluación Ciclo Trapezoidal con Rampas 10 [s]
- Ajustar rampas de aceleración/desaceleración de 10 [s] hasta el 90% y límites de corriente y de
torque al 150% de los valores nominales. El generador CC se mantendrá desenergizado.
- Ajustar la referencia a 90% y realizar ciclo trapezoidal registrando las señales conectadas a la
tarjeta de adquisición.
4.4 Evaluación Ciclo Trapezoidal con Rampas 5 [s]
- Ajustar rampas de aceleración/desaceleración de 5 [s] hasta el 90% y límites de corriente y de
torque al 100% de los valores nominales. El generador CC se mantendrá desenergizado.
- Ajustar la referencia a 90% y realizar ciclo trapezoidal registrando las señales conectadas a la
tarjeta de adquisición. Verificar si actúa el limitador de corriente y/o el sobrevoltaje en el enlace
CC.

V. FORMAS DE ONDA ENTRADA / SALIDA PARA DIFERENTES CONDICIONES DE

OPERACION
5.1. Conexionado de Generador de Carga, Osciloscopio y Sondas de voltaje y corriente
- Se usará el generador C.C. en modo excitación independiente usando circuito disponible en
Panel de la mesa de trabajo. Como carga se conectará banco de resistencias de 4[kW]. Incluir
amperímetros en campo y armadura y voltímetro de armadura.
- Ajustar corriente de campo del generador para que al 100% de velocidad se genere tensión
nominal.
- Instalar osciloscopio digital de 4 canales y conectar zonas de voltaje y de corriente para medir
voltaje y corriente de alimentación al VdF y voltaje y corriente de alimentación al motor.
5.2. Evaluación del Accionamiento para operación a 20% de velocidad
- Verificar/activar las señales de aisladores de voltaje y tenazas de corriente para medir las
formas de onda de voltajes y corrientes a la entrada y salida del variador de frecuencia. Ajustar
escala de tiempo para mostrar dos ciclos de las señales.
- Con el GCC en vacío, llevar el conjunto motor-carga al 20% de la velocidad sincrónica.
Ajustar la carga del GCC a un 20% de la potencia nominal del MI y ajustar los canales del
osciloscopio para desplegar las formas de onda. Usando pendrive, salvar archivo de datos e
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imágenes de las formas de onda.

- Incrementar la carga del GCC al 50% de la potencia nominal del MI y adquirir las señales en
estas condiciones de operación.
- Repetir evaluación para un 80% de la potencia nominal del MI.
53. Evaluación del Accionamiento para operación a 80% de velocidad
- Repetir las evaluaciones del punto anterior para el conjunto motor-carga girando al 80% de la
velocidad sincrónica del MI y las mismas condiciones de carga (20%, 50% y 80% de la
potencia nominal).
- En cada ensayo, salvar en un pendrive el archivo de datos e imágenes de las formas de onda de
los 4 canales.

VI. CONEXIONADO Y SEGURIDAD

Será responsabilidad de los alumnos desarrollar el conexionado de los distintos circuitos de prueba y de
los distintos instrumentos y tarjetas de forma de asegurar que no existan conexiones incorrectas o
inseguras que pudieran producir una condición de falla o anormal, que ponga en riesgo la seguridad de los
integrantes del grupo y/o provoque daño o pérdida de algún equipo o instrumento. Especial precaución
deberá tomarse en la selección de las escalas y tipos de señales en los instrumentos con selectores y así
como en las tierras e interconexiones entre circuitos de fuerza y de señal.
La revisión de los circuitos por el profesor y/o instructor se hará en base a los diagramas presentados por
los alumnos. Será responsabilidad de los alumnos asegurar que el conexionado físico y escalas ajustadas
correspondan a lo mostrado en los respectivos circuitos de prueba reportados.

VII. INFORME
El informe deberá reportar los resultados y registros de los puntos desarrollados. En particular:
i). Reportar las características de placa del motor de inducción, generador freno y convertidor de
frecuencia de la Mesa de Trabajo. Comentar.
ii). Reportar registros obtenidos durante impacto de carga. Medir caída de velocidad máxima,
tiempo de estabilización y precisión dinámica. Comentar.
iii). Reportar registros obtenidos durante el ciclo trapezoidal con rampas de 10 [s]. Medir error
máximo, sobrepaso y tiempo de estabilización. Tabular valores de la corriente durante la
aceleración, operación a velocidad constante y desaceleración. Comentar.
iv). Reportar registros obtenidos durante el ciclo trapezoidal con rampas de 5 [s]. Tabular valores
de la corriente durante la aceleración, operación a velocidad constante y desaceleración.
Comentar.
v). Reportar las formas de onda obtenidas para las dos condiciones de velocidad y los distintos
nivels de carga. Tabular valores RMS contenido armónico de las señales. Comentar.
vi). Incluir anexo con los archivos de datos obtenidos en el Laboratorio y los archivos matlab
usados para graficar las distintas señales.

VIII. BIBLIOGRAFÍA
- Apuntes del curso “Accionamientos Industriales”, Prof. A. Valenzuela.
- Manual del Usuario del convertidor.