ACTIVIDAD 1

Fase 1 Fundamentos del curso

ESTUDIANTE
Juan Fernando Realpe Bastidas

NUMERO IDENTIFICACIÓN
1061021626

TUTORA
Andrés Alejandro Diaz

CURSO
Telemetría

NÚMERO DEL GRUPO

203055_25

Universidad Nacional Abierta y a Distancia “UNAD”

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería ECBTI
Popayán (Cauca)
08/Septiembre/2020
Objetivo
En esta actividad aprenderemos a conocer algunos sensores de las aplicaciones
con arduino, conoceremos su definición, también conoceremos en que se podrán
utilizar dependiendo del sensor que vamos a utilizar para que se necesite y
diferentes marcas que se pueden utilizar. También conoceremos algunas redes
inalámbricas que podemos conocer sus diferentes características que tenemos
que tener en cuenta para su uso dependiendo de la necesidad.
1. Consultar la referencia “Sensores y actuadores: aplicaciones con Arduino”
disponible en las referencias de la unidad 1.

https://doku.pub/documents/sensores-y-actuadores-aplicaciones-con-arduino-
5lwo473k7eqj
2. Consultar sobre los diferentes sensores compatibles con Arduino
Sensores de velocidad, posición y aceleración: Para la medición de variables
físicas, como velocidad, posición o aceleración, siempre se debe tener en cuenta
si el comportamiento de dicha variable es rotacional o traslacional. Se dice que
una variable física tiene un comportamiento rotacional cuando esta se puede
describir en términos de un ángulo, mientras que una variable física traslacional se
caracteriza por presentar solo movimiento rectilíneo.
Los sensores más utilizados para sensar este tipo de variables físicas se
relacionan en el esquema son los siguientes:
Potenciómetro: Un potenciómetro es un transductor entre la posición de un
objeto, ya sea lineal o angular, y un cambio de resistencia. Este tipo de elementos
resistivos se utiliza normalmente con un voltaje en CD.
Encoder: estos sensores más utilizados para medición de sistemas rotaciones
son los encoders (tacómetros o codificadores de posición). Es capaz de convertir
el movimiento, sea en rotación o lineal, a una señal equivalente. Estos algunos
tipos de encorders son: encoders ópticos, encorders incrementales, encorders
absolutos y encorders magnéticos.
Tacogeneradores: es un dispositivo que sirve como transductor entre la velocidad
de un eje y un voltaje proporcional. Este tipo de sensores radica en su propio
funcionamiento y entregan una salida de voltaje analógico.
Transformador diferencial de variación lineal (LVDT): Estos sensores están
diseñados para medir desplazamiento lineal y tienen la ventaja de una resolución
infinita, además de que son sensores sumamente confiables y robustos. Para su
funcionamiento, estos se auxilian generalmente de una serie de tres bobinas.
Sistema de Posicionamiento Global (GPS): es un sistema de posicionamiento
global, a través del cual es posible obtener información muy diversa acerca del
objeto que porta la antena (por ejemplo, su altitud, latitud y longitud, su velocidad,
la hora UTC. Está dividido en tres segmentos: segmento de espacio, segmento de
control y segmento de usuario.
Acelerómetros: es ampliamente utilizado para determinar tanto la inclinación de
un objeto como su vibración, cuando se utiliza en configuración estática.
Compás (magnetómetros): se tratan en este capítulo son aquellos sensores de
estado sólido que se encuentran disponibles en el mercado. En la mayoría de los
casos, este tipo de sensor entrega los valores de aceleración y campo magnético
percibidos de manera digital (en la mayoría de los casos, el protocolo I2 C es el
más utilizado.
Sensores de color, luz y visión.
estudian todos aquellos sensores que se utilizan para medir variables físicas
mediante el uso de la luz. La energía presente en la luz tiene una naturaleza
compleja, ya que se dice que tiene dualidad onda-partícula; este comportamiento
de la luz es explicado por la física cuántica, la cual establece que un fotón, a pesar
de ser una entidad de masa nula, tiene comportamiento corpuscular.
Sensores infrarrojos, el fotodiodo y el fototransistor: es muy utilizado con los
llamados encoders, en los que el emisor de luz infrarroja y el elemento
fotosensible (ya sea fotodiodo o fototransistor) se encargan de detectar el cambio
de posición de un disco ranurado en secciones opacas y transparentes. también
son muy utilizados en sensores de presencia, como auxiliares de contadores en
líneas de producción, cronómetros, etcétera.
LDR o fotorresistencias: es que la magnitud de su resistencia, Rp, es una
función de la luz incidente. Una fotorresistencia es un transductor entre la luz
incidente en este y la resistencia eléctrica que presenta a la salida. Son sensores
muy utilizados para controles de iluminación en sistemas de alumbrado, ya sea
doméstico o público, como sensores auxiliares en sistemas fotográficos y
pantallas, así como sensores de presencia, forma e incluso en configuraciones
especiales, como sensores de color.
Sensores de visión: son encargados de obtener información del medio a través
de la captura de imágenes o video, para su posterior procesamiento; por ejemplo,
segmentación de algún color en específico, obtención de bordes, determinar la
trayectoria de un objeto, reconocimiento facial, entre otros.
Sensores de nivel y proximidad.
Los sensores de nivel y proximidad son muy usados en aplicaciones como
envasado, sistemas de control para monitoreo de llenado, detección de obstáculos
en sistemas inteligentes y en algunas configuraciones específicas en sistemas
táctiles, para su aplicación en sistemas electrónicos, como teléfonos móviles,
pantallas táctiles, etcétera.
Ultrasónicos: son muy utilizados en sistemas de medición no invasivos para
determinar la distancia del emisor a un objeto dado. Un sensor ultrasónico también
puede ser considerado un transceptor, debido a que no solo puede usarse como
un transductor de entrada, sino también como uno de salida.
Resistivos: la medición de posición angular, mejor conocidos como
potenciómetros; en este caso, debido a la configuración utilizada es un transductor
entre el cambio de resistencia y el nivel de llenado de un contenedor.
Capacitivos: se caracterizan por generar un campo electrostático, a diferencia de
los sensores inductivos de proximidad que generan un campo electromagnético.
Sensores capacitivos touch, como medidores de proximidad y
desplazamiento: funciona de manera muy similar a los sensores capacitivos de
proximidad convencionales; la única diferencia radica en que la variable de
entrada es la capacitancia del cuerpo humano. Estos sensores son muy utilizados
en dispositivos como smartphones, computadoras, tablets, reproductores de
audio, pantallas táctiles, etcétera.
Sensores capacitivos en pantallas táctiles: Las pantallas táctiles son sensores
que a últimas fechas han sustituido el uso de paneles con múltiples interruptores,
debido a que estos sensores pueden implementarse de manera virtual y no
presentan el desgaste inherente a un interruptor mecánico, además de hacer más
intuitivo el uso de deslizadores para control de procesos.
Efecto Hall: Los sensores de proximidad basados en el principio de transducción
del efecto Hall requieren de un campo magnético (en general, un imán
permanente) y una placa conductora.
Sensores de temperatura y humedad:
se tratan los sensores que se utilizan para medir la temperatura y la humedad, así
que primero se define el concepto de temperatura.
Sensor de temperatura resistivo (RTD): El sensor de temperatura resistivo
(RTD, por sus siglas en inglés), al igual que el termistor de coeficiente de
temperatura positivo, opera de acuerdo con el principio de los cambios en la
resistencia eléctrica de los metales puros.
Sensor CI LM35 de temperatura: Es un sensor de temperatura en circuito
integrado producido por la compañía Texas Instruments, en su división National
Semiconductor, tiene una precisión de 1 ºC y trabaja en un rango que abarca
desde −55 ºC a +150 ºC.
Sensor CI TMP36 de temperatura: Es un sensor de temperatura en circuito
integrado producido por la compañía de semiconductores Analog Devices; se trata
de un sensor de bajo voltaje y alta precisión.
Sensores de humedad: La humedad está relacionada con las moléculas de agua
que pueden encontrarse en alguna sustancia; por tanto, su magnitud está
directamente asociada con el número de moléculas de agua absorbidas en dicha
sustancia. Esta capacidad de absorción que tienen algunos materiales, sustancias
u organismos puede alterar sus propiedades físicas, químicas y biológicas, de ahí
la importancia de los sensores de humedad.
Sensores de fuerza, torque y deformación:
En este capítulo se trata con detalle el tema de los sensores para la medición de
fuerza, par y deformación, de los cuales se exponen los principios de
funcionamiento y configuraciones básicas.
Sensores piezoresistivos: es muy utilizado para realizar mediciones de fuerza y
deformación. Distintos tipos de sensores usan este principio para lograr la
transducción de fuerza o deformación a una señal eléctrica.
FlexiForce y FSR: son sensores basados en el efecto piezoresistivo (véanse
figuras 7.24 y 7.25), pero, a diferencia de las galgas extensométricas, su
resistencia eléctrica no varía ante una deformación. Para obtener un cambio en la
resistencia eléctrica del sensor es necesario aplicar una fuerza sobre el extremo
circular del sensor.
Flex sensor: es un sensor que puede clasificarse como piezoresistivo, el cual está
constituido por elementos resistivos de carbono dispuestos en un arreglo en
general lineal.
Sensores piezoeléctricos: La naturaleza del fenómeno piezoeléctrico hace
posible el uso de dichos materiales en sensores de fuerza y torque.
Sensores de flujo y presión:
Conocer los distintos tipos de sensores usados para la medición de variables
físicas, como la presión y el flujo, además de distinguir entre diferentes principios
de transducción usados en dichos sensores para medir el mismo tipo de variable
física.
Sensores de presión: Un sensor de presión es un transductor, en general de
voltaje, entre la fuerza aplicada en un área determinada y una señal eléctrica.
Estos son algunos de los sensores de presión: Sensores de presión basados en
variaciones de resistencia, Sensores de presión basados en galgas
extensométricas (strain gauge), Sensores de presión basados en variación de
reluctancia, Sensores de presión con materiales piezoeléctricos, Sensores de
presión basados en osciladores (sensores de fuelle) y Sensores de presión
basados en medición de capacitancia variable.
Sensores de flujo: La medición del flujo de líquidos o gases tiene un amplio
campo en diversos procesos industriales, donde además juega un papel en
extremo relevante, ya que la medición de flujos sirve como base para controlar el
desarrollo del proceso de manera adecuada.
Estos son algunos de los sensores de flujo: Sensores de presión diferencial o
deprimógenos, Sensores de área variable, Sensores de turbina, Sensores de
desplazamiento positivo, Sensores electromagnéticos, Sensores ultrasónicos y
Sensores de Coriolis.
Otros sensores:
pueden clasificarse con facilidad, de acuerdo con la variable física que se desea
medir. En tanto, en este capítulo se estudian los tipos de sensores para
aplicaciones muy específicas, como los sensores de gas, los sensores de
corriente, los sensores biométricos y algunos otros tipos más para aplicaciones
bien definidas.
Sensores de gas: Los sensores de gas son transductores entre una reacción
química de un determinado gas y una resistencia de óxido semiconductor y el
cambio de resistividad del material con el cual ocurre la reacción.
Sensores de corriente: es un transductor entre la variación de corriente eléctrica
y un cambio de voltaje proporcional. Este tipo de sensores es muy útil cuando se
trata de implementar un sistema de control, se desea conocer la potencia
consumida por una serie de circuitos que en conjunto están alimentados por una
sola batería, se necesita detectar el sobreconsumo de corriente, etcétera.
Sensores de pH: Un sensor de pH es un transductor entre la acidez de una
solución y una señal eléctrica. Estos sensores son muy usados en la industria,
debido a que es imprescindible controlar el pH de las sustancias usadas en
procesos químicos, como la producción de pulpas, bebidas, alimentos, papel,
derivados del petróleo y algunos otros procesos en los cuales los residuos son
sustancias corrosivas dañinas para el ambiente.
 3. Realizar una tabla estableciendo la clasificación de sensores según el principio
físico a detectar, ejemplo de aplicación.

Sensores Variable a Referencias Funcionamiento Ejemplo

medir comerciales
Potenciómetro Flujo de Potenciómetro Reducir el flujo
corriente Lineal 1 KΩ - de corriente
B1K,
Potenciometro
Variable Doble
Stereo 5 10 20 50
100 250k y
Potenciometro
500 Ohm
Multivuelta 3590s
3590s-2-501l
Precis
Tacogeneradores voltaje tacogenerador convertir la
analógico dc/ca, energía
tacogenerador de rotacional del eje
eje hueco y en cuestión en
tacogenerador de energía eléctrica,
motor ge1214 proporcional a la
rotacional y que
puede ser
fácilmente
medida
Sensores infrarrojos, radiación Sensor Infrarrojo se pueden utilizar
el fotodiodo y el electromag Arduino, Leds en la detección
fototransistor nética Infrarrojo Emisor de objetos
Y Receptor 5mm cercanos cuando
y Sensor forman parte de
Infrarrojo un sensor de
Qrd1114 proximidad.
Sensores de visión Captura Sensor de visión segmentación de
imágenes o artificial Checker algún color en
video 200, Spinel - específico,
Módulo De obtención de
Cámara Usb De bordes,
8 Mp Con Sensor determinar la
Sony y Devmo trayectoria de un
Automatic Dc objeto,
12v-24v 8a reconocimiento
Interruptor De facial, entre otros.
Sensor De Movim
Resistivos Circuitos de Resistencia De Sirve para el
corriente Precision 1% cambio de
1/4w X 10 resistencia y el
Unidades 130 nivel de llenado
Valores y de un contenedor
Resistencias 330
Ohm 20x1.000
Sensores capacitivos Sensores Sensor Tactil Mini
se dice que el
en pantallas táctiles electricos Touch Ttp223 sensor está
Capacitivo Azulformado por un
Arduino, Sensoroscilador cuya
Touch Capacitivo
capacidad la
Tactil Digital forman un
TTP223B 1 Canalelectrodo interno
y Sensor Tactil(parte del propio
0e-tp Capacitivo
sensor) y otro
externo
(constituido por
una pieza
conectada a
masa).
Sensor de temperatura detector de Pt100 Pt-100 Rtd opera de acuerdo
resistivo (RTD) temperatura Sensor De con el principio
resistivo Temperatura de los cambios
Acero en la resistencia
Inoxidable,Senso eléctrica de los
r De Temperatura metales puros
Pt100 Rtd Platino
De 3 Hilos y
Sensor De
Temperatura
Pt100

Sensores de humedad Moléculas Sensor De es un aparato de

 agua Humedad Del lectura utilizado
Suelo Tierra en espacios
Higrometro interiores para
Arduino Pic, controlar la
Medidor humedad del aire
Humedad De y la temperatura.
Granos Smart
Sensor Ar991 y
Sensor De
Humedad Del
Suelo Higrometro
Con Rele.
Sensores presión, Sensor Este método de
piezoresistivos aceleración, Proximidad medición es muy
tensión o Capacitivo adecuado para
fuerza Ljc18a3-b-z/bx detectar bajas
Npn Arduino Y presiones, y
Sensor De permite obtener
Proximidad elevados factores
Fotoeléctrico de sobrecarga.
Fotocelda E3f-
ds30c4 Npn
Flex sensor flexible es Flex Sensor Dentro de la
un objeto Flexible 114 Mm flexion del sensor
Robotica Arduino, son elementos
Sensor Flex y resistivos de
Flex Sensor carbono dentro
Huella Motorola de un sustrato
Moto G5 Plus flexible y
delgado.
Sensores de presión La presión Valvula Pres se requiere un
de los Aceite Blazer G sensor que mide
gases o los Blazer Cheyenne el valor de
liquido Silverado 3pine, presión o la
Valvula Presion variación de la
Aceite Jeep misma y lo
Grand Cherokee convierte en una
Liberty 03-10 C señal eléctrica.
Sensores de flujo circulando Sensor De Flujo determinan
un líquido o De Agua De 1/2 cuándo está o no
un gas. Sen-hz21wa circulando un
Arduino Pic, fluido, pero no
Medidor Sensor miden el caudal.
Flujo Agua Yf- Para medir el
s201 caudal se
Caudalímetro requiere un
 Arduino Full caudalímetro.

4. Realizar un cuadro comparativo sobre las diferentes tecnologías inalámbricas

citadas en la tabla

Característica Wifi 7 Z- Sigfox Bluetooth Zigbee Wimax LoRa GPRS 5G

Wave 5
Estándar 802.11 ZAD sigfox Bluetooth  ZigBee  IEEE LoRa LTE Red
be 12837 5.1 3.0 802.16 Wan (4g) movil
basado
en IEEE
802.15.4
Distancia 50mt 30 mt 50mt 60 mt 100mt 70 km 20km 35 km 100mt
(alcance)
Frecuencia 1.2 900 900 2.4GHz 2.4GHz 5.8 GHz 915MHz 900MHz 6GHz
GHz MHz MHz
Velocidad de 6GHz 100 1000b 128 kbps 250kbps 75Mbps 50kbps 144kbps 1Gbps
Transmisión kbps ps
Clasificación Red ad z-wave sigfox WPAN network wimax  LPWA Móvil 5G
por Tipo de hoc N  voz y
Red datos

5. Evidencia de realimentación (pantallazo del foro)

Conclusión
  En esta actividad aprendí a conocer algunos sensores de la aplicación con
arduino, conocí su definición de algunos sensores, también aprendimos su
funcionamiento y como cual podemos utilizar dependiendo de la necesidad
que tengamos.

 También conocemos las características de unas nuevas redes inalámbricas

que debemos tener en cuenta para les necesidades que tengamos para su
uso.

Bibliografía
 https://www.siberzone.es/blog-sistemas-ventilacion/el-funcionamiento-de-
un-sensor-de-humedad-usos-frecuentes/

 https://doku.pub/documents/sensores-y-actuadores-aplicaciones-con-
arduino-5lwo473k7eqj