INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DEL ORIENTE DEL ESTADO DE

HIDALGO

Ingeniería en Sistemas Computacionales

SISTEMAS PROGRAMABLES – VERANO 2022

Tema 1. Sensores.

Tarea 02. Cuadro comparativo.

M. T. I. Antonio Martínez González

Grupo 7F5V1

Estudiante Matrícula

López Montalvo Samantha 18030234

Viernes 17 de junio del 2022.

Contenido
Introducción ............................................................................................................. 2

Desarrollo ................................................................................................................ 3

Investigación ........................................................................................................ 3

Sensor óptico ................................................................................................... 3

Sensor de temperatura..................................................................................... 5

Sensor de presión ............................................................................................ 6

Sensor de proximidad ...................................................................................... 8

Cuadro comparativo .......................................................................................... 11

Conclusión............................................................................................................. 13

Referencias ........................................................................................................... 13

1
Introducción

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales, con el

objetivo de mandar una señal y permitir que continúe un proceso, o bien detectar un
cambio; dependiendo del caso que éste sea. Es un dispositivo que, a partir de la
energía del medio, proporciona una señal de salida que es función de la magnitud
que se pretende medir. Dentro de la selección de un sensor, se deben considerar
diferentes factores, tales como: la forma de la carcasa, distancia operativa, datos
eléctricos y conexiones.

En el este documento se presenta información sobre cuatro de los principales

sensores utilizados en la vida cotidiana. Se muestra una breve descripción de cada
uno, así como los tipos, características, funcionamiento y modo de comunicación.
Al finalizar, se condensa toda la información en un mapa conceptual.

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Desarrollo
Investigación
Sensor óptico

Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz

que le llega al sensor.

Los detectores ópticos basan su funcionamiento en la emisión de un haz de luz que

es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tiene muchas aplicaciones en
el ámbito industrial y son ampliamente utilizados.

Tipos

• Sensores ópticos de barrera

En este modelo de sensor de presencia, están colocados frente a frente el
emisor y el recepto, lo que significa que el mecanismo siempre está
conectado y se desconecta o interacciona en el momento que un objeto se
interpone. Este modelo de sensor óptico de barrera es muy utilizado en
puertas de lugares en que los dos puntos tienen conexión a energía.
• Sensores ópticos retroreflectivo o reflex
En este modelo tanto el receptor como el emisor esta incluido en el mismo
punto o aparato. Éste emite la seña y rebota en un espejo lo que hace que el
sensor recibo la señal sin problema, el funcionamiento es el miso que una de
barrera, este mecanismo es muy utilizado en puertas garajes para evitar que
se cierre encima de un coche.
• Sensor óptico difuso reflectivo
Este tipo de sensores es el más común instalado en los ratones de ordenador
ya que esta todo instalado en el mismo punto, el emisor y el recepto y este
detecta el movimiento y el revote, lo que hace que el ratón detecte el
movimiento.
• Sensores ópticos reconocimiento de brillo
En el momento que el emisor envía la seña puede rebotar sobre un objeto
brillante o no, este sensor es capaz de detectar si este objeto es brillante o
opaco según la luz emitida por el objeto.

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Funcionamiento

Por emisión y recepción de luz. Tanto en el emisor como en el receptor existen

pequeñas lentes ópticas que permiten concentrar el haz de luz y se encuentran en
un mismo en capsulado. Generalmente trabajan por reflexión de la luz, es decir, el
emisor emite luz y si esta luz es reflejada por un objeto, el receptor lo detecta. Un
detalle que resulta muy importante para tener en cuenta es que los sensores ópticos
son de los más sensibles que existen y justamente por este motivo es que la mayoría
de ellos no duran demasiado tiempo. En este tipo de sensores ópticos las señales
que se transmiten son luminosas.

Características

• Capacidad para medir los cambios de uno o más haces de luz.

• Incluyen la distinción de si se colocan interna o externamente en un
dispositivo.
• Los sensores ópticos son de los más sensibles que existen y justamente por
este motivo es que la mayoría de ellos no duran demasiado tiempo, además
más allá de las utilidades que los mismos pueden tener.

Modo de comunicación

El modo de operación de los sensores ópticos varía de acuerdo con su tipo:

• Barrera de Luz
o Rango amplio (20m)
o El Alineamiento es crítico.
• Retro‐reflectivo (Réflex)
o Rango 1‐3 m.
o Popular y barato
• Reflectivo Difuso
o Rango 12‐300 mm.
o Barato y fácil de usar.

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Sensor de temperatura

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de

temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo
eléctrico o electrónico.

Tipos

• Termistor
El termistor está basado en que el comportamiento de la resistencia de los
semiconductores es variable en función de la temperatura. Existen los
termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. En los primeros, al aumentar
la temperatura, disminuye la resistencia. En los PTC, al aumentar la
temperatura, aumenta la resistencia.
• RTD (resistance temperature detector)
Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variación de la resistencia
de un conductor con la temperatura. Los metales empleados normalmente
como RTD son platino, cobre, niquel y molibdeno.
• Termopar
El termopar, también llamado termocupla y que recibe este nombre por estar
formado por dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio de
funcionamiento es el efecto termoceléctrico. Un material termoeléctrico
permite transformar directamente el calor en electricidad, o bien generar frío
cuando se le aplica una corriente eléctrica.

Funcionamiento

La temperatura es una medida del promedio de energía cinética de las partículas

en una unidad de masa, expresada en unidades de grados en una escala estándar.
Puede medir temperatura de diferentes maneras que varían de acuerdo con el costo
del equipo y la precisión. Los tipos de sensores más comunes son los termopraes,
RTDs y termistores.

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Características

• Alto grado de protección contra la humedad;

• Medición de temperaturas entre – 50 ºC y 800 ºC;
• Punta de medición fija o intercambiable;
• Elemento de resistencia Pt 100 / Pt 1000, NTC / PTC y termopares;
• Disponible con transmisor incorporado;
• Disponible con homologaciones marinas.

Modo de comunicación

Los sensores de temperatura infrarrojos miden la temperatura centrando la cantidad

de radiación infrarroja emitida desde un objeto a los sensores, que convierten a una
señal eléctrica. La cantidad de energía infrarroja emitida por un objeto es
directamente proporcional a su temperatura.

Sensor de presión

Para medir la presión se utilizan sensores que están dotados de un elemento

sensible a la presión y que emiten una señal eléctrica al variar la presión o que
provocan operaciones de conmutación si esta supera un determinado valor límite.
Es importante tener en cuenta la presión que se mide, ya que pueden distinguirse
los siguientes tipos: Presión absoluta, Presión diferencial, Sobrepresión.

Tipos

• Sensor de presión absoluta

El sensor de presión absoluta (Pabs) básicamente mide la presión con
respecto a un vacío perfecto; este vacío se define de forma sencilla como la
ausencia total de material en los elementos en un espacio físico.
• Sensor de presión relativa

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 Los sensores de presión relativa o presión manométrica (Pe) son aquellos
sensores que se utilizan para medir la presión tomando como referencia la
presión atmosférica que se encuentre en el momento que se realiza la
medición.
• Sensor de presión diferencial
Este tipo de sensores de presión se caracterizan por medir la diferencia entre
dos presiones distintas, las cuales son conectadas en los extremos del
sensor. En términos técnicos, la presión diferencial se define como la
diferencia de la presión medida entre dos puntos distintos del vacío o la
atmosfera (P1-P2).

Funcionamiento

Para medir la presión se utilizan sensores que están dotados de un elemento

sensible a la presión y que emiten una señal eléctrica al variar la presión o que
provocan operaciones de conmutación si esta supera un determinado valor límite.
Control de sujeción, Succión de elementos, succión de tornillos en atornilladores
automáticos, apretado de tuercas automáticas, control de fuerza en pinzas
prensoras, confirmación de presión a la soldadura.

Características

Estos sensores son pequeños, bajos costo y confiables. Ofrecen la capacidad de

repetición excelente, la alta exactitud y la confiabilidad bajo variación de condiciones
ambientales. Además, ofrecen características de funcionamiento alto constantes a
partir de un sensor al siguiente, y de la capacidad de intercambio sin la recalibración.
Mejor usado para: Dispositivos médicos y de la HVAC, equipo del almacenaje de
datos y de la cromatografía de gas, controles de proceso, maquinaria industrial,
bombas y robótica.

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Modo de comunicación

El control de la presión en los procesos industriales da condiciones de operación

seguras. Cualquier recipiente o tubería posee cierta presión máxima de operación
y de seguridad variando este, de acuerdo con el material y la construcción. Las
presiones excesivas no solo pueden provocar la destrucción del equipo, si no
también puede provocar la destrucción del equipo adyacente y ponen al personal
en situaciones peligrosas, particularmente cuando están implícitas, fluidos
inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran
precisión con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema.

Sensor de proximidad

Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se

encuentran cerca del elemento sensor.

Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan.
Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los
inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.

Tipos

• Interruptores de posición
El final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor
de límite") o limit switch, son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos
situados al final del recorrido de un elemento móvil, como por ejemplo una
cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar
el estado de un circuito.
• Capacitivos
La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado,
basado en la variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores
capacitivos detectan objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio
en la capacitancia, la cual depende de la constante dieléctrica del material a

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 detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta la superficie sensible del
detector.
• Inductivos
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseñados para trabajar
generando un campo magnético y detectando las pérdidas de corriente de
dicho campo generadas al introducirse en él los objetos de detección férricos
y no férricos.
• Fotoeléctricos
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El
circuito de salida utiliza la señal del receptor para amplificarla y adaptarla a
una salida que el sistema pueda entender. la señal enviada por el emisor
puede ser codificada para distinguirla de otra y así identificar varios sensores
a la vez esto es muy utilizado en la robótica en casos en que se necesita
tener más de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.
• Ultrasónico
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan
libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m.
El sensor emite impulsos ultrasónicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor
recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son
elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores trabajan solamente
en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, superficies y de
diferentes materiales.
• Magnético
Los sensores de proximidad magnéticos son caracterizados por la posibilidad
de distancias grandes de la conmutación, disponible de los sensores con
dimensiones pequeñas. Detectan los objetos magnéticos (imanes
generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la
conmutación. Los campos magnéticos pueden pasar a través de muchos
materiales no magnéticos, el proceso de la conmutación se puede también
accionar sin la necesidad de la exposición directa al objeto.

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Funcionamiento

El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo está basado

en la medición de los cambios de capacitancia eléctrica de un condensador en un
circuito resonante RC, ante la aproximación de cualquier material.

Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos están basados en el uso de

osciladores, en los que la amplitud de oscilación varía al aproximar un objeto.

Características

• La tensión de alimentación es de 5 voltios de continua. Podrá alimentarse

directamente de la salida de 5V para sensores de la controladora ENCONOR.
• La salida es de tipo todo-nada y se conectará directamente a alguna entrada
digital de las controladoras ENCONOR.
• La distancia a la cual se detectará un objeto dependerá de varios factores

Modo de comunicación

Los sensores se comunican con el módulo de entrada (C) vía las antenas (B) que
están montadas en la celda. Estos módulos de entrada pueden manejar las señales
de hasta 120 sensores inalámbricos simultáneamente y pueden ser conectados al
sistema de control existente en la planta por cualquier tipo de protocolo (Profibus
DP, Device NET, Mod-bus, AS-I, CANopen etc). Los módulos de entradas (C)
pueden ser utilizados en la cantidad que sea necesaria. Si sacamos una cuenta
rápida vemos que tan sólo con cinco módulos de entrada (C) podemos manejar
hasta 600 sensores en un reducido tamaño (celda productiva).

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Cuadro comparativo

Sensor Óptico Temperatura Presión Proximidad

Definición Detectan la Son dispositivos Están dotados de Un sensor de

presencia de una que transforman un elemento proximidad es un
persona o de un los cambios de sensible a la transductor que
objeto que temperatura en presión y que detecta objetos o
interrumpen el haz cambios en emiten una señal señales que se
de luz que le llega señales eléctrica al variar encuentran cerca
al sensor. eléctricas. la presión si esta del elemento
supera un sensor.
determinado valor
límite.

Tipos Sensores ópticos Termistor Sensor de presión Interruptores de

de barrera absoluta posición
RTD (resistance
Sensores ópticos temperature Sensor de presión Capacitivo
retroreflectivo o detector) relativa
Inductivo
reflex
Termopar Sensor de presión
Fotoeléctrico
Sensor óptico diferencial
difuso reflectivo Ultrasónico
Sensores ópticos Magnético
reconocimiento de
brillo

Funcionamient Por emisión y La temperatura Emiten una señal El principio de

o recepción de luz. es una medida eléctrica al variar funcionamiento
Tanto en el emisor del promedio de la presión o al ver de un sensor de
como en el receptor energía cinética que provocan proximidad
existen pequeñas de las partículas operaciones de capacitivo está
lentes ópticas que en una unidad de conmutación si basado en la
permiten masa, esta supera un medición de los
concentrar el haz expresada en determinado valor cambios de
de luz y se unidades de límite. capacitancia
encuentran en un grados en una eléctrica de un
mismo en escala estándar. condensador,
capsulado. ante la
aproximación de
cualquier
material.

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Sensor Óptico Temperatura Presión Proximidad

Características Mide cambios de Contra humedad Pequeños y de Salida es tipo

haces de luz. bajo costo todo-nada
Medición entre –
Son muy sensibles. 50 ºC y 800 ºC Alta exactitud La distancia en la
que se detecta el
No duran mucho Punta de Confiabilidad bajo
objeto depende
tiempo. medición fija o variación de
de varios factores
intercambiable condiciones
ambientales

Modo de Varía de acuerdo Miden la El control de la Los sensores se

comunicación con su tipo: temperatura presión en los comunican con el
centrando la procesos módulo de
Barrera de Luz.
cantidad de industriales da entrada (C) vía
(Rango amplio
radiación condiciones de las antenas (B)
(20m))
infrarroja emitida operación que están
Réflex. (Rango 1‐3 desde un objeto seguras. Cualquier montadas en la
m.) a los sensores, recipiente o celda.
que convierten a tubería posee
Reflectivo Difuso.
una señal cierta presión
(Rango 12‐300
eléctrica. máxima de
mm.)
operación y de
seguridad
variando este, de
acuerdo con el
material y la
construcción.

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Conclusión

Como conclusión puedo decir que se pueden hacer muchísimas cosas en la

industria y el hogar con el uso de sensores. Es importante verificar con lo que se
cuenta al principio y lo que se pretende logra a partir de esto para hacer valoraciones
que permitan establecer cual sensor utilizar y cómo implementarlo.

Algunas de las variables a tener en cuenta a la hora de elegir el sensor adecuado

para una aplicación determinada son: magnitud a medir, tipo de información:
discreto/continuo, uso de la medida (resolución, precisión, fidelidad…), acople con
otros dispositivos, condiciones ambientales (criterios de seguridad), precio o
presupuesto para la implementación.

Referencias
Departamento de Sistemas y Computación ITPN. (s. f.). Unidad I: Sensores. Recuperado de

http://itpn.mx/recursosisc/7semestre/sistemasprogramables/Unidad%20I.pdf

Tipos de Sensores Ópticos. (2021, 20 mayo). Recuperado de https://sensorde.net/sensor-

optico-presencia/

Omega. (2016, 23 septiembre). Condicionamiento de Señal y Transmisión en la Medición

de Temperatura. Recuperado de https://mx.omega.com/technical-

learning/condicionamiento-senal-transmision-medicion-

temperatura.html#:%7E:text=Los%20sensores%20de%20temperatura%20infrarrojo

s,directamente%20proporcional%20a%20su%20temperatura.

Rodríguez, J. (2014, 11 mayo). Sensores de proximidad. Recuperado de

https://prezi.com/slqn_yrfgnjv/sensores-de-proximidad/

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