Está en la página 1de 3

Sensoresinteligentes

1.1 Sensores y transductores:


Se denomina transductor a todo dispositivo que convierte una seal de una
forma fsica en una seal correspondiente pero de otra forma fsica distinta.
Por lo tanto es un dispositivo que convierte un tipo de energa en otro, sea
que la seal de entrada es siempre una energa o potencia, pero al medir,
una de las componentes de la seal suele ser tan pequea que puede
despreciarse, y se interpreta que se mide solo la otra componente.
Hay 6 tipos de seales: mecnicas, trmicas, magnticas, electicas, pticas y
moleculares (qumicas), cualquier dispositivo que convierta una seal de un
tipo en una seal de otro tipo se le debe considerar transductor y la seal de
salida podra ser de cualquier forma fsica til. En la prctica, no obstante, se
consideran transductores por antonomasia aquellos que ofrecen una seal
de salida elctrica. Ello se debe al inters de este tipo de seales en la
mayora de procesos de medida.
Un sensor es un dispositivo que a partir de la energa del medio donde se
mide, da una seal de salida transducible que es funcin de la variable
medida. Sensor y transductor se emplean a veces como sinnimos, pero
sensor sugiere un significado ms extenso: la ampliacin de los sentidos
para adquirir un conocimiento de cantidades fsicas que por su naturaleza o
tamao, no pueden ser percibidas directamente por los sentidos. Transductor
sugiere que la seal de entrada y la de salida no deben ser homogneas.

1.2 Tipos de sensores industriales:


Los sensores se pueden dividir en moduladores y generadores. En los
moduladores o activos, la energa de la seal de salida procede de una
fuente de energa auxiliar. La entrada solo controla la salida. En los
Generadores o pasivos, la energa de salida se suministra por la entrada.
Los sensores moduladores requieren ms hilos que los generadores ya
que la energa de alimentacin suele suministrarse mediante hilos distintos a
los empleados para la seal esta presencia de energa auxiliar puede crear
un peligro de explosiones en algunos ambientes, por el contrario su
sensibilidad se puede modificar a travs de la seal de alimentacin, lo que
no permiten los sensores generadores.

Segn la seal de salida los sensores se clasifican en analgicos y digitales. En los


analgicos la salida varia, a nivel macroscpico de forma continua. La informacin
est en la amplitud, si bien se suelen incluir en este grupo los sensores con salida en el
dominio temporal.
Si es en forma de frecuencia se denominan a veces, casidigitales por la facilidad con
que se pueden convertir en una salida digital.
En los sensores digitales la salida vara en forma de saltos o pasos discretos, no
requieren conversin A/D y la trasmisin de su salida es ms fcil. Tiene tambin mayor
fiabilidad y muchas veces mayor exactitud, pero lamentablemente no hay modelos
digitales para muchas de las magnitudes fsicas de mayor inters.
Segn el modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de deflexin o de
comparacin. En los sensores que funcionan por deflexin la magnitud medida
produce algn efecto fsico, que engendra algn efecto similar, pero opuesto, en alguna
parte del instrumento, y que est relacionado con alguna variable til. Un dinammetro
para la medida de fuerzas es un sensor de este tipo en el que la fuerza aplicada
deforma un muelle hasta que la fuera de recuperacin de este, proporcional a su
longitud, iguala la fuerza aplicada.
En los sensores que funcionan por comparacin, se intenta mantener nula la deflexin
mediante la aplicacin de un efe4cto bien conocido, opuesto al generado por la
magnitud a medir. Hay un detector del desequilibrio y un medio para restablecerlo.
El detector de desequilibrio solo mida alrededor de cero y puede ser muy sensible y no
necesita estar calibrado. Por el contrario, tienen menor respuesta dinmica y, si bien se
pueden automatizar mediante un servomecanismo, no se logra normalmente una
respuesta tan rpida como en los de deflexin.
Para el estudio de un gran nmero de sensores se suele acudir a su clasificacin de
acuerdo con la magnitud medida. Se habla de sensores de temperatura, presin,
caudal, humedad, posicin, velocidad, aceleracin, fuerza, par, etc. Esta clasificacin
difcilmente puede ser exhaustiva ya que la cantidad de magnitudes que se pueden
medir es prcticamente inagotable.

1.2.1 Clasificacin de los sensores:


Criterio
Aporte de energa

Clases
Moduladores

Ejemplos
Termistor

Seal de salida
Modo de operacin

Generadores
Analgicos
Digitales
De deflexin
De comparacin

Termopar
Potencimetro
Codificador de posicin
Acelermetro de
deflexin
Servoacelermetro