DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

CONTROL EN CONCENTRACIÓN
POR FLOTACIÓN

Pablo Bustos C.
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

CONCEPTO DE CONTROL DE PROCESOS

Se denomina Control de Procesos al sistema que es

capaz de mantener una condición o variable de un proceso
dentro de ciertos límites, aún cuando se produzcan
variaciones en las condiciones (las que normalmente
afectarían al proceso) y donde la acción de control se realiza
en forma automática o con intervención de un operador

2
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

Control de la Temperatura, Ducha

3
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

Control de la Temperatura, Ducha

Variables Acciones

Temperatura Alimentación Agua fría Abrir agua fría

Flujo de gas al calefactor Cerrar agua Caliente

Distancia desde el calefactor a la ducha Disminuir flujo de gas al calefactor

Temperatura Ambiental

Abertura de llaves Fria/Caliente

4
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

CONCEPTOS BÁSICOS EN CONTROL

Variabres

5
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

TIPOS DE VARIABRES

Variables Controladas Variables Manipuladas Perturbaciones

6
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

Diseño de la Celda
Motor
Conjunto del
Mecánismo
Suministro Aire

Caja de Control de Nivel

Alimentación

Soporte Principal Frame

Flujo Transversal
Canaleta de Conc.

Cajas Intermedia y
Estanque Celda RCS de Descarga

7
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

8
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

9
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

42.0

50 cm (20 mA)

8 cm

42 cm

0 cm (4 mA)

10
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

11
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

12
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

INDICADOR
42.0

50 cm (20 mA)

8 cm

42 cm

0 cm (4 mA)

SENSOR ACTUADOR

CONTROLADOR

13
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

Variable Controlada

PV Process Value

SP Set Point

OP Output Point

14
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

CONTROL DEL PROCESO DE FLOTACIÓN

El proceso de flotación lleva a cabo la concentración de minerales

sulfurados mediante equipos de flotación tradicional, columnas de
flotación, remolienda en molinos verticales, equipos de transferencia de
pulpa, sumideros y bombas verticales, sistemas de adición de reactivos
y sistemas de muestreo. El control del proceso se realiza mediante
Control Manual, control local o un sistema de control distribuido; el
sistema de muestreo y análisis se realiza por medio de analizadores en
línea. La energía eléctrica es distribuida mediante Salas de control de
motores. Los reactivos y agua son controlados en forma automática o
Manual.

15
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

CLASES DE INSTRUMENTOS - NOMENCLATURA

16
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

FILOSOFÍA DE CONTROL

Objetivo del Control

El objetivo de control operacional de la Planta es maximizar la
recuperación y ley de concentrado. Esto se logra manteniendo las
características de la pulpa en los rangos requeridos. Este objetivo se
satisface en general mediante:
•Un adecuado control de la densidad y pH de la pulpa de
alimentación a flotación primaria y flotación limpieza.
•Una adecuada dosificación de reactivos.
•Un control operacional de las celdas de flotación primaria y molinos
de remolienda.

17
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

Control Manual y Lazos de Control

Los lazos de control automático y controles manuales
considerados en la operación de las diferentes etapas de la
Planta son:

Flotación Primaria
•Control de densidad de la pulpa de alimentación
•Control de pH de la pulpa de alimentación
•Control de nivel de las celdas de flotación
•Control de adición de reactivos
•Control de Flujo de Aire a celdas

Remolienda de Concentrado
•Control de densidad de la pulpa alimentación,
•Control de nivel cajón bomba alimentación hidrociclones
•Control de adición de lechada de cal

18
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

Flotación 1ª Limpieza
•Control de nivel cajón bombas alimentación flotación
limpieza
•Control de pH alimentación flotación limpieza
•Control de nivel en las celdas
•Control de Flujo de Aire a Celdas
•Control de Flujo de Agua de Lavado

Flotación Scavenger Colas 1ª Limpieza

•Control de nivel en las celdas
•Control de nivel en cajones de traspaso
•Control de Flujo de Aire a Celdas

Adición de Reactivos
•Control adición de reactivos a flotación
•Control flujo alimentación a estanques
distribuidores de reactivos

19
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

CONTROLES EN FLOTACIÓN PRIMARIA

Control de Densidad de la Pulpa de Alimentación
Este lazo de control permite regular el porcentaje de sólidos de la pulpa de
alimentación a las celdas de flotación primaria.
El lazo opera en base al porcentaje de sólidos del overflow de los ciclones
que alimenta a la flotación primaria, controlado a través de un PSI, el cual
no es capaz de medir el porcentaje de sólidos de la pulpa.
La Figura muestra un esquema del control de densidad para la flotación
primaria.

20
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

21
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

Control Ph de la Pulpa de Alimentación

El pH de la pulpa de alimentación a las celdas de flotación
primaria se controla actuando sobre la alimentación de
lechada de cal a la molienda SAG. La medición de pH se
realiza en los cajones distribuidores a flotación primaria.

22
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

23
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

Control de Nivel de las Celdas de Flotación

El control de nivel de cada banco se realiza midiendo el nivel de
la última celda y actuando sobre las válvulas tapón de la caja de
traspaso.

24
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

Control de Aire de las Celdas de Flotación

El control de aire de cada banco se realiza midiendo Velocidad de
espuma (uso de Cámaras), ley de Concentrado o Colas o
directamente sobre el SP de Flujo de aire,actuando sobre la
abertura de las válvulas en la alimentación de aire o la potencia
de los sopladores.
Controlador

Flujo de Aire

Medición de
velocidad de
espuma

Medición de
Ley de Colas
Concentrado

25
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

Control de Densidad Alimentación Hidrociclones

El control de densidad se realiza regulando el flujo de agua
fresca que alimenta el pozo de descarga del molino para ello,
se mide la densidad de entrada de la batería de hidrociclones
de remolienda y se regula el flujo de agua al pozo de descarga
del molino. El controlador actúa sobre la válvula reguladora de
flujo de agua al pozo.

26
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

27
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

Control de Nivel Sumidero Bomba Alimentación

Hidrociclones
Este control se realiza midiendo el nivel de pulpa en los pozos y
actuando sobre el variador de velocidad de las bombas
alimentación de hidrociclones de remolienda.

28
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

29
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

Control de Densidad
En la línea de alimentación a la batería de hidrociclones
se encuentra ubicado un densímetro nuclear, el cual
forma parte de un lazo de control usado para mantener
estable la densidad de la pulpa.

30
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

Descripción de instrumentos en figura:

DIC: Control de densidad
DIT: Medidor de densidad
FIC: Control de flujo
FIT: Medidor de flujo

Según se muestra en la Figura, el control de densidad funciona en base a

dos elementos: controlador de densidad (DIC) y de flujo (FIC).
En este caso, el operador fija la referencia de densidad deseada en el
controlador DIC, el cual su vez genera una señal que sirve como referencia
al controlador FIC, indicándose cual será el caudal de agua necesario para
obtener la densidad deseada.
31
DEPARTAMENTO DE METALURGIA USACH

Control en Bombas de Piso

En la Figura se muestra el esquema de lazo de control que
comanda las bombas de piso sector molinos. La bomba parte
automáticamente, cuando el interruptor detecta pulpa en el
estanque. La bomba se detiene si se detecta estanque vacío.

32