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PORTADA

Nombre del Instituto: Instituto Tecnológico Superior De San Pedro de las

Colonias.

Asignatura: Electricidad y Electrónica Industrial.

Unidad: N°4 Campo de Aplicación de la Electricidad y Electrónica Industrial

Actividad: N°1

Docente: ING. Gerardo Sánchez Chaparro.

Integrantes del Equipo:

Diriel Salem Valenzuela Rosas
Víctor Alonso Méndez Barboza:

Carrera: Ing. Industrial.

Grupo: 2 B

Fecha: 02/06/2023
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INDICE
Portada………………………………………………………………………………PAG 1.

Índice…………………………………………..……………………………….……PAG 2.

Introducción………………………………………………………………...……….PAG 3.

¿Qué son sensores y transductores eléctricos………………….……………...PAG 4.

Conceptos de electro-neumática y simbología …………………………..….....PAG 6.

Funcionamiento y características principales del PLC……………….……..….PAG 8.

Programación básica del PLC…………………………………………..……..….PAG 9.

Proyecto de electricidad y electrónica industrial………………………….……PAG

15.

Conclusión…………………………………………………………………………PAG 20.

Bibliografía……………....……………………………………..……………….…PAG 21.
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Introducción

Un controlador de lógica programable es una pequeña computadora usada en la

automatización de procesos del mundo real, tales como líneas de producción,
máquinas herramientas, manejo de partes, empaquetado, bandas transportadoras,
estaciones de bombeo, semáforos, etc. El rango de complejidad de los sistemas
controlados mediante PLCs va desde aplicaciones pequeñas dedicadas
hasta poderosas y extremadamente complejas líneas de ensamblado (por
ejemplo, en la manufactura de vehículos). Y a su vez dentro de la electricidad se
encuentran los circuitos que son más que nada conexiones entre transformadores
para generar la energía suficiente y con ésta hacer que el aparato de alguna
manera reaccione al conectarlo.
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4.1 ¿Qué son sensores y transductores eléctricos?:

Un sensor: es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales, con

el objetivo de mandar una señal y permitir que continúe un proceso, o bien
detectar un cambio, dependiendo del caso que éste sea. Es un dispositivo que, a
partir de la energía del medio, proporciona una señal de salida que es función de
la magnitud que se pretende medir. Dentro de la selección de un sensor, se deben
considerar diferentes factores, tales como: forma de la carcasa, distancia
operativa, datos eléctricos y conexiones. De igual forma, existen otros dispositivos
llamados transductores, que son elementos que cambian señales, para la mejor
medición de variables en un determinado fenómeno.

Sensores mecánicos: Miden cantidades como posición, forma, velocidad, fuerza,

torque, presión, vibración, deformación y masa.

Sensores electrónicos: Miden voltaje, corriente, carga y conductividad.

Sensores magnéticos: Miden campo, flujo y permeabilidad magnética.

Sensores térmicos: Miden la temperatura, flujo, conductividad y calor específico.

transductor eléctrico: exactamente, se puede encontrar como aquel dispositivo

que recibe energía de naturaleza eléctrica y la convierte en energía acústica,
mecánica, entre otras, o al contrario recibe una energía de naturaleza acústica y la
convierte en una eléctrica.

Todo esto depende del tipo de transductor eléctrico que se esté usando y su
funcionamiento depende enteramente de lo que se desee obtener del dispositivo.
Cuando hablamos del funcionamiento de un transductor con salida eléctrica,
podemos explicar su funcionamiento de la siguiente manera:

Por medio del sensor que está en contacto con la energía o magnitud física, el
transductor eléctrico recibe la señal necesaria.

Los mecanismos auxiliares filtran y llevan la señal recibida por todo el dispositivo
con la finalidad de transformarlo en energía eléctrica.
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La señal filtrada llega al captador, el cual está encargado de convertir la señal

física de cierta naturaleza en señal eléctrica.

Amplificador o acondicionador de la señal eléctrica obtenida, para poder darle el

uso que sea requerido. De esta manera se puede obtener una señal magnética
por ejemplo y convertirse en una señal eléctrica por medio del procesamiento de
un transductor eléctrico.
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4.2 Conceptos electro-neumática y simbología (elaborar tabla):

La electroneumática: es utilizada ampliamente en la automatización industrial, se

usa en sistemas de producción, farmacéuticas, ensamblaje, químicas y
envasados. Se utiliza en sistemas que requieren precisión exacta y gran
sincronización, estos sistemas dependen de válvulas de precisión para controlar el
flujo de la presión y mover los actuadores.

Funcionamiento de la electroneumática:

En estos sistemas el medio de control es eléctrico mientras que el medio de

trabajo es neumático, por lo que se pueden utilizar varios dispositivos como relés,
electroválvulas, interruptores de límite y PLC para la interconexión del control a la
acción neumática.
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Tabla:

CONCEPTO SIMBOLOGÍA

Válvula 2/2 normalmente cerrada

Válvula 2/2 normalmente abierta

Válvula 3/2 accionada por resorte

Válvula 3/2 accionada por solenoide

Válvula 4/2 accionada por resorte

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4.3 Funcionamiento y características principales del PLC o

Arduino:
¿Qué es un PLC?

Es una computadora industrial que usa la ingeniería para la automatización de

procesos y tiene como finalidad, que las máquinas desarrollan efectivamente
todos los sistemas que la componen. Gracias a estas bondades los PLC se han
convertido en una herramienta fundamental para el desarrollo tecnológico de las
industrias y todo el entorno social.

¿Cuál es el funcionamiento del PLC?

Está basada en procesos periódicos y de sucesión. A continuación, explicaremos

una secuencia de estos aparatos.

Autodiagnóstico: Es la revisión de todos los circuitos. En caso de presentarse un

inconveniente, el dispositivo indica una señal.

Lectura de entrada y grabación: Evalúa cada entrada para diagnosticar si está

en estado de prendido o apagado y graba estos procesos en la memoria,
instaurando una imagen.

Lectura y realización del programa: Utilizando la imagen que se encuentra en la

memoria, el ordenador realiza el programa instruido por el usuario. Registro y
actualización de salidas: En este paso se restaura de manera coetánea todas las
salidas.

Algunas características de los PLC

Controlan las entradas y salidas de manera segura poseen una programación

compatible con distintos lenguajes Interfaz amigable que facilita la comunicación
con el usuario conexión a sistemas de supervisión ejecutan la programación de
forma continuada memorias divididas en dos partes el conjunto de estos pasos
permite diagnosticar las distintas señales dentro de un proceso, arrojando
resultados compatibles con la programación. Es importante destacar que dicha
programación puede ser reconfigurada, en caso de requerir.
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4.4. Programación básica del PLC:

CoDeSys (sistema de desarrollo controlado) es un entorno de
desarrollo de programas de PLC, creado por la empresa alemana 3S
GmbH (1994 г.). Desde2012 se ha escrito como CODESYS. Se trata
de un sistema que se descarga de manera gratuita y que permite el
funcionamiento de los PLC producidos por las empresas IFM, OVEN y
otras muchas. Su instalación se realiza por medio de un PC con la
ayuda de interfaces en serie normales (RS232), interfaz CAN-PC
(ej.EC2070).
Además, posee también una librería de funciones integrada. Este tipo
de entorno es capaz de soportar tres funciones básicas:
1. Establecer todos los parámetros del PLC en cuestión.
2. Programar un PLC en uno de los lenguajes estándar, definido por la
IEC 61131-3: Lista de instrucciones (IL), diagrama de función
secuencial (SFC), diagrama defunciones por bloques (FBD)
diagrama de lógica en escalera (LD) o texto estructurado
(ST); Testeando y ajustando los programas creados.
3. Diagnostico/visualización de los datos recibidos en el
controlador. A continuación, podemos observar un esquema
explicativo sobre la relación entre CoDeSys y un PLC donde vemos
cómo ambos se comunican mediante preguntas y respuestas mientras
que las E/S son las que van ya a la fábrica o maquinaria:
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La programación en PLCs sigue las siguientes reglas:

Retorno a la función de llamada.

Llamar la atención utilizando ciclos (para tener en cuenta el tiempo de

ejecución).

Incrementar el interés hacia el uso de índices para los matrices y punteros

Así, la estructura de un programa o proyecto se basa en POUs, o, como

es definido por la IEC 61131-3, aquellos bloques que constituyen los programas y
los proyectos y que se denominan Unidades Organizativas de los Programas.
Existen tres tipos de POU, declarados por el estándar como:

Función (FUN) de tipo POU, aquella que puede tener parámetros

fijados(argumentos) pero no tiene variables estáticas. Es decir, no tiene memoria
de modo que para los mismos valores de entrada se obtienen siempre los mismos
valores de salida.

Bloque funcional (FB) de tipo POU, aquel con variables

estáticas(memoria). Sus salidas siempre dependen de la condición de sus
variables tanto internas como externas, cuyos valores permanecen iguales entre
las ejecuciones individuales del bloque funcional. Se trata también de aquellos
bloques principales para generar un programa de PLC.

Programa (PROG) de tipo POU, como el programa principal. Para los PLCs
multitareas pueden ejecutarse simultáneamente un elevado número de
programas principales. Además de las POU, un programa contiene también datos
y direcciones. La validez de estos es local, para 1 POU o global, para todas las
POU. En el caso del entorno CoDeSys, estos pueden soportan tres tipos de
declaraciones: texto, tabular y automática. Las variables se encuentran fijadas a
una dirección que puede ser un área de entrada y/o salida o un cierto marcador de
esta área.
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La sintaxis que indica estas características es precedida por el símbolo “%” que
indica que es una variable con las siguientes características:

Prefijos para el área: I – entrada; Q – salida; M – marcador;

Para el tamaño: X – un solo bit; B – un byte (8 bits); W – una palabra (16bits); D

– una palabra doble (32 bits). Respecto a los tipos de datos, es el estándar IEC
61131-3 el que define una multitud de tipos de datos estandarizados,}
denominados tipos de datos elementales. Estos se caracterizan por
tener muchos bits, y un rango de valores admisible. Además, el usuario
también puede definir otros tipos de datos que pueden crearse y utilizarse
analógicamente. Todos estos datos son muy similares a los lenguajes utilizados
en niveles elevados como C/C++ y PASCAL. Finalmente, es necesario
señalar que, con el entorno CoDeSys es posible realizar ciertas operaciones:
asignación, operaciones de tipo Booleano, operaciones analógicas,
comparaciones, selección, conversión de tipo, operaciones con números reales,
desplazamientos de bits, y otro tipo de operaciones especiales. Sin embargo,
el proceso de creación de un5

programa PLC (fase de modelo) no es sencillo y deben cumplirse las

siguientes fases:

Ejemplos de sistemas en escalera. La programación de tipo “escalera"

consiste en cierta secuencia lógica de instrucciones, o contactos. De este
modo, el estado de cada uno de los elementos, o contactos, de los sistemas
electro-mecánicos, contacto-relé, se utilizan para identificar el control de
las máquinas y/o procesos. La condición real de los contactos del
sistema electro-mecánico es reemplazado por una secuencia lógica. Pueden
utilizarse todos los bits de las áreas direccionales de un determinado PLC como
un elemento separado del control del sistema (contacto), siempre que se
encuentre de acuerdo con el sistema de direccionamiento empleado. El
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siguiente diagrama muestra un ejemplo de contactos y diagrama lógico con su

escalera equivalente (peldaños):

A continuación, veremos algunas funciones concretas utilizadas en este tipo de

diagramas:
1. Estados de las entradas:
a. Examinar si está cerrado (XCI), si la entrada del dispositivo esta como ON,
cerrada, entonces el bit correspondiente de la memoria de datos o entrada
imágenes pondrá como verdadero, permitiendo así que la energía fluya de
izquierda a derecha. En caso contrario, si el dispositivo se encontrase como OFF,
abierta, se bloquearía la energía.

b. Examinar si está abierto (XIO), si la entrada del dispositivo esta como OFF,
abierta, entonces el correspondiente bit de la memoria de datos o entrada
imagines pondrá como verdadero, permitiendo así que la energía fluya de
izquierda a derecha. Al contrario, si estuviese como falso, se bloquearía la
energía.
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2. Sentidos de transición:

a. Sentido positivo de transición (PTS): la condición para el link derecho es ON

para la evaluación de un peldaño de la escalera cuando se produce el cambio de
OFF a ON en la entrada.

b. Sentido negativo de transición (NTS): la condición para el link derecho es ON

para la evaluación de un peldaño de la escalera cuando se produce un cambio de
ON a OFF en la entrada.

3. Instrucciones de salida:
a. Energizar Salida (OTE): si la condición del link izquierdo del OTE
está en ON, entonces, se toma el correspondiente bit de la memoria
de datos a la salida. El dispositivo cableado a esta salida estará
también energizado.

b. Energizar la salida negativa (NOE): si la condición del link izquierdo

de la OTE está en OFF, entonces, se tomará el correspondiente bit de
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la memoria de datos a la salida. El dispositivo cableado a esta salida

estará también energizado.

c. Salida cerrada / Tomar salida no cerrada / Reseteo (OTL), (OTU): si

la condición del link izquierdo del OTL está momentáneamente a ON,
entonces, se tomará el correspondiente bit de la memoria de datos
como salida, y permanecerá así hasta que la condición cambie al
estado de PFF. Se seguirá tomando la salida hasta que la condición
del link izquierdo del OTU esté momentáneamente en estado ON

4. Funciones lógicas:
a. Función OR con dos entradas, la salida está en ON si cualquiera
de las entradas también está en ON.

b. Función AND con dos entradas, la salida está en ON si ambas

entradas están en ON.
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4.5. Proyecto:
CONTROL DE UN SEMÁFORO:

Tenemos un semáforo con las tres luces verde, ámbar y rojo. Disponemos
también de dos pulsadores de mando: un pulsador de marcha y un pulsador de
paro. El ciclo comienza tras pulsar el pulsador de marcha, siguiendo la siguiente
secuencia indicada. El ciclo es repetitivo hasta que se pulse el pulsador de paro.
En ese momento se apaga todo. Siempre que le dé al pulsador de marcha quiero
que empiece por el verde.

1º/ Verde durante 5 seg.

2º/ Verde + Amarillo durante 2
seg.
3º/ Rojo durante 6 seg.

Solución en AWL
U E 0.0 //Al activar el pulsador de marcha
S A 4.2 //Encender el verde
U A 4.2 //Si se ha encendido el verde
L S5T#5S //Cuenta 5 segundos
SE T 1 //Con el temporizador 1
U T 1 //Y cuando acabes de contar
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S A 4.1 //Enciende el amarillo

U A 4.1 //Si se ha encendido el amarillo
L S5T#2S //Cuenta 2 segundos
SE T 2 //Con el temporizador 2
U T 2 //Y cuando acabes de contar
S A 4.0 //Enciende el rojo
R A 4.1 //Apaga el amarillo
R A 4.2 //Y apaga el verde
U A 4.0 //Si se ha encendido el rojo
L S5T#6S //Cuenta 6 segundos
SE T 3 //Con el temporizador 3
U T 3 //Cuando acabes de contar
S A 4.2 //Enciende el verde
R A 4.0 //Y apaga el rojo
U E 0.1 //Si se activa el pulsador de paro
R A 4.0 //Apaga el rojo
R A 4.1 //Apaga el amarillo
R A 4.2 //Apaga el verde

SOLUCION en KOP
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SOLUCION en FUP
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Conclusión:
El PLC (Controlador Lógico Programable) desempeña un papel
fundamental en el ámbito de la electricidad y la automatización de
sistemas eléctricos.
Control y supervisión: El PLC permite controlar y supervisar sistemas
eléctricos, como tableros de distribución, motores, luces, sensores,
interruptores, entre otros. A través de su programación, el PLC puede
tomar decisiones en tiempo real y activar o desactivar dispositivos
según las condiciones establecidas.
Flexibilidad y adaptabilidad: Los PLC son altamente flexibles y se
pueden programar para adaptarse a una amplia gama de aplicaciones
eléctricas. Su capacidad para recibir y enviar señales digitales y
analógicas permite interactuar con una variedad de dispositivos y
sistemas eléctricos.
Automatización: El PLC permite automatizar tareas y procesos
eléctricos, lo que puede aumentar la eficiencia y la productividad. Por
ejemplo, se puede programar un PLC para controlar el encendido y
apagado de luces según horarios o condiciones específicas, lo que
ahorra energía y facilita la gestión de la iluminación.
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Bibliografía:

● https://www.studocu.com/es-mx/document/universidad-tecnologica-de-la-paz/sistem
as-de-manufactura/ejercicios-de-programacion-resueltos-con-plc.
● https://www.studocu.com/es-mx/document/universidad-salesiana/mantenimiento-ele
ctrico/44-y-45-electricidad-repaso-del-tema/14154649.
● https://www.studocu.com/es-mx/document/instituto-tecnologico-de-tijuana/electrici
dad-y-electronica/41-sensores-y-transductores-electricos
● https://prezi.com/kn1eh9aoiisw/41-sensores-transductores-y-actuadores-electricos/?
.
● https://transductor.net/transductor-electrico/.
brr.mx/electroneumatica-que-es-y-como-funciona/.
● industriasgsl.com/blogs/automatizacion/que-es-un-plc-y-como-funciona?
utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=cuspide_gsl_pmax__topb
rands&gclid.